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公开(公告)号：CN115219657A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210725193.1
申请日：2022-06-24
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种水下自动捕获气体结构、试验装置及设计方法，包括上端开口的水槽，水槽的底部设置有通孔，通孔的上方设置有半球形结构的超疏水封闭舱室，超疏水封闭舱室的底部与通孔边沿密封，超疏水封闭舱室上开设有若干气孔，超疏水封闭舱室的表面均匀设置有若干柱体，柱体与超疏水封闭舱室的上表面垂直；柱体的表面设置有CNT黏附层。设计方法包括步骤S1‑S9。本发明提出的一种水下自动捕获气体的结构，结构相对简单，超疏水封闭舱室形成网状球壳，表面的柱体和间隙分别是起疏水作用和进行气体交换的关键结构；该结构的制备工艺和疏水工艺成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN113238602B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110510525.X
申请日：2021-05-11
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种不平衡惠斯通电桥装置及其测定方法，目的在于解决在电桥调平过程中，通常需要引入滑动变阻器和电流表，调平速度慢、精度差，且调平装置体积较大，而采用数字电位器代替滑动电位器进行调平，则受数字电位器精度影响的问题。其包括电源、电桥组件、数字电位器、同相放大器、电压跟随器、控制系统；电桥组件包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、数字电位器、第一探针、第二探针，第一探针与第二探针构成检测接口且检测接口能与标准电阻或待测电阻相连，检测接口与第三电阻串联并构成电桥第一臂，第二电阻与第四电阻串联并构成电桥第二臂，电桥第一臂与电桥第二臂并联，所述电桥第一臂的两端、电桥第二臂的两端分别与电源相连。
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公开(公告)号：CN113305827B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110683855.9
申请日：2021-06-21
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于水下作业的线驱动柔性机械臂，属于柔性机械臂领域，目的在于解决现有的柔性机械臂主要基于陆上空间设计，对于能够满足水下应用的结构则研究较少，或防水结构过于复杂，难以满足实际应用的需求的问题。其包括执行单元、支撑单元、驱动单元、连接组件、刚性组件；所述执行单元包括工作端板、执行关节组件、固定端板、万向节，所述工作端板、执行关节组件、固定端板通过万向节依次相连并构成执行单元。本申请的机械臂采用线驱动方式，并对机械臂的结构进行了全新优化，改进后的柔性机械臂结构稳定、可靠，易于控制，能有效提升柔性机械臂的载荷，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112847733A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110160414.0
申请日：2021-02-05
申请人： 成都建工赛利混凝土有限公司 , 西南科技大学
摘要： 本申请涉及一种便于提高3D打印砂浆层间强度的打印头，属于砂浆3D打印领域，其包括储料筒、螺旋送料杆和打印喷头，所述储料筒的一侧设置有进料管，所述螺旋送料杆沿储料筒的长度方向设置在储料筒内，所述螺旋送料杆上分布有螺旋叶片，所述打印喷头设置在储料筒的端部，所述储料筒的一侧设置有用于向打印喷头的出料口输送钢丝的钢丝供给装置，所述钢丝供给装置包括用于输送钢丝的送料机构和用于剪断钢丝的剪切机构，所述剪切机构的下方设置有导向管，所述导向管的出口端朝向打印喷头的出料端。本申请具有便于在提高植筋均匀度的同时降低工作人员的劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN105504691A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610033484.9
申请日：2016-01-19
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种碳纳米管/环氧树脂复合材料扭矩测量传感器及其制作工艺包括化纤流苏线，以及附着在化纤流苏线上的碳纳米管/环氧树脂复合材料；碳纳米管/环氧树脂复合材料的两端分别连接有铜丝线；碳纳米管/环氧树脂复合材料主要由环氧树脂A剂、碳纳米管和固化剂B剂组成。该传感器可以连接在较小的回转轴之间测量其扭矩，且测量相同量级的扭矩时，电阻变化量相较传统传感器提高数倍，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN118611468A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768049.5
申请日：2024-06-14
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开了一种基于弦‑质量块系统的宽频超低能级能量采集器及其设计方法，包括支撑面板、分别设置在支撑面板两端的固定块、设置在两个固定块之间的弦线以及固定在弦线上的两个质量块，两个质量块的下端面设置有摩擦层；支撑面板上表面且与质量块相对应的位置处设置有金属摩擦层，金属摩擦层配置为电极，且金属摩擦层与质量块下端面的摩擦层构成摩擦对，金属摩擦层通过导线接通外载形成回路。其结构简单可靠，体积小，制作便捷，弦线自身阻尼小，且其自身就具备宽屏特性，构成的弦‑质量块的结构具有很强的非线性特性，无需其他多余的复杂结构设计，便具备宽频特性，实现超低能级能量的高效率收集。
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公开(公告)号：CN115180097B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210884698.2
申请日：2022-07-25
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置，涉及水下设备技术领域。包括捕获平台，捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂；多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元，多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接，多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元为刚体根部单元，转轴的一端与刚体根部单元的底部固定连接，转轴的另一端连接有液压马达；液压马达和刚体根部单元分别位于捕获平台的两侧，转轴穿过捕获平台且转轴与捕获平台转动配合；捕获平台的底端设置有与回收平台连接的固定件。本发明整体结构简单，通过多刚体机械臂弯曲将偏离回收平台轴线的水下无人航行器卷携至捕获平台上，多刚体机械臂卷携水下无人航行器的过程，卷携动作简单。
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公开(公告)号：CN116087315A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310122475.7
申请日：2023-02-15
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于电磁感应的电缆缺陷无损检测系统及方法，方法包括以下步骤：S1、闭合开关，使检测电路成为通路；S2、通过传动装置使得探针沿电缆线移动，在移动的过程中通过示波器得到检测信号；S3、利用Superlets信号处理方法对检测信号进行处理，得到探针在不同位置时检测信号时频图。本发明提供的一种基于电磁感应的电缆缺陷无损检测系统及方法，其对被测物体无损伤，不会造成二次伤害，有望用于电缆的无损检测。
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公开(公告)号：CN116050457A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211670833.X
申请日：2022-12-26
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明提供了一种自组织群体机器人多图样生成方法，属于群体机器人模式形成控制领域，该方法包括选定参与图样生成的机器人数量，并按顺序或随机将机器人分布在场景某一区域内；为每个机器人赋予状态变换周期；基于状态变换周期，为每个机器人赋予相同的位置更新规则；在感知范围内由机器人通过邻近机器人的状态和位置做出行为反应，完成群体机器人多图样的生成。本发明解决了现有群体机器人图样生成技术中计算和通信成本高、图样单一、鲁棒性和可扩展性较差、使用全局坐标系和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN112847733B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110160414.0
申请日：2021-02-05
申请人： 成都建工赛利混凝土有限公司 , 西南科技大学
摘要： 本申请涉及一种便于提高3D打印砂浆层间强度的打印头，属于砂浆3D打印领域，其包括储料筒、螺旋送料杆和打印喷头，所述储料筒的一侧设置有进料管，所述螺旋送料杆沿储料筒的长度方向设置在储料筒内，所述螺旋送料杆上分布有螺旋叶片，所述打印喷头设置在储料筒的端部，所述储料筒的一侧设置有用于向打印喷头的出料口输送钢丝的钢丝供给装置，所述钢丝供给装置包括用于输送钢丝的送料机构和用于剪断钢丝的剪切机构，所述剪切机构的下方设置有导向管，所述导向管的出口端朝向打印喷头的出料端。本申请具有便于在提高植筋均匀度的同时降低工作人员的劳动强度的效果。
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