公开(公告)号：CN119611292A8

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411887055.9

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 李曙光 ,  刘可新 ,  吴正林 ,  陈再刚 ,  陈砚明 ,  朱胜阳 ,  宋宗莹 ,  何庆烈

IPC: B61L23/18 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。

公开(公告)号：CN119428800A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411830474.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈再刚 ,  刘可新 ,  朱胜阳 ,  何庆烈 ,  翟婉明

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明属于轨道交通控制领域，提出了一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，包括：分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型；将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值，输入至群组运行控制模型；将黏着系数的估计值以及领航列车车速、时间、轮对角速度、跟随列车车速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车和跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值，输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩；将调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。

公开(公告)号：CN118192301B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410494570.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 西南交通大学 ,  中国神华能源股份有限公司

Inventor： 陈再刚 ,  单俊强 ,  刘可新 ,  宋宗莹 ,  周子伟 ,  王文斌 ,  朱胜阳 ,  王兴中

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。

公开(公告)号：CN118192301A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410494570.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 西南交通大学 ,  中国神华能源股份有限公司

Inventor： 陈再刚 ,  单俊强 ,  刘可新 ,  宋宗莹 ,  周子伟 ,  王文斌 ,  朱胜阳 ,  王兴中

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。

公开(公告)号：CN119611292A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411887055.9

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 李曙光 ,  刘可新 ,  吴正林 ,  陈再刚 ,  陈砚明 ,  朱胜阳 ,  宋宗莹 ,  何庆烈

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/174 ,  B60T8/172 ,  B61L23/18

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。