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公开(公告)号：CN106842233A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035618.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S17/93 , G01S7/4811 , G01S7/4817 , G01S17/08
Abstract: 基于环形外转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述电机转子与电机定子是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN106842218A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035913.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 基于盘式转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的系统处理器，与系统处理器连接的激光器，固定于激光器发射光路上的准直透镜，固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与系统处理器相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机定子和电机转子均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN113781522B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110983973.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前射击工况下火炮身管振动的测量方法精度低，难以对火炮射击密集度进行准确预测的问题，本发明提出了一种基于计算机视觉的射击工况下火炮身管振动测量方法。该方法利用工业相机获取射击工况火炮身管振动的视频，利用图像相位信息具有光照鲁棒性的特征，构建了基于图像相位信息的多尺度光流算法，对射击工况下火炮身管振动进行高精度测量。所提方法测量装置简单，无需对火炮身管表面进行标记，易于应用。
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公开(公告)号：CN106872991A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710035379.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔发射光路上的且与电机转子固连的第二反射装置；固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机的定子与转子均为空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过；本发明还公开了实现扫描探测的方法；能够实现对周围环境360°的扫描探测。
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公开(公告)号：CN106842169A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035378.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S7/4811 , G01S17/08
Abstract: 基于环形外转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电连接的激光器，固定于激光器发射端的第一汇聚镜头，固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置，固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头，固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机转子和电机定子是环形空心圆柱状；本发明还公开了实现测距的方法；不需要使用滑环也可以实现360°探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947570A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111157916.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前计算机视觉方法对图像裂纹识别效率与精度低的问题，本发明公开了一种基于机器学习算法和计算机视觉的裂纹辨识方法。该方法通过计算图像的灰度共生矩阵，得到了角二阶矩、熵、对比度、自相关系数、逆差矩及方差等矩阵特征。将矩阵特征作为图像纹理特征，建立了多种分类器对图像进行分类，得到图像类别辨识概率。根据D‑S证据理论，将采用不同分类器得到的图像类别辨识概率进行融合，通过融合后的概率对图像中是否存在裂纹进行判别。该方法不同于采用单一分类器对图像进行分类，通过融合不同分类器得到的信息，降低了裂纹识别的不确定性，提高了裂纹辨识精度。
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公开(公告)号：CN113781522A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110983973.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前射击工况下火炮身管振动的测量方法精度低，难以对火炮射击密集度进行准确预测的问题，本发明提出了一种基于计算机视觉的射击工况下火炮身管振动测量方法。该方法利用工业相机获取射击工况火炮身管振动的视频，利用图像相位信息具有光照鲁棒性的特征，构建了基于图像相位信息的多尺度光流算法，对射击工况下火炮身管振动进行高精度测量。所提方法测量装置简单，无需对火炮身管表面进行标记，易于应用。
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公开(公告)号：CN106842225B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710035908.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 一种基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光器，固定于激光器发射端的准直透镜，固定于准直透镜光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置，固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机定子和电机转子均为环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该装置实现测距的方法；本发明不需要使用滑环也可以实现360°探测。
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公开(公告)号：CN113870323B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111157910.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前基于颜色特征的计算机视觉裂纹辨识方法精度低的问题，本发明公开一种基于光流信息熵的结构表面微小裂纹识别方法。该方法将图像划分成若干个大小相同的区域，利用结构表面裂纹区域和完整区域的运动特征差异，结合光流算法与信息熵理论，计算得到图像中不同区域的光流信息熵，通过对比不同区域间光流信息熵的差异，实现结构表面微小裂纹的高精度辨识。本发明设计的方法测量装置安装简单，适用于多种结构的裂纹识别问题。
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公开(公告)号：CN113870323A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111157910.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前基于颜色特征的计算机视觉裂纹辨识方法精度低的问题，本发明公开一种基于光流信息熵的结构表面微小裂纹识别方法。该方法将图像划分成若干个大小相同的区域，利用结构表面裂纹区域和完整区域的运动特征差异，结合光流算法与信息熵理论，计算得到图像中不同区域的光流信息熵，通过对比不同区域间光流信息熵的差异，实现结构表面微小裂纹的高精度辨识。本发明设计的方法测量装置安装简单，适用于多种结构的裂纹识别问题。
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