智能变径电磁打捞机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118835955A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411053779.3

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种井下打捞作业的智能变径电磁打捞机器人,包括控制模块,电磁模块,变径模块,夹持模块,所述控制模块内放置真空泵、控制板、电源,控制模块下端连接着中空的外壳;所述外壳内设有铁芯,铁芯外壁缠绕线圈,线圈与控制模块内导线连接,外壳外壁设置特定的变径轮组,外壳下表面与夹持模块连接;所述夹持模块包括夹持架,柔性吸盘,激光测距仪;所述激光测距仪用来检测落物相对于机器人的位置;所述柔性吸盘在打捞到落物后对落物有吸附作用,防止落物二次掉落。本发明采用电磁技术对井下落物进行打捞,相较于传统井下打捞技术增强了落物打捞的成功率以及智能化打捞,其变径模块适用于多种管径。

    一种利用微震-损伤-渗流关系的页岩气产量预测方法

    公开(公告)号:CN113792932B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111100874.0

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种利用微震‑损伤‑渗流关系的页岩气产量预测方法,包括以下步骤:步骤一:获取目标深度的页岩岩心,测试不同深度页岩岩心的渗透率,得到渗透率与损伤变量的关系式;步骤二:采集微震监测数据,得到微震震源参数,得到含有微震震源参数的损伤变量;步骤三:得到微震震源参数与渗透率的关系;步骤四:建立页岩储层几何模型,基于页岩气渗流模型,结合微震震源参数与渗透率关系式和页岩储层几何模型,采用数值模拟方法对页岩气渗流模型进行求解,得到页岩气产量。本发明提高了产量预测时输入参数的可靠性,大幅降低了页岩气产量的预测误差,保障了产量预测结果的准确性,对于页岩气藏勘探开发具有很大的应用价值。

    一种页岩气井携砂临界流速的实验确定方法

    公开(公告)号:CN116856908A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311116717.8

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明提供一种页岩气井携砂临界流速的实验确定方法,属于气井排采工艺技术领域,所述方法包括:收集页岩气井全生命周期内的产量和井身结构数据,基于流体力学相似准则和和Gray模型,计算实验条件下气流速和液流速的参数范围,开展页岩气井携砂物理模拟实验,获取不同实验条件下的井筒持砂量,计算持砂率;井筒持砂率小表明砂占据气井生产通道面积小,对气井生产影响小,而持砂率大则影响气井稳定生产;通过观察井筒持砂率随气流速变化曲线,定义携砂临界流速为井筒持砂率增加的转折点,并敏感性分析其它实验变量对转折点的影响,计算不同条件下页岩气井携砂临界产量,因此,该计算方法简单适用,为排采工艺优化设计提供理论依据。

    一种综合考虑多因素的井筒压力测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115949391A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211695710.1

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种综合考虑多因素的井筒压力测试系统及方法,所述多因素包括钻柱旋转、偏心以及井筒倾角变化,所述测试系统包支撑架、数据采集反馈系统以及均设置在所述支撑架上的井筒模拟装置、钻柱动力模拟装置、井口提钻模拟装置;井筒模拟装置包括钻柱和套设在钻柱一端外表面的井筒,井筒左右两端的法兰盘能够控制钻柱偏心;钻柱动力模拟装置能够带动钻柱旋转;井口提钻模拟装置能够使钻柱相对于井筒进行左右移动;支撑架具有角度调节功能,能够使井筒模拟装置与地面呈夹角;数据采集反馈系统能够采集压力和位移变化数据。本发明在考虑多因素的情况下能够获得更符合实际工况的井筒压力,能够为油气井开采提供技术支持。

    一种测定盐水钻井液中聚合物类处理剂在黏土表面吸附量的方法

    公开(公告)号:CN111307646B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010125574.7

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明涉及油田化学领域,公开了一种测定盐水钻井液中聚合物类处理剂在黏土表面吸附量的方法。本发明的方法包含以下步骤:(1)将含有聚合物的钻井液进行离心,取一定量的离心后的上清液,对上清液进行冷冻、干燥;(2)分别灼烧纯聚合物和冷冻干燥产物,计算两种物质灼烧后的剩余,从而计算得到聚合物在上清液中的浓度;(3)利用差值法,将聚合物初始加量浓度减去上清液中聚合物浓度,即为聚合物在黏土表面的吸附量。本发明所使用的方法原理可靠,可行性高,检测成本低。而且该方法对于聚合物种类没有严格限制且适用于含盐钻井液体系,适用性广泛,测试结果准确可靠。

    一种用于煤层气井储层裂缝扩展的井下燃爆装置及方法

    公开(公告)号:CN112796726A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110151288.2

