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公开(公告)号：CN114821280B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210462752.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的SLAM局部实时重定位方法，通过维护一个固定大小的滑动窗口，使用Laplacian算子计算图像的归一化清晰度，在保证图像清晰度的前提下将通过关键帧筛选的图像送入滑动窗口中，并基于感知哈希算子融合灰度直方图计算对应图像的相似性描述算子。当视觉前端由于相机的运动模糊或镜头遮挡导致跟踪中断后，在现存的滑动窗口中选择与当前最新帧最相似的一帧作为重定位候选帧；通过再次匹配，将候选帧基于补充视觉约束实现局部实时重定位。通过该方法可以避免依赖于回环检测和校正模块的计算延迟，有效快速地解决相机在局部晃动或遮挡工况下的失去定位能力的问题，适用于运动状态不稳定的移动定位设备。
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公开(公告)号：CN114252452B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111584827.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种小型回转体外观缺陷和轮廓尺寸在线检测装置及方法，装置包括上、下料传送带、分度盘、二轴移动夹爪、四轴机械手、第一、第二、第三和第四图像采集单元；通过移动待检测零件到不同工位第一、第二、第三和第四图像采集单元采集待检测零件表面是否存在缺陷及缺陷类型，计算轮廓尺寸并判断是否合格；将待检测零件摆放到对应位置。通过训练深度学习模型，针对待检测零件上、下表面和侧面分别采集不同规格、不同缺陷类型的样本图像，通过局部选取ROI的方式，建立缺陷数据库，训练三个深度分类网络，分别用于上、下表面和侧面缺陷检测。本发明能够在工业现场实现在线缺陷检测和尺寸测量，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN111750806B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010699165.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多视角三维测量系统及方法。所述系统包括投影仪、四周相机、分束板、彩色相机，所述四周相机采用倾斜像面结构用以满足景深要求，所述分束板用于彩色相机的成像，所述彩色相机用以还原物体颜色信息。所述标定测量方法为对四周相机建立倾斜像面成像模型，并用摄像机对标定板进行拍摄并提取特征点坐标，利用张正友标定法获得相机内外参；对投影仪采用伪相机法原理标定其内外参；通过双目立体标定原理标定出各个相机坐标系和投影仪坐标系的关系来实现系统标定；通过把世界坐标系建立在投影仪坐标系上实现多视角点云融合。所述系统具有测量精度高，速度快，操作简便，可对高反射率物体进行三维测量的优点。
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公开(公告)号：CN115496919A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211304367.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口掩码策略的混合卷积‑变压器架构及自监督方法，使用窗口掩码策略将图像划分为可见图像面片和掩码图像面片，将可见图像面片重组输入到设计的兼顾效率和性能的混合卷积‑变压器金字塔主干网络中进行特征学习，将不同尺度的特征通过多尺度融合模块和特征对齐模块分别进行融合和对齐，并将其于可学习的掩码特征向量进行拼接和对齐，作为轻量级解码器的输入进行图像重建任务，预测掩码图像面片，在标注数据有限的情况下可以利用大量工业无标签数据进行预训练，进一步提升监督学习任务的性能，大大降低了标注成本和时间成本。本发明适合于具有实时性和高精度等硬性要求的工业检测场景。
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公开(公告)号：CN114353671B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210044773.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实现位移和角度同步测量的双波长衍射干涉系统及方法，属于光学测量领域，该系统以光纤光路和空间光路相结合的方式，实现了双干涉仪的近似共光路集成，利用光纤器件代替大部分空间光学元件，实现激光干涉仪的实用化和集成化，有效减少环境因素对干涉仪影响，提高稳定性；采用衍射光栅作为分光元件，实现了双波长混合光束的分离和单波长光束的分光，可同时同步测量两个位置的位移量，进而直接计算出被测目标的偏转角度。因此，本发明系统集成度高、便携性好、抗干扰能力强，可用于复杂环境下高精度位移和角度的同时同步测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252020B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111584824.