一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法

    公开(公告)号:CN106842170B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710156560.X

    申请日:2017-03-16

    Inventor: 孙剑 徐飞 杨凯

    Abstract: 一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法,该激光雷达包括由环形转子和环形定子组成的环形电机,固连在环形电机转子上的多线激光测距子系统,多线测距子系统能够发射多束激光实现对目标的多线激光测距功能,送电线圈和接收线圈构成了无线能量传输通路为多线测距子系统提供电能,一组无线数据接收和发送模块实现多线激光测距子系统和中央管理模块之间无线通讯功能,光电码盘和光电开关测量环形电机转动的角度信息,中央管理模块将多线测距信息和转角测量信息对应起来,就获得了一组多线激光雷达的探测数据,随着环形电机的不断的旋转,即可获得360°范围内的探测数据;本发明不需要使用滑环即可实现能量及信号的非接触式传输,具有可靠性高、寿命长、成本低廉、结构简单,易于实现的优点。

    一种银@聚吡咯改性集流体的制备方法、电池正极和电池

    公开(公告)号:CN115692720A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211091117.6

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开一种银@聚吡咯改性集流体的制备方法、电池正极和电池,将利用低温氧化还原法合成的银@聚吡咯粉末与粘结剂混合,形成集流体改性浆料;将集流体改性浆料刷涂至电池集流体表面,获得银@聚吡咯改性集流体。该集流体,可以实现吸附多硫化物抑制穿梭效应和缓冲保护集流体的结构的功能,也可保证高效的电子从外电路传输;应用于锂硫电池中时,带有聚吡咯@银改性涂层的集流体可以有效提升电池的循环稳定性,并表现出不错的电池寿命。另外,本发明利用聚吡咯@银功能层的大比表面积以及多孔特性所带来的固硫作用,实现了高硫负载量下电池正常的充放电并表现出相当不错的充放电容量,具有极强的商业化应用潜力。

    一种新型360°被动成像探测装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN107037499A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710179747.1

    申请日:2017-03-23

    Inventor: 孙剑 徐飞 杨凯

    CPC classification number: G01V8/10

    Abstract: 一种新型360°被动成像探测装置及其实现方法,该被动成像探测装置包括由环形转子和环形定子组成的环形电机,固连在环形电机转子上的反射镜,固定在反射镜反射光路上的光学镜头和被动成像探测器,反射镜将目标的像反射到被动成像探测器上,中央管理模块读取被动探测器输出的图像数据,经过坐标变换,即可获得目标的最终图像数据,随着环形电机转子的旋转,即可实现360°被动成像探测的功能;该方案不需要使用滑环即可实现360°被动成像探测,具有成本低廉,结构简单,易于实现的优点。

    基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及实现方法

    公开(公告)号:CN106872991A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710035379.3

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G01S17/08

    Abstract: 基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法,该装置包括电机转子,电机定子,轴承,与电机转子连接的测角传感器;还包括激光驱动电路,与激光驱动电路连接的激光器,固定于激光器发射端的第一反射装置,激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔,固定于通孔发射光路上的且与电机转子固连的第二反射装置;固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头,固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器;与激光探测器相连的激光测距装置;与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元;与电机转子固连的永磁体,缠绕在电机定子上的线圈;电机的定子与转子均为空心圆柱状,发射激光和接收激光均从中穿过;本发明还公开了实现扫描探测的方法;能够实现对周围环境360°的扫描探测。

    基于环形外转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN106842169A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710035378.9

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: G01S7/4817 G01S7/4811 G01S17/08

    Abstract: 基于环形外转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法,该装置包括电机转子,电机定子与轴承,与电机转子连接的测角传感器;还包括激光驱动电路,与激光驱动电连接的激光器,固定于激光器发射端的第一汇聚镜头,固定于第一汇聚镜头汇聚光路上的第一反射装置,固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置,固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置,固定于滤光装置滤光光路上的第二汇聚镜头,固定于第二汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器;与激光探测器连接的激光测距装置;与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元;电机转子和电机定子是环形空心圆柱状;本发明还公开了实现测距的方法;不需要使用滑环也可以实现360°探测。

    一种具有表面织构的楔形变模数多孔润滑花键轴挤压模具

    公开(公告)号:CN105642696A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610186563.3

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: B21C25/02 B21C23/32

    Abstract: 一种具有表面织构的楔形变模数多孔润滑花键轴挤压模具,包括挤压模具和其外部连接的预应力模具固定套,预应力模具固定套与挤压模具为过盈配合,预应力模具固定套与挤压模具配合处装有密封圈,挤压模具分为上部斜角段、中部成形段、楔形过渡段,楔形过渡段齿形模数自下而上逐渐增大,齿厚自下而上逐渐减小,齿高自下而上逐渐减小,中部成形段与楔形过渡段各斜面上进行激光刻痕,形成表面织构以减小摩擦力,本发明通过变化模具齿形的模数,来控制成形过程中的金属流动,提高了挤压花键轴的成品率。

    一种立式机械振动液压挤压机

    公开(公告)号:CN104525601B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410782145.1

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 一种立式机械振动液压挤压机,包括四根立柱,四根立柱两端分别与上横梁和底座连接,第一液压缸固定于上横梁上,其活塞杆端部通过第一滑块与第一滑轨配合,第二液压缸固定在第一滑块的下部,模具连接在第二液压缸的下部,振动机构固定于底座内部,并与工作台的底部连接,夹紧机构安装于工作台上部,工作台连接的第二滑块与第二滑轨配合,第二滑轨连接在底座上,夹紧机构夹紧工件,振动机构带动工作台振动,本发明将轴向进给与振动过程相分离,方便控制;简化了液压缸的结构,降低了液压缸的密封要求;整体结构紧凑,挤压过程更加稳定可靠。

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