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公开(公告)号：CN118424292A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410632827.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于路径规划和安全人工势场的无人机自主导航方法，涉及机器人运动规划技术领域，该方法为获取无人机飞行环境信息；基于无人机飞行环境信息，利用双向路径规划方法和安全人工势场法，得到无人机候选飞行路径；利用路径规划算法对无人机候选飞行路径进行分析，得到最优飞行路径；利用控制算法，将最优飞行路径转换为控制指令，控制无人机完成自主导航。本发明解决了无人机复杂环境难以自主导航问题。
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公开(公告)号：CN118483913A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410716732.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归和控制障碍函数的学习控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人动力学模型，设置机器人期望轨迹矩阵，并建立误差状态空间，利用高斯过程回归对机器人动力学模型进行学习，并基于Lyapunov理论建立反馈线性化控制策略，得到满足跟踪过程的控制输入，最后建立安全约束，利用控制障碍函数进行控制，得到满足安全约束以及优化后的控制指令，使用满足安全约束以及优化后的控制指令对机器人进行控制，完成对不确定非线性系统的学习控制。本发明通过高斯过程回归和控制障碍函数对不确定非线性系统进行学习，能够更全面地处理非线性系统中多样化的不确定性确保系统在各种条件下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117666109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311701013.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角域的焦平面拟合方法，适用于显微成像快速对焦领域。首先采用阈值分割的方式，分离出样本区域；对上述区域进行拉丁抽样均匀选取代表点，并记录x、y轴坐标值；将电机移动到记录的x、y轴坐标位置进行对焦操作，并记录其所对应的z轴数据；根据已有的代表点信息，添加4个顶点形成一个包围盒，并计算4个顶点的x、y、z值；对上述代表点及4个顶点进行三角剖分操作，构建顶点及法向量索引表；插入新的控制点细分初始三角网格，并计算新的控制点的坐标。在上述数据处理后搜索插值点所在三角区域，根据生成的曲面计算插值点的焦距值。实现样本清晰图像快速获取，减少电机移动聚焦的耗时问题，大大提高样本的观察效率。
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公开(公告)号：CN116860026A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310714578.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进超扭曲算法的高空台进气压力控制系统，包括对称的两根进气系统，其中，第一进气系统包括第一供气机组与第一进气管道的进气口连接，第一进气管道的第一出气口与第一出气管道的进气口连接，第一出气管道的出气口与第一放气塔连接，第一出气管道上设置有第一稳压阀门，第一进气管道的第二出气口与混合器的第一进气口连接；第一进气管道上设置有第一压力调节阀门，第一压力调节阀门位于第一进气管道的第二出气口与混合器的第一进气口之间；混合器的出气口与高空试验舱连接，本系统解决了现有的高空台进气压力控制系统响应速度和超调量之间的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN103686755A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310733518.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 认知无线电中实现最优传输的在线学习方法的设计由信道未知环境建模和多臂赌博机模型组成。主要包括：(1)G-E信道的转移概率(2)非授权用户在保守发送(SC)时的建模(3)保守发送下的期望回报(4)K步保守策略的参数设置(5)近似最优臂对最优臂的替代(6)UCB-TUNED算法对最优臂的选择(7)相同信道状态下最优臂的选择(8)不同信道状态下最优臂的收敛性。本发明解决了认知无线电最优传输的在线学习问题，涉及的方案主要是将信道未知环境下的最优传输建模为多臂赌博机模型，并与单门限最优离线传输策略相比，同样能获得最优K步策略。同时，通过UCB-TUNED方法改善了最优传输的K步保守策略的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864254A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321349.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T3/4053 , G06V10/80 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种细胞图像重构方法、装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：构建复合卷积U网络MCU‑Net；通过含细胞的结构光图像样本对MCU‑Net进行训练，得到细胞结构光显微重建模型；获取目标细胞图像，将该目标细胞图像输入至细胞结构光显微重建模型中，得到重构的目标图像。这样，通过构建复合卷积U网络，并具体构建了非对称扩张卷积实现多尺度特征提取，还通过构建增强特征聚合模块实现残差连接设计，实现了更高效的特征提取和融合，降低了计算复杂度，在处理细节丰富的区域时，能够保持图像的自然性和连续性，在保持高重构质量的同时，能够更快速地处理图像，提高了整体重构速度和效率。
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公开(公告)号：CN118688172B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411170660.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DMD和LED的三维光切片显微成像系统及成像方法，属于显微成像的技术领域；本发明成像系统采用模块化的结构设计，包括结构光产生模块与显微成像模块，具有体积小、结构简单紧凑和成本低的优势。本发明成像方法采用改进的自适应HiLo算法，在大幅度降低硬件复杂度与设备成本的同时，保证了光切片成像算法的鲁棒性，提高了光切片成像质量，可满足野外环境、偏远地区等复杂环境下的即时检测需求。
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公开(公告)号：CN114973602A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210522308.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山体滑坡监测预报警方法及系统，通过滑坡监测模块采集监测点的初始位置坐标和位移坐标，通过主控模块构建所有监测点的向量组，并计算所有监测点的向量组的向量模，在有多个监测点的向量组的向量模超过报警阈值时，通过报警模块进行山体滑坡报警；本发明解决了现有山体滑坡监测系统和方法存在报警不准确、误报率高的问题。
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公开(公告)号：CN111711931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010534314.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的最优信道选择方法，涉及认知无线电技术领域，包括以下步骤：首先建立基于G‑E马尔可夫信道的状态转移模型，根据该模型得到每个时隙下的信道状态；然后将最优信道的选择问题定义为机器学习中的MAB问题，将每个信道视为MAB中的一个臂，根据每个臂的收益回报值的不同，统计出当前最优信道。在接下来的迭代学习过程中，创新地加入了基于状态统计的信道置信因子以及E‑E平衡系数，由此计算出最大置信上界g′去更新各个臂的收益回报；循环往复，直到收敛到最优信道，本发明能够解决多个感知信道共存时系统的快速收敛和精确信道选择问题。
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公开(公告)号：CN117196216A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311164245.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司 , 重庆大学 , 西南科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/9535 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及能源规划技术领域，公开了一种综合能源规划软件的周期自适应数据交互方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，访问：前端发送查询请求查询后端当前的运行状态；S2，运算状态评估：后端收到前端的查询请求后，返回给前端当前的运行状态及进度评估；S3，访问周期调整：根据运算状态评估出的进度值，前端调整或保持轮询的访问周期，以及前端根据后端返回的运行状态信息更新页面显示的状态信息和规划进度。本发明解决了现有技术存在的难以让前端准确、实时地反应后台计算进程等技术问题。
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