公开(公告)号：CN109173209B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201811145375.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 权双璐 ,  王怡沄 ,  王红 ,  金悦

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 公开了一种羽毛球发球装置，其包括将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分输球部分(A)和用于击打羽毛球的发球部分(B)，齿条(25)经由不完全齿轮(26)移动使得发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球，羽毛球发球装置可完成角度调节，抬升，自由移动，本发明可小型化且使用方便。

公开(公告)号：CN110507524A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910788031.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 权双璐 ,  金悦 ,  杜宇晖 ,  王怡沄 ,  尹建树 ,  周凯

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02

Abstract: 本公开揭示了一种便携式按摩机器人，包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩；所述第二按摩机构固定连接在所述底座上，通过振动对人体背部进行按摩；所述固定机构固定连接在所述底座上，用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上，用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧，模式可调且便于携带，只需打开开关放在肩上，便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。

公开(公告)号：CN109173209A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811145375.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 权双璐 ,  王怡沄 ,  王红 ,  金悦

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 公开了一种羽毛球发球装置，其包括将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分输球部分(A)和用于击打羽毛球的发球部分(B)，齿条(25)经由不完全齿轮(26)移动使得发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球，羽毛球发球装置可完成角度调节，抬升，自由移动，本发明可小型化且使用方便。

公开(公告)号：CN209490450U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201821594432.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 权双璐 ,  王怡沄 ,  王红 ,  金悦

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 公开了一种羽毛球发球装置，其包括将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分输球部分(A)和用于击打羽毛球的发球部分(B)，齿条(25)经由不完全齿轮(26)移动使得发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球，羽毛球发球装置可完成角度调节，抬升，自由移动，本实用新型可小型化且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305303121S

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201830547417.9

申请日：2018-09-28

Applicant: 西安交通大学

Designer： 权双璐 ,  王怡沄 ,  王红 ,  金悦

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：发球机器人（羽毛球）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育运动中羽毛球运动的发球。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于外观形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图与俯视图为不常见视图，故省略。