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公开(公告)号：CN111709097B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010514409.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法，先配置初始组件布局，初始化基于等几何分析的计算层，在计算层的等几何单元控制点上施加载荷和约束，初始化移动渐近线法的迭代参数，优化迭代；计算三角形网格体积，将上层三角形网格描述的拓扑映射至下层计算层，计算控制点投影值，组装整体刚度矩阵；计算结构响应的目标函数值，求解体积的灵敏度，输入至优化器获得更新坐标值；根据更新制顶点坐标值，对网格细化、网格分裂和网格重划分操作的触发条件进行判定，完成网格再次更新，计算出非控制顶点更新坐标，更新三角形网格曲面形状，完成一次迭代；重复迭代直至满足收敛性条件；本发明可靠实现拓扑优化过程中的结构响应计算和敏度分析。
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公开(公告)号：CN111780601B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010632076.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种强化毛细作用的均热板吸液芯结构设计方法，基于泊肃叶流动假设，利用理想泊肃叶流与稳态导热的相似性，以稳态导热问题优化扇形份数为均热板冷凝端拓扑优化的一阶构型，再利用植物叶脉分叉规律对扇形区域内微流道布局进行优化，得到吸液芯结构；本发明通过模拟植物叶片叶脉的分布来设计均热板吸液芯内流道的布局，在保证毛细力的同时具有较大的流速，得到的吸液芯结构具有更优越的热性能。
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公开(公告)号：CN112084697A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153184.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法，使用参数化水平集组件显式地描述机构拓扑边界，利用自动迭代权重因子将多目标优化线性组合为单目标优化，使所设计柔顺机构具备多源运动性能，同时通过添加解耦互应变能约束函数的方式实现柔顺机构输入输出完全解耦；本发明优化结果能直接与CAD系统无缝连接，极大地简化了后处理过程，同时参数化的边界表述为精确控制机构尺寸、克服制造约束等提供了可能；可用于设计结构简单、完全解耦的多源变形柔顺机构。
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公开(公告)号：CN110103223A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910444843.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障方法，包括：采集目标图像，根据目标的衣服颜色对目标进行识别和定位；根据所述目标的方位和距离信息规划跟随路径；在跟随过程中实时扫描周边环境信息并在必要时调整跟随路径。本公开还揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障机器人，包括：机器人本体、动力模块、视觉定位模块、控制模块和避障模块。本公开通过采集目标的衣服颜色对目标进行识别并进行定位，不需要被跟随者携带发射源或接收源，并且能够减小电磁波干扰提高跟随精度；以目标的衣服颜色信息为对象，能够降低视觉识别的计算量，提高响应速度；能够根据色块区域大小筛选目标降低跟错概率。
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公开(公告)号：CN113268842B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110679708.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/18 , G06T3/4007
Abstract: 一种像素式拓扑优化结果的高保真矢量图转换方法，在隐式结构模型的网格描述的基础上，构建单元内连续伪密度场，辨识拓扑边界采样点坐标；以采样点为基础进行三次样条曲线拟合，从而形成隐式拓扑结构的边界显式表达；本发明得到的显式几何描述能够与CAD系统无缝对接，实现设计结果与加工结构的统一，利于工程设计人员的后期进一步的设计优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084697B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011153184.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法，使用参数化水平集组件显式地描述机构拓扑边界，利用自动迭代权重因子将多目标优化线性组合为单目标优化，使所设计柔顺机构具备多源运动性能，同时通过添加解耦互应变能约束函数的方式实现柔顺机构输入输出完全解耦；本发明优化结果能直接与CAD系统无缝连接，极大地简化了后处理过程，同时参数化的边界表述为精确控制机构尺寸、克服制造约束等提供了可能；可用于设计结构简单、完全解耦的多源变形柔顺机构。
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公开(公告)号：CN111709097A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010514409.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法，先配置初始组件布局，初始化基于等几何分析的计算层，在计算层的等几何单元控制点上施加载荷和约束，初始化移动渐近线法的迭代参数，优化迭代；计算三角形网格体积，将上层三角形网格描述的拓扑映射至下层计算层，计算控制点投影值，组装整体刚度矩阵；计算结构响应的目标函数值，求解体积的灵敏度，输入至优化器获得更新坐标值；根据更新制顶点坐标值，对网格细化、网格分裂和网格重划分操作的触发条件进行判定，完成网格再次更新，计算出非控制顶点更新坐标，更新三角形网格曲面形状，完成一次迭代；重复迭代直至满足收敛性条件；本发明可靠实现拓扑优化过程中的结构响应计算和敏度分析。
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公开(公告)号：CN113268842A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110679708.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种像素式拓扑优化结果的高保真矢量图转换方法，在隐式结构模型的网格描述的基础上，构建单元内连续伪密度场，辨识拓扑边界采样点坐标；以采样点为基础进行三次样条曲线拟合，从而形成隐式拓扑结构的边界显式表达；本发明得到的显式几何描述能够与CAD系统无缝对接，实现设计结果与加工结构的统一，利于工程设计人员的后期进一步的设计优化。
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公开(公告)号：CN111780601A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010632076.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种强化毛细作用的均热板吸液芯结构设计方法，基于泊肃叶流动假设，利用理想泊肃叶流与稳态导热的相似性，以稳态导热问题优化扇形份数为均热板冷凝端拓扑优化的一阶构型，再利用植物叶脉分叉规律对扇形区域内微流道布局进行优化，得到吸液芯结构；本发明通过模拟植物叶片叶脉的分布来设计均热板吸液芯内流道的布局，在保证毛细力的同时具有较大的流速，得到的吸液芯结构具有更优越的热性能。
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公开(公告)号：CN108490947A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810351277.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动跟随避障方法及其装置，包括发送无线信号传达自动跟随指令，接收无线信号并进行指令确认，实时采集无线信号源的位置信息，包括对无线信号源的方位、距离和角度进行确认，完成定位，实时采集周边环境信息，并对障碍物进行定位，综合分析位置信息和环境信息进行路线规划，执行所述路线规划并沿水平方向向无线信号源运动。本发明依靠无线信号传输，对信号源的位置进行定位，并采集周边环境信息，规划最佳路线，实现装置的自动跟随和避障。
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