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公开(公告)号：CN114362721A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210037612.2
申请日：2022-01-13
申请人： 西南大学
IPC分类号： H03H17/00
摘要： 本发明公开了一种串接衰减器及其误差补偿方法，根据可调衰减器的衰减范围和每个固定衰减器的标称值确定串接衰减器对应的多段衰减范围，并根据多段衰减范围确定每个固定衰减器的误差约束范围；获取每个固定衰减器的误差值，并从固定衰减器中确定误差值不在其误差约束范围内的第一衰减器，且优化第一衰减器；在接收到串接衰减器当前的目标衰减量后，从多段衰减范围中确定目标衰减量所在的目标衰减范围，并将目标衰减范围对应的目标固定衰减器置为衰减状态，且通过调整可调衰减器的衰减量补偿目标固定衰减器的误差值。可见，本申请可补偿串接衰减器的误差，最终使串接衰减器的期望衰减量与实际衰减量一致，从而提高了衰减器的准确性。
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公开(公告)号：CN110006135B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910223366.8
申请日：2019-03-22
申请人： 西南大学
IPC分类号： F24F11/56 , F24F11/62 , F24F120/10
摘要： 本发明公开了一种基于无线人体体温测量的空调控制系统及控制策略，属于空调控制技术领域。空调控制系统包括无线蓝牙体表温度测量系统、环境温度传感器、数据存储系统、以及温度控制系统；控制策略包括步骤：1)设置温度控制系统的输入变量ΔT，设置隶属度函数F，设置温度控制系统的输出变量Ts；2)温度控制系统对温度传感器模块采集的体温数据进行处理，得到ΔT的值；3)温度控制系统根据ΔT的值判断所属的隶属度函数，并根据输出变量Ts与隶属度函数F的关系式得到当前空调系统的温度设定值。本发明解决了传统空调温度控制需要人工手动操作的问题，其根据实时测量的人体体温数据来合理地控制空调的运行状态，能更好地满足不同个体的实际需求。
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公开(公告)号：CN111010145A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255246.2
申请日：2019-12-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明属于离散线性系统滤波技术领域，公开了一种基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统，使用l1-范数正则化显式地对离群值进行建模、估计并获取稀疏解。由于对离群值进行了显式建模，因此可以估计和减少其通过噪声相关性所传播的负面影响，因而可以获得更加准确的估计结果。本发明提出的方法提供了分别为状态离群值和测量离群值分配不同惩罚权重的灵活性，这在常用的M估计方法中是难以实现的。通过选择适当的正则化参数，所提出的滤波器可简化为线性最优的卡尔曼滤波器，因此能够在鲁棒性和最优性之间提供良好的平衡，使用模拟和实验数据的示例都证明了所提出的鲁棒滤波方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN111258222B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010125804.X
申请日：2020-02-27
申请人： 西南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种对带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行自适应状态估计的方法、装置及闭环控制系统。其中，方法包括对预先设定应用背景为带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行状态空间实现；利用L2范数正则项对自回归滑动平均系统的加性输出噪声进行建模；利用正则化最小二乘法对自回归滑动平均系统的状态值和输出噪声进行同时估计；将估计残差的样本方差与实际系统噪声的方差两者之间误差最小化时所对应的用于调整输出噪声的检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。本申请能够在系统的输出具有自相关性的情况下消除输出噪声通过自相关性所带来的负面影响，提供对系统状态值进行自适应无偏估计的方法。
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公开(公告)号：CN111258222A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010125804.X
申请日：2020-02-27
申请人： 西南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种对带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行自适应状态估计的方法、装置及闭环控制系统。其中，方法包括对预先设定应用背景为带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行状态空间实现；利用L2范数正则项对自回归滑动平均系统的加性输出噪声进行建模；利用正则化最小二乘法对自回归滑动平均系统的状态值和输出噪声进行同时估计；将估计残差的样本方差与实际系统噪声的方差两者之间误差最小化时所对应的用于调整输出噪声的检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。本申请能够在系统的输出具有自相关性的情况下消除输出噪声通过自相关性所带来的负面影响，提供对系统状态值进行自适应无偏估计的方法。
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公开(公告)号：CN113625552A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937009.5
申请日：2021-08-16
申请人： 西南大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本申请公开了一种对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置，该方法包括：对预先设定应用背景为状态受限非线性系统进行状态空间实现；利用统计线性回归方法将非线性系统转化为线性系统；利用正则化最小二乘原理对异常干扰及线性化所引入的相关性进行处理；利用拉格朗日乘子法对约束条件进行处理；利用交替方向乘子法对系统的状态值和异常干扰进行同时估计；将异常干扰发生的估计概率与经验概率之差最小化时所对应的用于调整异常干扰检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。这样能够在状态受限非线性系统受到异常干扰影响的情况下消除系统因线性化所引入的相关性而带来的额外负面影响，得到鲁棒性的准确状态估计结果。
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公开(公告)号：CN110006135A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910223366.8
申请日：2019-03-22
申请人： 西南大学
IPC分类号： F24F11/56 , F24F11/62 , F24F120/10
摘要： 本发明公开了一种基于无线人体体温测量的空调控制系统及控制策略，属于空调控制技术领域。空调控制系统包括无线蓝牙体表温度测量系统、环境温度传感器、数据存储系统、以及温度控制系统；控制策略包括步骤：1)设置温度控制系统的输入变量ΔT，设置隶属度函数F，设置温度控制系统的输出变量Ts；2)温度控制系统对温度传感器模块采集的体温数据进行处理，得到ΔT的值；3)温度控制系统根据ΔT的值判断所属的隶属度函数，并根据输出变量Ts与隶属度函数F的关系式得到当前空调系统的温度设定值。本发明解决了传统空调温度控制需要人工手动操作的问题，其根据实时测量的人体体温数据来合理地控制空调的运行状态，能更好地满足不同个体的实际需求。
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公开(公告)号：CN113625552B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110937009.5
申请日：2021-08-16
申请人： 西南大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本申请公开了一种对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置，该方法包括：对预先设定应用背景为状态受限非线性系统进行状态空间实现；利用统计线性回归方法将非线性系统转化为线性系统；利用正则化最小二乘原理对异常干扰及线性化所引入的相关性进行处理；利用拉格朗日乘子法对约束条件进行处理；利用交替方向乘子法对系统的状态值和异常干扰进行同时估计；将异常干扰发生的估计概率与经验概率之差最小化时所对应的用于调整异常干扰检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。这样能够在状态受限非线性系统受到异常干扰影响的情况下消除系统因线性化所引入的相关性而带来的额外负面影响，得到鲁棒性的准确状态估计结果。
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公开(公告)号：CN115914997A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211392989.6
申请日：2022-11-08
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种养殖场大数据服务的移动个体UWB定位非视域校正系统，包括定位单元以及监测单元；所述定位单元用于对移动个体进行测距，并确定移动个体的位置；所述定位单元包括用于对移动个体进行测距的基站以及用于测量移动个体运动数据的移动件；所述监测单元用于显示移动个体的位置信息，并绘制移动个体的移动轨迹。本发明能够提供准确的位置估计，大幅度降低了NLOS引起的定位误差。
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