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公开(公告)号：CN115592679A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
申请人： 西南石油大学(CN) , 成都凌壮科技有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN115592679B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN118933664A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411341130.1
申请日：2024-09-25
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B34/02
摘要： 本发明公开了一种油嘴可快速带压更换的井口固定节流阀，属于油气开采设备自动化技术领域。该油嘴设计包括后密封筒盖、后密封筒、节流油嘴更换盖、堵头、节流油嘴切换护套、阀体、阀杆等零部件。本发明实现了节流油嘴的全关功能，消除了当节流油嘴损坏、失效或节流管汇流体参数出现异常时，需关闭上下游闸阀的繁琐操作，简化操作工艺和维护、更换流程；实现了在不关闭上下游闸阀的情况下，快速更换和维护节流油嘴的功能，解决了现有节流油嘴因失效而无法正常工作的问题，提高作业效率；实现更换不同规格节流油嘴时的安全密封，解决了在不关闭上下游闸阀的情况，更换其他规格油嘴时高风险作业的问题，确保了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN117329117A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311526628.0
申请日：2023-11-15
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种钻井泵动力端故障模拟及诊断智能测试系统。该系统由故障模拟模块，数采调理与显示模块组成。故障模拟模块可以模拟钻进泵的工作环境和工作状态，还可以模拟不同零件不同类型的故障；数采调理与显示模块可以将不同类型的故障信号收集起来，调理成统一的信号传入信号显示器；信号显示器可以显示收集到的故障信号。该系统主要解决了现有故障诊断系统无法模拟钻井泵工况，无法模拟多种不同的故障类型且故障信号无法有效收集的问题，实现了钻进泵工况的模拟、关键零部件的可拆卸以模拟不同的故障类型且故障信号有效收集的功能，提高了钻井泵动力端故障模拟及诊断系统的专用性、功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN117074229A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045523.3
申请日：2023-08-18
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种高温高压气固液多相混合冲蚀腐蚀耦合多功能实验系统，其包括高温高压供气模块、高温供液模块、可调式供砂模块、高温高压介质混合模块、检测监测模块、腐蚀供气模块、冲蚀腐蚀试验模块、回收模块和控制模块。本发明实现了实际作业时油气自采出便处于高温高压工况的精确模拟，能消除因模拟工况不准确产生的实验误差；实现了不同作业环境气固液介质精准模拟及气液固三相占比可调，使实验测试更贴近真实作业环境，增强了实验数据的真实性与精准性；具有多工况、多介质、多实验方式耦合测试功能，同时可针对不同长度、直径及多种类井下工具进行实验；采用全尺寸成像技术、多传感器与监测设备，保证实验数据的真实性、精确性与完整性。
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公开(公告)号：CN115680577B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211386798.9
申请日：2022-11-07
申请人： 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开了一种井下同心管水力举升泵，它包括增压机构、连接机构和引流机构三部分。增压机构由增压喷头、增压接头等组成；连接机构由回流接头、变径接头等组成；引流机构由引流喷头、射流管等组成。增压机构顶端的内管、外管和流道变换接头分别与管柱接头连接，增压机构和引流机构通过连接机构连接。本发明采用多重负压吸收和射流举升结构，通过控制动力液流量，实现不同程度地抽吸与举升返出液；提高环空返出液运移速度和流动性，降低管道内的岩屑沉积，有效防止发生卡泵和管道堵塞现象，从而提高生产作业效率和安全性。本发明适用于反循环控压钻井、高含砂采油、天然气水合物钻采等助排作业中，且具有结构简单、节能降耗和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN116291361A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310359740.3
申请日：2023-04-06
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井下动力除砂工具。包括：旋流分离装置、多级吸砂装置、变速螺旋排砂装置、双层管连接装置。本发明下端双层管连接装置可与双层管连接，双层管连接装置上端连接变速螺旋排砂装置，变速螺旋排砂装置上端连接多级吸砂装置，多级吸砂装置上端连接旋流分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转，并带动液压马达工作。本发明采用了液驱动力机构，实现了含砂混合浆液的自主旋流吸入、螺旋与旋流耦合分离除砂、大颗粒泥砂二次破碎与动力机构辅助排砂，解决了油气和水合物开采中因井筒内举升浆液含砂高、排砂困难造成砂堵、设备冲蚀磨损等问题，提高了井下复杂工况环境下除砂效率，保障了井下作业安全性。
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公开(公告)号：CN116291341A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310366454.X
申请日：2023-04-07
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种无线远程智能监测与多级调控井下节流器，其包括锚定封隔机构、多级节流机构、井下发电模块；锚定封隔机构包括胶筒、胶筒挤压筒、推动卡瓦、卡瓦座、卡瓦、自锁c型环、密封圈；多级节流机构包括节流连接头、固定节流嘴、控制集成外筒、超低频电磁波控制集成、螺纹滑套、空心轴电动机、电池短接、运动节流嘴；井下发电模块包括发电机、涡轮轴。本发明有益效果是通过调节运动节流嘴上螺纹滑套位置来动态调控天然气过流面积大小进行一级节流，配固定节流嘴进行二级节流，实现对产出天然气流量、压力的多级精确调控；采用超低频电磁波通信控制和井下涡轮发电持续供能，实现对节流器工作状态及作业参数的远程无线实时监测与控制。
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公开(公告)号：CN116292448B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310229375.4
申请日：2023-03-10
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井下可换芯与分流同心管射流泵，它包括锁芯机构、换芯机构和导流机构三部分。锁芯机构由自锁块、锁块等组成；换芯机构由射流喷嘴、分流喷嘴等组成；导流机构由导流管、下接头等组成。锁芯机构的外管、上接头和导流机构的下接头分别与上下管柱接头连接，锁芯机构底端和导流机构顶端连接，换芯机构通过锁钩卡紧在锁芯机构和导流机构内。本发明同时采用射流举升结构和卡扣锁紧结构，通过控制动力液注入流量和替换不同内径的换芯机构，实现返出液不同程度抽吸与举升；提高返出液运移速度和流动性，降低管道内的岩屑沉积，有效防止发生卡泵和管道堵塞现象，从而提高生产作业效率和安全性；且具有便于维护、节能降耗和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN116291361B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310359740.3
申请日：2023-04-06
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井下动力除砂工具，包括：旋流分离装置、多级吸砂装置、变速螺旋排砂装置、双层管连接装置。本发明下端双层管连接装置可与双层管连接，双层管连接装置上端连接变速螺旋排砂装置，变速螺旋排砂装置上端连接多级吸砂装置，多级吸砂装置上端连接旋流分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转，并带动液压马达工作。本发明采用了液驱动力机构，实现了含砂混合浆液的自主旋流吸入、螺旋与旋流耦合分离除砂、大颗粒泥砂二次破碎与动力机构辅助排砂，解决了油气和水合物开采中因井筒内举升浆液含砂高、排砂困难造成砂堵、设备冲蚀磨损等问题，提高了井下复杂工况环境下除砂效率，保障了井下作业安全性。
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