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公开(公告)号：CN115592679B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN110700766B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN112523739A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579811.3
申请日：2020-12-28
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井下水力驱动螺旋‑旋流耦合管式分离器。包括：螺旋破碎分离装置、液压马达螺杆泵装置、多级旋流精细分离装置。本发明上下端与钻杆连接，螺旋破碎分离装置上端与液压马达螺杆泵装置连接，液压马达螺杆泵装置上端连接多级旋流精细分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转，并带动液压马达螺杆泵工作，进一步带动分离螺杆转动。本发明具有螺旋和旋流分离耦合原理，且井下分离自带动力的特点，可实现水合物固相颗粒的二次破碎和破胶结，也可实现常规石油或水合物采收中高含砂混合流体井下原位实时多重分离与回填，较好地解决了井下混合流体采收时，高含砂量摩阻大难举升以及对井筒、设备等造成严重冲蚀与堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN110700766A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN109681193A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811320955.X
申请日：2019-02-19
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/013 , E21B47/12 , E21B47/26
摘要： 一种自返式井下数据采集及传递装置，由地面投放的数据仓和安装于井底的数据测量仪组成，数据仓由接头部分、动力部分、浮力仓(25)和打捞接头(26)组成，接头外壳(2)上安装有支撑轮(1)，接头部分与动力部分通过螺栓连接，动力部分内安装有电动机(12)、螺旋桨(18)、涡轮蜗杆驱动装置，动力部分与浮力仓相连，浮力仓上安装有打捞接头(26)；本发明可以实现水平井、直井、注水井、钻井、测井等各种工况下井下数据采集和测量功能，具有安全高效、适用范围广、测量速率和准确程度高、数据获取量大、操作简单、自动化程度高、可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN109594975A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811319864.4
申请日：2018-11-07
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/12
摘要： 本发明公开了一种井下数据采集及运载方法及装置，尤其是涉及水平井井下数据采集及传输技术。所述装置包括数据运载仓和井下数据采集仪，所述数据运载仓由接头部分、仪器仓、动力装置、浮力仓和防掉接头组成；所述方法步骤为：接单根时投放的数据运载仓随钻井液被泥浆泵泵入井底，运载仓与井下数据采集仪接头相连接，完成数据传递；数据运载仓在其动力装置和浮力仓作用下离开水平段和直井段，将数据带回地面；本发明实现了在不改变传统钻井、测井作业工艺情况下井下数据的采集和传递，其实施过程操作简单，高效安全；所采集数据不失真，且传递量大；可应用于直井、大位移井、水平井等各类油气井；并具有作业成本低、可重复循环使用的特点。
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公开(公告)号：CN109653691B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910148728.1
申请日：2019-02-27
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B21/00
摘要： 本发明公开了一种水力与机械复合可控式岩屑床清除工具，在外壳体外部设有螺旋槽道、钻井液喷射孔，在钻井液喷射孔内部安装有喷头。在外壳体内部设有滑套、大直径弹簧、轴承盖、等厚偏心圆筒，在等厚偏心圆筒两端装有深沟球轴承，在偏心圆筒内部设有推进筒、弹簧挡环、小直径弹簧。本发明结合了大斜度井、大位移井、水平井等钻进过程中岩屑床形成原理和岩屑运移规律，采用基于流量控制的钻井液喷射机构控制钻井液流量，从而达到提高环空返速、搅动沉积岩屑的效果。相较于常规机械式岩屑床清除工具，其不仅可以有效地解决长距离水平钻进过程中岩屑沉积而导致的卡钻、形成泥包等问题，还能达到清洗钻杆与井眼、控制环空流速提高钻井效率的目的。
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公开(公告)号：CN108756772B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810851910.9
申请日：2018-07-30
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B17/07
摘要： 本发明提供了一种柔性换向液气式钻柱双向减振器，主要由上接头（1）、绳缆柔性换向机构、液气联动减振机构、下接头（16）组成，中间心轴（4）通过钢丝绳缆（6）和中间接头（8）相连，液气缸内筒（11）和液气缸外筒（9）上端分别同中间心轴（4）和中间接头（8）通过螺纹相连，液气缸内筒（11）和接头连接件（15）可以相对滑动和转动。工作时下部钻柱中产生的轴向振动被液气缸减振机构吸收；周向扭转振动通过绳缆换向机构转化为轴向振动，再被减振机构吸收，实现周向减振。本发明采用绳缆柔性换向机构和液气联动减振机构，具有双向减振和双重减振功能，提高了整体可靠性及寿命，具有柔性好、冲击性小、稳定性高和修复性强的优点。
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公开(公告)号：CN112177557B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011338929.7
申请日：2020-11-25
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B33/06
摘要： 本发明涉及一种远程自动换芯与密封实时监测连续管防喷盒，包括同轴驱动滑套、上封堵机构、下封堵机构、井内流体封堵机构、步进伺服空心轴电机、无线电磁波控制系统。其中上封堵机构、下封堵机构分别安装在同轴驱动滑套上端与下端，井内流体封堵机构安装在连接法兰颈部上，无线电磁波控制系统控制步进伺服空心轴电机实现同轴驱动滑套在防喷盒中的上升下入，在同轴驱动滑套上安装有压力传感器，防喷盒通过连接法兰与下部井口装置连接。本发明有益效果是封堵胶芯的维护更换更为方便；设置两处封堵结构增强了防喷密封性能；实现了对胶芯磨损泄漏的实时监测与预警；且设置了自动封堵机制，可实现连续管取出井口后自动封堵井下高压流体返程通道。
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公开(公告)号：CN112593867A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011579891.2
申请日：2020-12-28
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B17/05
摘要： 本发明涉及一种双层结构动力钻具万向轴连接器，由上接头、外壳、传动球、螺杆接头、密封塞组成，螺杆接头与螺杆转子连接，上接头与外壳连接，另一端与内管相连，螺杆接头和外壳之间设有传动球和密封塞，传动球可实现转矩的传递，传动球与外壳之间径向设有空隙，螺杆接头可以通过球形接触面绕上接头摆动。内管流体可通过万向轴内部流道流过螺杆转子内部传递到下部钻具，外层管液体从万向轴外部流过螺杆定子和转子之间的腔体推动转子旋转或者被抽吸。本发明所述连接万向轴在实现现有万向轴功能基础上提供内部流道，解决了螺杆工具不能够用于双层管工艺的难题，具有结构简单、寿命长的特点。
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