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位全场条纹图相移辅助散斑大长宽比间隙测量方法，针对飞机结构大长宽比间隙和阶差在多工位上布置单组间隙测量系统，进行全场间隙和阶差测量；使用投影仪将三步相移条纹图案和散斑图案先后投射到间隙及其上下缘上，提取间隙上下缘图像并校正，进行匹配与重构；搜索左右包裹相位图中每个有效像素的立体对应和绝对条纹顺序，生成初始视差图和绝对相位图；对视差错误的像素进行补偿；使用立体结构光模型，充分利用三视图信息，借助视差图和绝对相位图计算间隙上下缘特征点的三维坐标，进行三重扫描，测得结构间隙与阶差。该方法可以对任意结构间隙进行快速、准确的三维形状测量。
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公开(公告)号：CN114353671A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210044773.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实现位移和角度同步测量的双波长衍射干涉系统及方法，属于光学测量领域，该系统以光纤光路和空间光路相结合的方式，实现了双干涉仪的近似共光路集成，利用光纤器件代替大部分空间光学元件，实现激光干涉仪的实用化和集成化，有效减少环境因素对干涉仪影响，提高稳定性；采用衍射光栅作为分光元件，实现了双波长混合光束的分离和单波长光束的分光，可同时同步测量两个位置的位移量，进而直接计算出被测目标的偏转角度。因此，本发明系统集成度高、便携性好、抗干扰能力强，可用于复杂环境下高精度位移和角度的同时同步测量。
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公开(公告)号：CN111912044B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010549731.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种气载病毒防疫用室内空气消杀模组，模组外壳的下部设置有用于快速连接终端的机体快装结构，模组外壳的上部设置有出风防护结构，机体快装结构和出风防护结构之间从下至上依次包括防护网、等离子体发生装置、光触媒网膜、UVCLED阵列光源和紫外离子吸收网膜，等离子体发生装置和UVCLED阵列光源分别与电气控制箱电连接，空气依次经过防护网、等离子体发生装置、光触媒网膜、UVCLED阵列光源后经紫外离子吸收网膜过滤后排出。本发明具有单次循环效率高、易于部署、成本可控，对于常见气载病毒如2019‑nCov具有较高的灭活效率，可与直接部署于现有空气净化系统中，消杀过程安全高效无二次污染，有效解决医院，教室，商场，家庭空气中病毒防疫消杀的迫切需求。
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公开(公告)号：CN113465543A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110706339.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉和振镜激光扫描的三维测量系统及方法，三维测量系统中的振镜模组包括反射镜和伺服电机，伺服电机与反射镜连接并用于驱动反射镜旋转；线激光器用于发射线性激光、且激光输出端朝向反射镜的镜面布置，反射镜设置于线激光器发射的线性激光的光路上，反射镜用于将线性激光反射后照射于待测量物体的表面；若干组相机分别设置于待测量物体表面的四周，每组相机的镜头均朝向待测量物体的表面，所有的相机组合后的镜头捕捉面域覆盖整个待测量物体的测量表面。本发明能够在保持激光扫描测量精度的同时，大幅提升测量速度，具有测量精度高、速度快、灵活性好的优势，且数据不易缺失、测量面域全覆盖。
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公开(公告)号：CN111899033A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010658438.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和高光谱的物品数字身份构建系统和方法。该系统包括数字身份信息构建系统包括物品基础信息描述模块、物品高光谱无损质量检测模块、物品流转信息记录模块、联盟链管理模块。数字身份信息构建系统对接区块链平台，系统上各参与节点共同参与数字身份信息的建立和维护，以时间顺序不断增量式记录物品在生产、质检、流转、交易各个环节的具体信息，进而扩充物品数字身份信息，实现只可添加、不可篡改的操作。区块链平台上每一个节点信息共享，实现物品数字身份信息可溯源。本发明将高光谱快速、无损、多元化质量检测优势与区块链的可溯源优势结合，对物品质量信息的全周期溯源有重要意义。
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