公开(公告)号：CN115219657A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210725193.1

申请日：2022-06-24

申请人： 西南科技大学

发明人： 向露 ,  袁卫锋 ,  李宗阳 ,  秦怡帅

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种水下自动捕获气体结构、试验装置及设计方法，包括上端开口的水槽，水槽的底部设置有通孔，通孔的上方设置有半球形结构的超疏水封闭舱室，超疏水封闭舱室的底部与通孔边沿密封，超疏水封闭舱室上开设有若干气孔，超疏水封闭舱室的表面均匀设置有若干柱体，柱体与超疏水封闭舱室的上表面垂直；柱体的表面设置有CNT黏附层。设计方法包括步骤S1‑S9。本发明提出的一种水下自动捕获气体的结构，结构相对简单，超疏水封闭舱室形成网状球壳，表面的柱体和间隙分别是起疏水作用和进行气体交换的关键结构；该结构的制备工艺和疏水工艺成本低、效率高。

公开(公告)号：CN113305850A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110658747.6

申请日：2021-06-15

申请人： 西南科技大学

发明人： 袁卫锋 ,  谢琦 ,  李宗阳 ,  袁迪 ,  秦怡帅

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述电机与所述控制单元连接，多个所述固定环均布于所述柔性薄膜的外围，所述动力传递装置依次穿设于多个所述固定环设置。本发明提供的柔性机器人，能够解决现有的机器人体积大、控制自由度多的问题。

公开(公告)号：CN113305850B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110658747.6

申请日：2021-06-15

申请人： 西南科技大学

发明人： 袁卫锋 ,  谢琦 ,  李宗阳 ,  袁迪 ,  秦怡帅

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述电机与所述控制单元连接，多个所述固定环均布于所述柔性薄膜的外围，所述动力传递装置依次穿设于多个所述固定环设置。本发明提供的柔性机器人，能够解决现有的机器人体积大、控制自由度多的问题。

公开(公告)号：CN116318438A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310135199.8

申请日：2023-02-17

申请人： 西南科技大学

发明人： 王积硕 ,  袁卫锋 ,  黄楷焱 ,  康健炜 ,  古斌 ,  张苗 ,  李宗阳

IPC分类号： H04B17/00 ,  H04B17/10 ,  H04B17/20 ,  H04B17/318 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/24

摘要： 本发明公开了一种基于振动梁的长波通信系统及其方法，所述基于振动梁的长波通信系统包括：信号发生装置，所述信号发生装置用于生成激励信号，并根据所述激励信号进行振动，以带动辐射源装置进行振动；辐射源装置，所述辐射源装置用于生成时变磁场；信号接收装置，所述信号接收装置用于感应所述时变磁场，生成感应电动势，并对所述感应电动势进行数据处理，以实现通信。本发明通过对永磁体机械天线的动力学特性进行分析，实现了利用小尺寸机械天线对低频段信号的激发，从而实现低频信号通信的可行性和有效性。

公开(公告)号：CN115180097A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210884698.2

申请日：2022-07-25

申请人： 西南科技大学

发明人： 李宗阳 ,  袁卫锋 ,  马永 ,  段要全

IPC分类号： B63C7/16 ,  B25J18/00 ,  B25J9/06

摘要： 本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置，涉及水下设备技术领域。包括捕获平台，捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂；多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元，多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接，多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元为刚体根部单元，转轴的一端与刚体根部单元的底部固定连接，转轴的另一端连接有液压马达；液压马达和刚体根部单元分别位于捕获平台的两侧，转轴穿过捕获平台且转轴与捕获平台转动配合；捕获平台的底端设置有与回收平台连接的固定件。本发明整体结构简单，通过多刚体机械臂弯曲将偏离回收平台轴线的水下无人航行器卷携至捕获平台上，多刚体机械臂卷携水下无人航行器的过程，卷携动作简单。

公开(公告)号：CN115180097B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210884698.2

申请日：2022-07-25

申请人： 西南科技大学

发明人： 李宗阳 ,  袁卫锋 ,  马永 ,  段要全

IPC分类号： B63C7/16 ,  B25J18/00 ,  B25J9/06

摘要： 本发明公开了一种水下无人航行器的捕获装置，涉及水下设备技术领域。包括捕获平台，捕获平台上对称设置有若干多刚体机械臂；多刚体机械臂包括依次连接的若干刚体单元，多刚体机械臂通过竖直的转轴与捕获平台连接，多刚体机械臂靠近捕获平台一端的刚体单元为刚体根部单元，转轴的一端与刚体根部单元的底部固定连接，转轴的另一端连接有液压马达；液压马达和刚体根部单元分别位于捕获平台的两侧，转轴穿过捕获平台且转轴与捕获平台转动配合；捕获平台的底端设置有与回收平台连接的固定件。本发明整体结构简单，通过多刚体机械臂弯曲将偏离回收平台轴线的水下无人航行器卷携至捕获平台上，多刚体机械臂卷携水下无人航行器的过程，卷携动作简单。