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公开(公告)号：CN117200633A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311011048.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 西安交通大学 , 浙江精力工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：获取非导通相电流和导通相电流，将非导通相电流输入至终端滑模控制模块，得到注入电压；根据注入电压计算占空比；根据扫描切换策略模块计算注入频率；根据占空比和注入频率生成注入脉冲电压的门极控制信号；将参考电流和导通相电流输入至电流滞环控制模块，得到导通相的门极控制信号；将最终门极控制信号输入至功率变换模块，得到各相电压，通过各相电压对开关磁阻电机进行控制。本发明通过终端滑模控制模块计算最佳的注入电压脉冲幅值和占空比，通过扫频切换策略模块计算注入电压脉冲的频率，实现对开关磁阻电机的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN116800154A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310997726.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于新型有限位置集锁相环的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至反电动势观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至新型有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明设计了一种新型等效位置误差，并基于新型等效位置误差设计代价函数以及牛顿迭代计算公式，其仅需要五次迭代便可以获取精确的转子位置，同时可以避免锁相环参数的整定，能够有效提高系统的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN113098357A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110329781.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P27/08 , H02J50/10
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机驱动控制系统及控制方法，涉及到开关磁阻电机和无线电能传输技术领域。利用磁耦合谐振式无线电能技术收发线圈谐振频率相同时，能够高效传输能量的特点，起到带通滤波器的作用。本发明可以实现驱动侧与电机侧完全隔离，并且使用一个发射线圈就可以有选择性地给三个接收线圈供电，间接为三相电机绕组供电，实现开关磁阻电机的高效稳定驱动。本发明可以实现电机侧与驱动侧完全隔离，避免传统有线驱动带来的断线问题，提高系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113098157A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323320.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于吸尘器的开关磁阻电机，包括定子、绕组、转子和转轴；绕组设置在定子上，转子同轴设置在定子的中心，转轴设置在转子的中心；转子为凸极结构，转子两侧形成转子凹槽，凹槽内设置有填充装置。本发明转子极处采用阶梯气隙，减小了电机转矩脉动的同时也对传统6/2开关磁阻电机的转矩死区的现象进行了改善；转子轭部处为内收结构，在结构上起到抑制电机转矩脉动的效果。
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公开(公告)号：CN104935095A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330112.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种U形定子混合励磁开关磁阻电机，属于电机领域，包括转子和设置在转子周向上的若干U形定子块，其中，转子的转子齿外侧为外圆弧，U形定子块的定子齿内侧为内圆弧，且转子齿的外圆弧与定子齿的内圆弧之间设置有气隙；若干U形定子块组成模块化定子，每个U形定子块的两个定子齿上均缠绕有励磁绕组，每个U形定子块的内侧均设置有一个永磁体，且永磁体的充磁方向是切向充磁。当电机相数为m相时，电机的定子齿与转子齿的个数之比为2m:(2m-1)，例如电机相数为三相时，电机为三相6/5结构、三相12/10结构。本发明的电机定子为模块化定子，便于模块化生产，相间磁路没有耦合，完全隔离，同时电机出力大、结构简单、容易维护、容错性能好、控制方便、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101882633A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010226376.6
申请日：2010-07-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L31/04 , H01L31/052
CPC classification number: Y02E10/52
Abstract: 本发明公开了一种带有自聚焦透镜层的太阳能电池，从上到下依次设置有玻璃基板、梳状上部电极、半导体层、下部电极，其特征在于：在玻璃基板与梳状上部电极之间另外设有一层自聚焦透镜层。自聚焦透镜把平行的太阳光线通过梳状的上部电极聚焦在半导体材料层的PN结界面附近，使得光照产生的激子聚集在PN结界面附近，造成P区容易吸收电子；N区容易吸收空穴，容易电荷分离，即最易产生光电流，达到提高太阳能电池光电转换效率的目的。
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公开(公告)号：CN114069886B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111363809.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种一对多无线电能传输系统及其控制方法，包括功率变换器、原边补偿电路、传输线圈、副边补偿电路组、整流电路、数据传输模块、无线数据传输模块和控制器；功率变换器、原边补偿电路、传输线圈、副边补偿电路组和整流电路依次连接，整流电路连接有负载，负载通过数据传输模块连接无线数据传输模块，无线数据传输模块连接控制器；控制器输出八路PWM信号，其中四路控制功率变换器，另外四路控制原边补偿电路。本发明利用磁耦合谐振技术，通过逆变器运行频率的切换实现同特定接收线圈的能量耦合，从而完成电能的选择性无线传输。
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公开(公告)号：CN116232135A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211628494.9
申请日：2022-12-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于控制方法领域，具体地说是一种随机脉冲序列注入永磁同步电机无传感器控制方法，本发明采用随机脉冲序列发生器产生具有随机脉冲序列的脉冲电压信号叠加至永磁同步电机矢量控制估计的d轴电流环输出，随机脉冲序列的脉冲样本是通过正电压、负电压与零电压注入的随机组合产生；在具有随机脉冲序列的脉冲电压信号注入至电机定子后，通过采用iαβ相邻信号解调瞬间的两个电流差进行减法运算来实现高频响应信号的提取，与解调信号相乘且经归一化处理后获取包含转子位置信息的单位正交信号，再经锁相环处理从而提取转子位置信息，具有显著的可听噪声抑制能力与良好的动静态性能，能够拓宽基于高频信号注入法的无位置传感器控制方法的应用领域。
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公开(公告)号：CN115996011A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310131164.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安交通大学 , 浙江精力工具有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P25/098 , H02P27/06
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机控制技术领域，具体地说是基于多电平电路的开关磁阻电机转矩控制方法，包括多电平功率变换器、多电平直接瞬时转矩控制模块和开关磁阻电机。本发明基于多电平电路的开关磁阻电机转矩控制方法中，通过转矩误差进行滞环控制，根据转矩误差和电机运行状态输出不同的功率变换器控制信号，将功率变换器控制信号输入多电平功率变换器产生不同的相电压，从而控制单相转矩，通过相与相之间输出转矩的配合，达到抑制开关磁阻电机转矩脉动的目的，提升了基于传统不对称半桥功率变换器对开关磁阻电机转矩控制的平滑程度，改进了对传统不对称半桥功率变换器的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN113098364B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110320527.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了无电解电容永磁同步电机的阻尼控制方法及系统，属于变频驱动领域。(1)采集网侧电流信号或母线电压信号，然后对网侧电流信号或母线电压信号进行低通滤波，滤波后的网侧电流或母线电压的平方乘以或除以虚拟电阻得到虚拟阻尼功率；(2)通过锁相环得到网侧电压相位信息，经过处理得到两倍频于电网电压波形的网侧输入功率波形信号；(3)转速环经PI调节器调节输出后与步骤(2)中的网侧输入功率波形信号相乘得到逆变器功率初始量，逆变器功率初始量加上步骤(1)中的虚拟阻尼功率得到逆变器功率给定量；(4)逆变器功率给定量与逆变器功率反馈量做差后经PR调节器调节得到q轴电流给定量；增加系统阻尼，抑制网侧LC谐振。
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