公开(公告)号：CN112510748B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110158777.0

申请日：2021-02-05

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  西安交通大学 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 江奕军 ,  洪昊 ,  姜坤 ,  徐寅飞 ,  李佳朋 ,  姜建 ,  李宇骏 ,  宋佳 ,  王芳 ,  何雨微 ,  徐坤婷 ,  卢家驹

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种适用于多端直流输电系统的直流侧稳定性分析方法，包括：S1、建立下垂控制作用下的多端直流输电系统的数学模型，包括直流侧系统方程和控制方程；S2、在多端直流输电系统的稳态运行点处线性化，得到数学模型的线性化稳定性分析模型，并得出多端直流输电系统受扰后直流电流变化量与直流电压变化量之间的传递函数；S3、基于传递函数导出多端直流输电系统的直流稳定判据；S4、基于稳定判据判断当前的电气参数下设定的下垂参数是否处于多端直流输电系统的稳定范围：若超出范围，则调整控制器参数和/或改变直流输电系统的运行点；否则，无需处理。该方法实现了直流电网稳定性的快速判别，便于电力系统运行人员设计或调整控制器参数。

公开(公告)号：CN112510748A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202110158777.0

申请日：2021-02-05

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  西安交通大学 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 江奕军 ,  洪昊 ,  姜坤 ,  徐寅飞 ,  李佳朋 ,  姜建 ,  李宇骏 ,  宋佳 ,  王芳 ,  何雨微 ,  徐坤婷 ,  卢家驹

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种适用于多端直流输电系统的直流侧稳定性分析方法，包括：S1、建立下垂控制作用下的多端直流输电系统的数学模型，包括直流侧系统方程和控制方程；S2、在多端直流输电系统的稳态运行点处线性化，得到数学模型的线性化稳定性分析模型，并得出多端直流输电系统受扰后直流电流变化量与直流电压变化量之间的传递函数；S3、基于传递函数导出多端直流输电系统的直流稳定判据；S4、基于稳定判据判断当前的电气参数下设定的下垂参数是否处于多端直流输电系统的稳定范围：若超出范围，则调整控制器参数和/或改变直流输电系统的运行点；否则，无需处理。该方法实现了直流电网稳定性的快速判别，便于电力系统运行人员设计或调整控制器参数。

公开(公告)号：CN109129501A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810989969.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭艳婕 ,  吉培瑞 ,  安波涛 ,  李佳伟 ,  张宁 ,  田鹏飞 ,  吴尚子 ,  徐亚星 ,  袁泽龙 ,  王雅楠 ,  关云鹏 ,  宋佳

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J11/0015 ,  B25J11/008

Abstract: 本发明公开了一种陪伴式智能家居中控机器人，包括本体结构、控制系统、运动系统和云平台，具有表情交互、语音交互、家电控制、主动服务四大功能。本体结构设计以多自由度为目标，采用独立的机械化构件，便于接入舵机的动力牵引；表情交互的实现通过树莓派主控板发出指令到Arduino，Arduino控制15个舵机牵引面部各机械构件联合运动，组合出喜、怒、哀、乐等自然表情；树莓派主控板和Arduino的配合使用，解决了主控板通信接口有限的问题；语音交互通过树莓派主控板分自然语音对话和指令语音对话两类实现，确保了前者的生动性和后者的灵敏性。本发明实现了陪伴式管家和主动式服务功能，解决了现有智能家居中控产品在交互方式、功能和成本上的限制和不足。

公开(公告)号：CN102526027A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110454681.5

申请日：2011-12-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 贺浪冲 ,  贺建宇 ,  周楠 ,  宋佳 ,  贺怀贞 ,  张杰 ,  王嗣岑 ,  卢闻

IPC: A61K31/37 ,  A61K31/453 ,  A61K31/5377 ,  A61K31/55 ,  A61P9/08

Abstract: 呋喃香豆素类化合物用于制备血管舒张药物的应用，对呋喃香豆素类化合物采用离体微血管张力描记技术考察其对大鼠肠系膜二级动脉、脑基底动脉、肾动脉和冠状动脉舒张作用，研究结果证明合成的呋喃香豆素类化合物可以不同程度舒张上述4种血管，是一种潜在的制备血管舒张类药物。

公开(公告)号：CN111832196A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010958551.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  西安交通大学 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 江奕军 ,  洪昊 ,  姜坤 ,  徐寅飞 ,  李佳朋 ,  姜建 ,  李宇骏 ,  宋佳 ,  王芳 ,  何雨微 ,  徐坤婷 ,  卢家驹

IPC: G06F30/20 ,  H02H1/00 ,  H02J3/00 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种电网换相换流器直流故障分析模型建模方法，包括：S1、对含有电网换相换流器的直流系统，获得电网换相换流器和电网在直流故障前的工作状态；S2、对电网换相换流器控制中的非线性部分采用最小二乘法进行线性化；S3、建立故障分析模型并计算故障电流频域表达式；S4、用电阻电容串联电路对电网换相换流器定电流控制对直流故障电流的作用进行等效建模。本发明的电网换相换流器直流故障分析模型建模方法，可以计算直流电网故障初期短路电流的解析解，可以定量分析定电流控制对直流故障电流的作用在故障初期对短路电流的影响，得出故障分析的一般化结论；本发明在不同的故障电阻和直流电抗器、控制参数和运行条件下均具有较高的精度。