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公开(公告)号:CN115924062A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310039155.5
申请日:2023-01-12
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明涉及一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构,前缘变形机构、机翼固定段、后缘变形机构,所述前缘变形机构连接在机翼固定段的前端,所述后缘变形机构连接在机翼固定段的后端。本发明所述变弯度翼型基于三节柔性铰链,采用形状记忆合金弹簧和舵机混合驱动,可以实现翼型前缘和后缘的各自驱动,也完成了在保证大变形的同时实现具有高承载能力的目标,还可以实现精准控制。
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公开(公告)号:CN116198715A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310230545.0
申请日:2023-03-11
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明涉及一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型,包括主机翼、风速检测传感器、形状记忆合金丝、直流电源、遥控机,所述主机翼为具有增升效果的褶皱翼外形结构,所述风速检测传感器安装在主机翼上并将检测的风速信号传递给遥控机,所述形状记忆合金丝与直流电源电连接,所述形状记忆合金丝和直流电源安装在主机翼上,所述直流电源与遥控机连接并受遥控机控制,通过遥控机控制直流电源与形状记忆合金丝的通断电情况,使主机翼在褶皱翼型和平板翼型之间切换。本发明能够显著提升微小型飞行器机翼的升力,具有变形可控、结构可靠、驱动稳定且低能耗等优点。
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公开(公告)号:CN113492974A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110845406.X
申请日:2021-07-26
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明提供了一种可展向变形的仿鸟扑翼飞行器及驱动方法,属于飞行器设计领域。其中飞行器包括机身骨架部分、动力机构部分、左右两侧机翼部分以及尾翼部分。左右两侧机翼部分的运动不存在相位差;参考鸟类翅膀的运动,将单侧机翼分为内翼、外翼两部分,通过电机带动齿轮驱动的扑翼连杆机构,可以实现左右两侧机翼部分的被动展向变形,即内翼与外翼的运动存在相位差,从而增加机翼一个运动周期内的升力。另外,合理地调节扑翼连杆机构的各杆件的杆长,增大极位夹角,进一步提高了扑翼运动产生的升力。
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公开(公告)号:CN112350611B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011232948.1
申请日:2020-11-06
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: H02N2/00
摘要: 本发明公开了一种仿生的水下电化学驱动器及其制备方法,该水下电化学驱动器为双层异质悬臂梁结构,其包括柔性基底和生长在基底上的驱动材料;在制备过程中通过控制水热合成法的反应温度、反应时间及气体环境,从而在柔性基底上生长出不同厚度的驱动材料。该水下电化学驱动器克服了传统驱动器工作电压高、噪声大、环境适应性差的不足;通过模仿小飞象章鱼的生命体征和游动体态设计出了最优的水下驱动器。本发明驱动器工作电压低、载物驱动能力强、耐腐蚀性好、工艺简单且成本低廉,其可推动仿生电化学驱动器在水下捕捉器、水下微阀门与水下机器人等领域的应用。
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公开(公告)号:CN112611317A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011453883.3
申请日:2020-12-12
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种挠曲电柔性纳米曲率传感器及其制备和测试方法,该柔性曲率传感器利用固相烧结法制备纳米颗粒,经过表面改性处理后均匀分散在柔性基体内形成复合柔性纳米高弹体。通过颗粒表面改性、调节质量参杂配比等工艺参数,可获得颗粒分布均匀、10%‑50%不同质量比颗粒掺杂的挠曲电柔性纳米曲率传感器,该柔性曲率传感器克服了传统传感器在曲率监测方面的不足,使得整体变形能力与输出响应得以同步提升。本发明柔性曲率传感器响应速率快、幅值高、弯曲能力强、工艺简单且成本低廉,其可推动该曲率传感器在人体运动监测、电子皮肤、智能机器人以及微纳机电系统等领域的应用。
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公开(公告)号:CN104089737B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201410290568.1
