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公开(公告)号：CN115192044A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210899411.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于数据延拓的单目标SSVEP识别系统和方法，包含信号采集模块、信号预处理模块、数据延拓模块和特征识别模块，信号预处理模块对信号采集模块采集到的脑电信号进行预处理，首先对脑电信号进行归一化和零均值化处理，然后利用巴特沃斯滤波器提取低频脑电信号；数据延拓模块通过计算脑电信号中单目标频率的最大整周期数，进而对低频脑电信号进行最大整周期数据延拓，得到延拓脑电信号；特征识别模块利用典型相关分析算法(CCA)对数据延拓模块处理后的延拓脑电信号完成特征提取及分类；本发明利用最大整周期延拓方法，保证有用信号的节律，打断非目标频率的节律，从而提高信噪比增强信号特征，提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN115192044B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210899411.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于数据延拓的单目标SSVEP识别系统和方法，包含信号采集模块、信号预处理模块、数据延拓模块和特征识别模块，信号预处理模块对信号采集模块采集到的脑电信号进行预处理，首先对脑电信号进行归一化和零均值化处理，然后利用巴特沃斯滤波器提取低频脑电信号；数据延拓模块通过计算脑电信号中单目标频率的最大整周期数，进而对低频脑电信号进行最大整周期数据延拓，得到延拓脑电信号；特征识别模块利用典型相关分析算法(CCA)对数据延拓模块处理后的延拓脑电信号完成特征提取及分类；本发明利用最大整周期延拓方法，保证有用信号的节律，打断非目标频率的节律，从而提高信噪比增强信号特征，提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN110507524A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910788031.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种便携式按摩机器人，包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩；所述第二按摩机构固定连接在所述底座上，通过振动对人体背部进行按摩；所述固定机构固定连接在所述底座上，用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上，用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧，模式可调且便于携带，只需打开开关放在肩上，便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。
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