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气井储层裂缝扩展的井下燃爆装置及方法,包括井下防爆封隔装置、气体注入管柱、防喷器组、气体增注系统、井下点火装置;井下点火装置安装在所述气体注入管柱内;井下防爆封隔装置安装在井口下,防喷器组安装在井口处,气体增注系统包括可燃性气体增压泵、气体流量计、压力表、可燃性气体控制阀、可燃性气体储集罐、高密度惰性气体增压泵、高密度惰性气体控制阀、高密度惰性气体储集罐。本发明充分利用煤层气储层的自身特点,依据煤层气燃爆性强的特性,通过向井内注入可燃性气体与煤层气充分混合,依靠铝热反应发生时所产生的明火将混合气体点燃,从而引发燃爆,燃爆所产生的能量可将储层裂缝进行进一步的扩展。

    无隔水管海底泵举升钻井系统循环温度变化动态模拟方法

    公开(公告)号:CN111814100B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202010781330.4

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明公开了无隔水管海底泵举升钻井系统循环温度变化动态模拟方法,包括:获取目标井的作业参数、环境参数、井身结构参数、热力参数;分别建立海水段钻柱内的温度控制方程、地层段钻柱内的温度控制方程、地层段环空内的温度控制方程、海水段回流管线内的温度控制方程;再确定初始及边界条件;采用内节点法对全系统的空间结构进行离散化处理;将控制方程在相应的节点上进行离散化处理;最后将相应的参数带入离散式计算得到海水段钻柱内的循环温度、地层段钻柱内的循环温度、地层段环空内的循环温度、海水段回流管线内的循环温度。本发明所建立的动态分析模型与实际作业情况更加贴合,且模拟结果更准确。

    富含油凝析气藏油水相渗测试方法

    公开(公告)号:CN110879196A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911285301.2

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明涉及富含油凝析气藏油水相渗测试方法,依靠油水相渗测试装置完成,该装置由注入泵、中间容器、岩心夹持器、围压泵、回压泵、回压调节器、计量器、流量计组成,该方法包括:(1)选择富含油凝析气藏的PVT报告,得到富含油凝析气藏的流体组成和最大凝析油量;(2)利用WinPro软件进行相态模拟,得到地层条件下的凝析油粘度;(3)配制地层水,根据油水粘度比配制模拟油;(4)将岩心测得长度、体积、横截面积,洗净、烘干,测得其孔隙度;(5)进行地层条件下油水相渗测试,做出油相和水相相对渗透率与含水饱和度的变化关系曲线。本发明简单适用,可精确评价富含油凝析气藏条件下油、水两相流动情况和渗流规律,具有广阔的市场应用前景。

    弹性滚珠式套管和钻杆保护器

    公开(公告)号:CN108019163A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810055878.3

    申请日:2018-01-20

    Abstract: 本发明提供了一种弹性滚珠式套管和钻杆保护器,包括中心套体、固定肋、钢板弹簧和滚珠,主要用于钻井过程中,当钻杆在倾斜井段受自重影响或在弯曲严重井段受井眼轨迹影响贴靠在套管内壁时,滚珠能够以滚动摩擦取代传统钻杆与套管之间的滑动摩擦,从而降低套管受磨损程度,固定肋均匀地安装在中心套体的外壁面上,其内部安装的钢板弹簧为滚珠提供了良好的弹性支撑力,降低了钻柱的旋转扭矩和起钻负压,确保钻压值不失真,保证钻遇弯曲严重井段时钻杆通过的流畅性,滚珠在套管的内表面上做滚动运动,由于其所受到的均匀的弹性力作用,能够保证中心套体与钻杆进行同步旋转运动,降低了中心套体与钻杆之间的摩阻,从而降低了钻杆所受磨损的程度。

    一种磺酸盐缓凝剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119661777A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411843194.1

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及油井技术领域,尤其涉及一种磺酸盐缓凝剂及其制备方法和应用具有如下所示结构式:#imgabs0#其中X为16~23,Y为6~11,Z为2~6,其制备方法,包括以下步骤:A、将亚硫酸氢钠、亚硫酸钠溶解于去离子水中,并加入环氧氯丙烷反应后,经抽滤、洗涤与干燥得到磺酸盐中间体;B、将磺酸盐中间体、乙烯基咪唑溶解于去离子水中反应,然后加入无水碳酸钠继续反应,反应后去除溶剂、提纯得到磺酸盐单体;C、将磺酸盐单体、衣康酸溶解于去离子水中,然后向体系中分别滴加1‑烯丙基‑3‑甲基氯化咪唑和引发剂反应,得到磺酸盐缓凝剂;本发明的磺酸盐缓凝剂保证了原有的缓凝性能,适用于超深井固井过程,满足极端的固井施工要求,具有良好的应用前景。

Patent Agency Ranking