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公开(公告)号：CN116156333A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168218.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂光照环境的相机成像优化方法及系统，将出现低亮度或过曝光的sRGB图像输入U‑Net神经网络进行推理计算，得到图像在相机图像信号处理发生前的线性Raw‑RGB图像，将Raw‑RGB图像输入到另一个U‑Net神经网络中得到逐像素调整图，对其环境光照度进行调整和修正；随后，对调整完成的Raw‑RGB图像利用由自注意力机制编码模块组成的神经网络进行图像信号处理参数的推理，包括白平衡参数、颜色空间变换矩阵和伽马矫正参数，最终通过模拟图像信号处理流程，将Raw‑RGB图像恢复到调整亮度后的sRGB图像。本发明避免直接对相机输出的非线性sRGB图像进行处理，通过调整转换得到的线性Raw‑RGB图像光照照度，最终还原回非线性sRGB图像，具有较好的恢复低亮度、过曝光图像的能力。
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公开(公告)号：CN114060356B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111447044.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种四阀芯阀口独立控制阀流量测量方法及系统，包括温压传感器，温压传感器分别设置在四阀芯阀口独立控制阀四个阀口的前端和后端，用于将每个阀口的油压和油温数据发送给流量计算模块，流量计算模块利用每个阀口的油压和油温数据计算得到四阀芯阀口独立控制阀各阀口的流量值。测量方法准确性好，方便高效。
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公开(公告)号：CN116718301A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310721235.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种温压一体传感器温度补偿方法及系统，对传感器数据进行标定，获得不同压力和不同温度下的压力输出Up和温度输出Ut；对压力输出Up和温度输出Ut进行处理，提取相同温度输出Ut下不同输入压力P对应的压力输出Up，拟合压力输出Up与输入压力P之间的关系，得到多项式拟合系数；利用相关向量机确定多项式拟合系数和温度之间的关系，根据一组传感器数据中的温度输出Ut确定多项式拟合系数，根据多项式拟合系数和压力输出Up得到补偿后的压力值。通过将多项式拟合和相关向量机结合，大大提高了传感器的温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN115908566A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211552289.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊边界圆环圆心检测方法及系统，提取标志物的感兴趣区域ROI，同时生成一系列大小不同的圆环特征作为卷积核；使用大小不同的圆环特征对ROI图像进行卷积计算；提前设定圆心判定阈值，超过阈值则表明计算结果更有可能是圆心位置，若未出现圆心像素块，则从高降低调整阈值，重新进行计算；之后将一系列超过阈值的卷积结果进行线性叠加，得到所有可能的圆心位置像素块。最后求取圆心位置像素块的形心位置，得到高精度的圆心坐标。本发明避免了因为恶劣环境圆环的边界模糊造成的圆边缘检测错误问题，同时对非正圆的图像特征同样有较好的效果，具有较高的精度并且运行速率满足实时性。
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公开(公告)号：CN115727981A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211021307.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种无引线封装压力芯片柔性触觉测量传感器及制备方法，包括柔性电路板和固定在柔性电路板上的无引线封装压力芯片；无引线封装压力芯片包括固定连接的硅片和玻璃转接板；硅片上开设有背腔，背腔背面为硅膜，硅膜上设置有四个压敏电阻，四个压敏电阻通过重掺杂引线相连形成惠斯通电桥，并通过四个金属焊盘引出电压信号输出接口；玻璃转接板上开设有四个通孔，通孔中设置有金属柱；四个金属焊盘分别和四个金属柱连接。本发明压力芯片采用无引线封装结构，芯片背面接触被测介质，采用倒装的方法使正面金属焊盘与底部的玻璃转接板相连接，形成稳定结构，防止传统压力芯片封装中金丝引线断裂及短路情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114517762A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111632547.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集流式海流能水轮机装置，包括螺旋叶片以及套设于螺旋叶片外圈的导流罩，螺旋叶片中间设有转轴，转轴两端分别安装有一个导流罩支架，其中一个导流罩支架为镂空结构；采用导流罩套设于螺旋叶片上，导流罩轴线与螺旋叶片轴线平行，在导流罩上设置能够随水流摆动的叶片结构，在导流罩的一侧形成向内开口，另一侧减小导流罩开口，使水流垂直于螺旋叶片的方向进入导流罩内，在导流罩上的叶片作用下，水流沿螺旋叶片轴线移动，在螺旋叶片的中心轴方向形成压力差，迫使螺旋叶片转动，从而实现能量转化。外部导流支架在实现形成压力差的作用的同时，形成了一个稳定的笼型结构，增加轮机整体的刚性和强度。
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公开(公告)号：CN111550351A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010387538.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双叶轮闭式回路液压传控海流能发电装置及其控制方法，采用海流能方式驱动并联布置的第一叶轮装置和第二叶轮装置，第一叶轮装置和第二叶轮装置的输出端分别经泵端主轴、变量液压泵、泵变量机构、蓄能器、变量液压马达和马达端主轴连接对应的发电机；变量液压泵、变量液压马达和蓄能器构成闭式系统，并与闭环控制系统连接，闭环控制系统用于接收泵端主轴转速，闭环控制系统连接海流能测速叶轮装置用于接收海流能流速信号，通过控制调节变量液压泵和变量液压马达的排量。本发明利用源源不竭的海流能发电，可以通过离网运行方式为偏远海岛、偏远水域供电、水下用电设备如水下航行器等提供可持续能源供应。
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公开(公告)号：CN117124299A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311178426.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有运动冗余的水下串并混联机械臂，包括末端执行器、二自由度2R串联机构、六自由度2‑RRRPRS‑RRRPRRU运动冗余并联机构和基座安装架；串并混联机构在确保足够工作空间的同时提高了水下机械臂的运动精度、结构刚度和可靠性。采用平面五杆二自由度机构配合摆杆实现运动冗余设计，通过对支链内多个驱动元件的协调控制使得并联机构能够规避奇异位形。采用运动冗余设计可以规避并联机构奇异位形，扩大并联机构工作空间的同时也提高了水下机械臂的运动性能，增加了机构的灵巧性，提高了机构的结构刚度和承载能力，从而使水下机械臂能够更好地适应水下复杂多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN116818180A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777399.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L19/04 , G01L9/02 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和LSTM的阀用压力传感器温度补偿方法及系统，采集压阻式压力传感器标定实验数据；根据压阻式压力传感器标定实验数据建立LSTM神经网络温度补偿模型；基于LSTM神经网络温度补偿模型和STM32实现阀用压力传感器温度补偿。本发明综合考虑了历史温度和当前温度对压力传感器输出的影响，采用LSTM神经网络和STM32对阀用硅压阻式压力传感器进行温度补偿，提高了压力传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN115030858B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210529043.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群智能优化的分布式海流能水轮机控制发电系统，集中控制子系统经多个分布式海流能水轮机液压传控发电子系统与外接电网连接；集中控制子系统根据海流流速和流向参数，基于集群智能优化方法的集中控制策略将海流能水轮机的叶尖速比参数输出至多个分布式海流能水轮机液压传控发电子系统中，多个分布式海流能水轮机液压传控发电子系统通过海流能水轮机上游自由水流流速及海流能水轮机半径的倒数及其叶轮旋转速度进行比例积分PI控制实现最大功率点跟踪控制，利用液压二次换能实现变速恒频液压发电。本发明实现高效高质量利用海流能进行可再生能源发电。
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