申请日:2014-06-25
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G01L9/00
摘要: 一种高灵敏度叠层式挠曲电压力传感器,包括测量微压力引起机械变形的金属弹性元件,在其顶部粘贴有多层挠曲电介电薄膜,挠曲电介电薄膜上下表面分别设有上金属电极和下金属电极,上金属电极和下金属电极之间通过绝缘层隔开,挠曲电介电薄膜的上金属电极和下金属电极分别连有输出测量电荷信号的引线,挠曲电介电薄膜连同上金属电极和下金属电极以及绝缘层均置于外壳内,引线的一端从外壳引出,金属弹性元件和外壳间设有绝缘垫片,金属弹性元件下方具有施加压力的压力通道;本发明通过所施加压力与金属弹性元件中机械变形的应变梯度之间的线性关系测量薄膜上受到的压力,通过叠层的方式提高输出电荷,从而提高灵敏度,能够准确、简单的实现压力的测量。
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公开(公告)号:CN104089737A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410290568.1
申请日:2014-06-25
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G01L9/00
摘要: 一种高灵敏度叠层式挠曲电压力传感器,包括测量微压力引起机械变形的金属弹性元件,在其顶部粘贴有多层挠曲电介电薄膜,挠曲电介电薄膜上下表面分别设有上金属电极和下金属电极,上金属电极和下金属电极之间通过绝缘层隔开,挠曲电介电薄膜的上金属电极和下金属电极分别连有输出测量电荷信号的引线,挠曲电介电薄膜连同上金属电极和下金属电极以及绝缘层均置于外壳内,引线的一端从外壳引出,金属弹性元件和外壳间设有绝缘垫片,金属弹性元件下方具有施加压力的压力通道;本发明通过所施加压力与金属弹性元件中机械变形的应变梯度之间的线性关系测量薄膜上受到的压力,通过叠层的方式提高输出电荷,从而提高灵敏度,能够准确、简单的实现压力的测量。
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公开(公告)号:CN118812266A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410795579.9
申请日:2024-06-19
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: C04B35/58 , C04B35/622 , C04B35/64 , H05B3/08 , F27B17/00
摘要: 本发明公开了一种二硼化锆基超高温陶瓷材料及其制备方法和制备装置,S1,制备二硼化锆陶瓷坯体;S2,将二硼化锆陶瓷坯体放入加热元件中通电进行烧结,加热元件将坯体包裹,加热元件由导电材料制成,烧结条件为:直流电源恒功率输出,输出功率为1300~2300W,保持时间10~90s,然后断开电源自然冷却。加热元件经过大功率通电就可快速升温,加热元件上下面之间就形成高温温场,通过热辐射把热量传导到坯体中,使得坯体烧结,从而完成致密化,实现了极快的升温速率,在较短的烧结周期内制得致密的超高温陶瓷,打破了超高温陶瓷烧结耗能多、耗时长的传统烧结模式,能够在极短周期内进行大批量生产。
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公开(公告)号:CN117819962A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410015260.X
申请日:2024-01-04
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: C04B35/468 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B41/88
摘要: 本发明公开了一种提高挠曲电性能的铌掺杂钛酸钡陶瓷材料的制备方法,涉及功能材料领域。制备方法步骤如下:(1)用高纯度钛酸钡粉体和氧化铌粉体球磨混合并固相烧结制备铌掺杂钛酸钡粉体;(2)用粉体制备待用胚体;(3)将待用胚体进行传统烧结,得到铌掺杂钛酸钡陶瓷;(4)采用铌掺杂钛酸钡陶瓷进行挠曲电性能测试,铌掺杂钛酸钡陶瓷的挠曲电系数为23至380μC/m,挠曲电性能最优的组分与纯钛酸钡陶瓷相比挠曲电系数提高了20倍。
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公开(公告)号:CN113492974B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202110845406.X
申请日:2021-07-26
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明提供了一种可展向变形的仿鸟扑翼飞行器及驱动方法,属于飞行器设计领域。其中飞行器包括机身骨架部分、动力机构部分、左右两侧机翼部分以及尾翼部分。左右两侧机翼部分的运动不存在相位差;参考鸟类翅膀的运动,将单侧机翼分为内翼、外翼两部分,通过电机带动齿轮驱动的扑翼连杆机构,可以实现左右两侧机翼部分的被动展向变形,即内翼与外翼的运动存在相位差,从而增加机翼一个运动周期内的升力。另外,合理地调节扑翼连杆机构的各杆件的杆长,增大极位夹角,进一步提高了扑翼运动产生的升力。
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