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公开(公告)号:CN110794686B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201911205999.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 西南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法,包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型;S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型,并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出;S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数,采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略,通过本发明,能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流,防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时,能够有效的抑制电缆总线上电流波动率,防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护,损坏系统组件和造成系统失效等问题;在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时,也能够保证输出电流始终保持在设定值以内,具有较强的拓展性和灵活性。
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公开(公告)号:CN110742047A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910965923.3
申请日:2019-10-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉效应的自动换纸系统和虫害监测系统。自动换纸系统包括覆膜粘虫纸、换纸装置、图像采集装置和处理器;覆膜粘虫纸设置于换纸装置内,处理器控制换纸装置对粘虫纸进行更换。粘虫纸为双层(含工作层和保护层)结构,工作层包括内浸引诱剂的基底层、设有透气微孔的粘胶层和固体引诱剂层,保护层粘贴于工作层表面。换纸装置采用双轴联动方式更换新粘虫纸和回收已用粘虫纸。虫害监测系统基于深度神经网络对特定目标昆虫进行计数,同时采集环境数据。本发明不仅可实现长期、有效、连续地诱捕害虫和采集害虫图像数据,而且,采用深度神经网络技术识别和统计害虫种类和数量,精准地监测虫害规模和趋势。
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公开(公告)号:CN104219121B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201410471276.8
申请日:2014-09-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了基于FPGA的串行总线通信在线重构方法,包括如下步骤:(1)对从站设备中的FPGA进行区域划分,划分为静态区域和通信重构区域,(2)从站设备识别串行总线的通信协议类型,当通信协议类型不一致时,激活重构控制模块,(3)从站设备中重构控制模块向重构主控模块发送重构请求,重构主控模块发出准备完成信号给重构控制模块,重构控制模块收到准备完成信号后对通信重构区域进行在线动态重新配置,使得重构区域中的通信协议类型与串行总线的通信协议类型一致。本发明使得基于FPGA的串行总线通信设备具备在线自动适应网络协议变化的能力,增强网络通信设备的灵活性和互换性,对多种网络通信协议并存的工业控制领域具有重大意义。
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公开(公告)号:CN107295464A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710500893.X
申请日:2017-06-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供的一种Zigbee定向组网方法,包括如下步骤:终端设备获取汇聚节点设备的信标帧,从信标帧中提取出汇聚节点设备中的PANID和MAC地址,并将实时获取的PANID和MAC地址与自身存储的汇聚节点设备的PANID和MAC地址进行对比,如一致,终端设备向汇聚节点设备发送入网请求;汇聚节点设备接收终端设备发送的入网请求,并从入网请求中获取终端设备的PANID和MAC地址;汇聚节点设备将终端设备的PANID与自身的PANID进行对比,如一致,则汇聚节点设备验证入网请求中的终端设备的MAC地址与自身存储的终端设备的MAC地址是否一致,如一致则准许终端设备加入Zigbee网络,有效避免Zigbee网络组网混乱。
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公开(公告)号:CN103795597B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201410075069.0
申请日:2014-03-03
Applicant: 西南大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括:在ZigBee网络控制系统中某回路的第k(k≥2且为正整数)轮询周期内,记录该回路中SN向该回路中PANCo发送数据帧的开始时刻t1,i(k)和PANCo接收完该数据帧的时刻t2,i(k);根据式:τsp(k)=τsp(k‑1)+((t2,i(k)‑t1,i(k))‑△τsp(k‑1)),计算本轮询周期内的SN上传数据至PANCo的网络诱导延时τsp(k),其中τsp(k‑1)和△τsp(k‑1)分别为第k‑1轮询周期SN上传数据到PANCo的网络诱导延时、SN和PANCo之间的时间差,采用以上方式计算τsp(k),无需时钟同步,可以有效地降低ZigBee网络负担。
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公开(公告)号:CN106211211A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610598711.2
申请日:2016-07-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供的具有设备识别和信息识别功能的无线网关设备及组网方法,设备包括近场无线通信模块NFC(Near Field Communication),进行用户信息的识别,同时将ZigBee模块的网络标识符作为设备识别的参数,并对检测设备自动组网,ZigBee模块,用于提供ZigBee网络组网的网络标识符、建立ZigBee网络并将数据传递至微控制器,微控制器,用于对接收的数据进行处理,以太网模块,用于将处理后的数据传输至远程服务器;本发明通过近场通信模块完成ZigBee网络的PANID的传递,使得ZigBee终端节点能快速地自动加入网络,能够在当患者生理体征检测设备发生故障的时候,普通医护人员也能让新设备对用户信息进行识别,并加入到网络中,使得整个系统能在较短时间内恢复到正常工作状态。
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公开(公告)号:CN103297308B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310155906.6
申请日:2013-04-28
Applicant: 西南大学
IPC: H04L12/403 , H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种CC-Link中远程IO站获取其它从站数据的方法及远程IO站。其中方法包括:远程IO站侦听目标从站返回给主站的轮询响应;远程IO站直接从侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据。其中远程IO站包括:侦听模块和捕获模块。本发明,由于远程IO站直接从目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据,这中间不存在主站转发这一环节,因此可以提高远程IO站获取同一CC-Link中其它从站数据的速度。
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公开(公告)号:CN103795597A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410075069.0
申请日:2014-03-03
Applicant: 西南大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括:在ZigBee网络控制系统中某回路的第k(k≥2且为正整数)轮询周期内,记录该回路中SN向该回路中PANCo发送数据帧的开始时刻t1,i(k)和PANCo接收完该数据帧的时刻t2,i(k);根据式:τsp(k)=τsp(k-1)+((t2,i(k)-t1,i(k))-△τsp(k-1)),计算本轮询周期内的SN上传数据至PANCo的网络诱导延时τsp(k),其中τsp(k-1)和△τsp(k-1)分别为第k-1轮询周期SN上传数据到PANCo的网络诱导延时、SN和PANCo之间的时间差,采用以上方式计算τsp(k),无需时钟同步,可以有效地降低ZigBee网络负担。
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公开(公告)号:CN103236961A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310155879.2
申请日:2013-04-28
Applicant: 西南大学
IPC: H04L12/40 , H04L1/00 , G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种CC-Link中智能设备站获取其它从站数据的方法及智能设备站。其中方法包括:智能设备站侦听目标从站返回给主站的轮询响应;智能设备站直接从侦听到的目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据。其中智能设备站包括:侦听模块和捕获模块。本发明由于智能设备站直接从目标从站返回给主站的轮询响应中捕获所需数据,这中间不存在主站转发这一环节,因此可以提高智能设备站获取同一CC-Link中其它从站数据的速度。
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公开(公告)号:CN101847893B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010148609.5
申请日:2010-04-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有CCLink通信的网络控制型万能转换开关。由万能转换开关和控制部分组成,控制部分包括电源电路、数字量输入单元、微控制器、CCLink通信接口和数字量输出单元。本发明解决了现有万能转换开关无法实现分布式联锁控制,以及无法实现数字通信从而无法进行远程联锁控制的问题,能够在本体中进行就地控制并输出,是不需要外部部件就能够独立控制的智能设备,实现分布式控制;而且所带CCLink通信接口可实现从远程控制设备对该万能转换开关进行远程控制并输出;远程/就地控制的互补实现控制冷备,提高了该万能转换开关的可靠性和安全性。极大地提高了其在工业自动化领域的作用。
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