一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116030188A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211627782.2

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜孔三维点云获取方法及系统,使用设备获得气膜孔的变焦显微序列图像,并对所有序列图像采用基于双滤波的图像去雾和边缘保留方法去除图像噪声并提升图像区域亮度;利用聚焦评价方法对气膜孔的变焦图像序列进行聚焦评价计算,获取气膜孔序列图像每个像素点的聚焦评价曲线并利用基于平缓区阈值的极大值筛选方法初步确定像素点聚焦极大值所在区域;根据每个像素点的聚焦评价曲线,使用基于高斯分布标准差的自适应截断方法获取准确的像素点聚焦极大值,最终获得气膜孔三维形貌;本发明方法测量精度高,速度快,可实现诸如气膜孔等异形孔的表面及内壁测量。

    一种用于气膜孔点云的处理及轴线估计方法

    公开(公告)号:CN116701969A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310627731.8

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 一种用于气膜孔点云的处理及轴线估计方法,包括:先基于八叉树临近点距离统计的离群点分割方法以及基于体素化栅格的点云数据下采样,完成气膜孔点云预处理;然后采用以孔口中心点位置和拟合轴线为基准的迭代最近点算法,通过平面拟合分割出孔壁点云并寻找孔口中心坐标和孔轴线,以此为基准对点云进行粗配准,作为迭代最近点算法精配准的基础;最后对轴线进行迭代估计的评估,利用最小二乘估计多个平面椭圆中心并拟合直线作为位姿变换依据,反复迭代直至获取最优轴线;本发明提高点云处理效率、提高点云配准的精度。

    一种三层无避让立体车库

    公开(公告)号:CN109826479A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910088530.9

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 一种三层无避让立体车库,由一层的侧方停车辅助装置,二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成:一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成;起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成;二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成;承载系统由载车板与承重支架组成;本发明通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化,通过折叠导轨,二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车,通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。

    一种三层无避让立体车库

    公开(公告)号:CN109826479B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201910088530.9

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 一种三层无避让立体车库,由一层的侧方停车辅助装置,二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成:一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成;起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成;二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成;承载系统由载车板与承重支架组成;本发明通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化,通过折叠导轨,二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车,通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。

    一种用于涡轮叶片气膜孔显微光学测量的自适应聚焦评价方法

    公开(公告)号:CN116580395A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310627516.8

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 一种用于涡轮叶片气膜孔显微光学测量的自适应聚焦评价方法,基于显微视觉测量系统,先采用对原始显微图像I0使用罚函数法对引导滤波的线性参数进行最优化求取,进行引导滤波,得到滤波后图像;然后对滤波后图像进行高反差保留图像增强,得到有利于聚焦评价的增强后图像;对增强后图像种的各个像素计算平均绝对偏差(MAD)值,选取合适的聚焦评价尺度进行聚焦评价,再计算聚焦评价值图像上各个像素的平均绝对偏差(MAD)值,选取合适的滤波尺度进行均值滤波,得到滤波后的聚焦评价图像;本发明将尺度自适应选取方法融入聚焦评价方法和滤波方法,可以有效降低微结构尺度问题对显微图像聚焦评价的影响。

    一种起重式无避让立体车库

    公开(公告)号:CN210086930U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201920134003.2

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 一种起重式无避让立体车库,由一层的侧方停车辅助装置,二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成:一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成;起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成;二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成;承载系统由载车板与承重支架组成;本实用新型通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化,通过折叠导轨,二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车,通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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