公开(公告)号：CN113448287B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110774943.X

申请日：2021-07-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘斌 ,  王新田 ,  孙铮 ,  连仁涵 ,  姜歌东 ,  梅雪松 ,  王晓东 ,  李钦

IPC: G05B19/416 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。

公开(公告)号：CN112051796A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010819357.8

申请日：2020-08-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  李钦 ,  刘斌 ,  王晓东 ,  张勇 ,  王新田

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法，该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交，且距离较远)，将图形的质心作为数据点集合P排序的基础，首先确定某个图形质心为起始点，逐个连接剩余二维图形，优化路径，以最短路径为目标输出，采用改良贪心算法得到最优路径；相关参数包括路径长度L，点Pi与Pj之间的距离Dij，点Pi到其他点的总距离Si，曲线方程l。本发明实现了开环二维加工图形路径规划，与一般的智能算法相比，减少了时间复杂度，提高了路径规划最优性，大幅提高了加工效率。

公开(公告)号：CN112051796B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010819357.8

申请日：2020-08-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  李钦 ,  刘斌 ,  王晓东 ,  张勇 ,  王新田

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种连接二维随机封闭图形生成最短路径的规划方法，该方法把随机生成的众多二维封闭图形(图形不存在相交，且距离较远)，将图形的质心作为数据点集合P排序的基础，首先确定某个图形质心为起始点，逐个连接剩余二维图形，优化路径，以最短路径为目标输出，采用改良贪心算法得到最优路径；相关参数包括路径长度L，点Pi与Pj之间的距离Dij，点Pi到其他点的总距离Si，曲线方程l。本发明实现了开环二维加工图形路径规划，与一般的智能算法相比，减少了时间复杂度，提高了路径规划最优性，大幅提高了加工效率。

公开(公告)号：CN113448287A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110774943.X

申请日：2021-07-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘斌 ,  王新田 ,  孙铮 ,  连仁涵 ,  姜歌东 ,  梅雪松 ,  王晓东 ,  李钦

IPC: G05B19/416 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法，适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划，并将规划好的位置点的命令进行分配，按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的进给系统和振镜系统；再利用振镜和进给轴的联动控制，实现无限视野下的光机电协同控制激光加工。将激光、振镜和进给轴等加工单元结合在一起，能够实现全面协同控制，状态同步；而且这种方法下将激光加工路径自动分配给进给轴和扫描振镜，激光也被同步控制触发，能够实现快速而高精度的大幅面加工。

公开(公告)号：CN113427134A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110714898.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘斌 ,  连仁涵 ,  梅雪松 ,  李晓 ,  孙铮 ,  王晓东 ,  段文强 ,  王新田

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/362 ,  B23K26/082 ,  B23K26/064 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种误差在机检测校正的多轴激光加工系统，包括五轴数控机床、飞秒激光系统、三维振镜扫描系统、原位视觉检测系统、光束稳定系统和工控机，具备对于复杂构件的在机原位测量能力、光束实时自动准直功能，能够实现构建的位姿误差检测与校正，只需一次装夹且无需设计专用夹具，三维振镜可实时控制激光焦点位置，不仅具有表面刻蚀的能力，同样适用于深孔加工，提高了加工柔性，飞秒激光加工精度高、加工质量好，五轴数控机床行程大、负载能力强、自由度大，可实现大幅面复杂曲面构件的精密加工。

公开(公告)号：CN209707520U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920312482.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘凯丽 ,  邱镇南 ,  康玉明 ,  贺健康 ,  高红丽 ,  孙天泽 ,  迟宏丽 ,  陈梦萱 ,  朱鑫玺 ,  张浩琛 ,  左祎怡 ,  史小莲 ,  王新田 ,  于晓静 ,  陈艳妹 ,  齐杰 ,  何博 ,  苏艳文 ,  李芝 ,  王宇涛 ,  郝冠哲 ,  宋薇 ,  董炜疆 ,  李迎 ,  李宏宝

IPC: G01N33/531

Abstract: 自动抗体洗涤机，包括洗缸、恒温摇床、流控系统、液罐组及上位机，液罐组由一个废液罐和三个储液罐组成，流控系统包括元件安装板，元件安装板上安装有加液蠕动泵、排液蠕动泵和电动液阀组；本实用新型的三个储液罐用于盛装不同的洗涤试剂或者染色试剂，上位机控制恒温摇床、流控系统进行洗涤（染色）工作，洗涤（染色）工作由加液、洗涤（染色）、排液三种工步组成;实验人员只需在上位机上设置工作参数，接下来的工作即可在上位机的控制下自动完成，大大节约实验人员时间成本，并减少人为因素引起的实验结果偏差。