公开(公告)号：CN116317337A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210355486.5

申请日：2022-04-06

Applicant: 西华大学

Inventor： 李军民 ,  杨文龙 ,  张敬孜 ,  龙驹 ,  王进戈

IPC: H02K7/116 ,  H02K1/16 ,  H02P6/10 ,  H02P6/32 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P29/028 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明涉及减速器技术领域，具体公开了一种蜗杆与电机外转子一体化的双蜗杆蜗轮减速器，包括支架、设在支架上的支撑轴和蜗杆支架，支撑轴两侧对称设有通过蜗杆支架固定的外转子电机。所述外转子电机的外转子外壁均设有螺旋齿，所述螺旋齿使外转子呈蜗杆形状，支架转动连接有与外转子外壁的螺旋齿啮合的蜗轮，两个外转子以支撑轴轴线方向轴对称与蜗轮内壁啮合。有别于传统的蜗杆蜗轮减速器采用单一的蜗杆驱动蜗轮转动的形式，本发明解决了传统结构不够紧凑，输出扭矩较低，且控制精度较低的问题。

公开(公告)号：CN114263707A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111187363.7

申请日：2021-10-12

Applicant: 西华大学

Inventor： 李军民 ,  张敬孜 ,  王进戈 ,  宋昌林 ,  杨泽坤

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采用于蜗杆内部两端的行星轮系实现降速，其中行星轮支撑盘与定子相连用于安装空套齿轮，该结构充分利用蜗杆内部空间，增加关节装置的集成度；通过蜗杆支架、角接触球轴承实现蜗杆及其内部零部件的支撑，其中角接触球轴承能够避免电机承受源于蜗杆的轴向力。

公开(公告)号：CN114263707B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111187363.7

申请日：2021-10-12

Applicant: 西华大学

Inventor： 李军民 ,  张敬孜 ,  王进戈 ,  宋昌林 ,  杨泽坤

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/039 ,  F16H57/08 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采用于蜗杆内部两端的行星轮系实现降速，其中行星轮支撑盘与定子相连用于安装空套齿轮，该结构充分利用蜗杆内部空间，增加关节装置的集成度；通过蜗杆支架、角接触球轴承实现蜗杆及其内部零部件的支撑，其中角接触球轴承能够避免电机承受源于蜗杆的轴向力。

公开(公告)号：CN112096790A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910519157.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 西华大学

Inventor： 王进戈 ,  张敬孜 ,  王欣

IPC: F16H1/16 ,  F16H55/22 ,  F16H57/039 ,  F16H57/031 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了内驱动内啮合磨损补偿平面包络蜗杆传动装置，包括蜗杆组件、蜗轮组件、法兰等零部件。蜗轮与其两端的蜗轮座、蜗轮座端盖组成筒状结构，将蜗杆组件、支架和支板包含在筒状结构内部，形成内啮合平面包络蜗杆传动副。蜗杆组件通过支板和支架安装在支柱上，通过改变套筒的长度实现蜗杆传动副齿面的磨损补偿。输出法兰与右蜗轮端盖固连，通过法兰进行动力输出。本发明具有高精度、高可靠性、结构紧凑、磨损补偿、侧隙可调、零件结构简单、易于加工等优点，适用于对安装空间有限制的精密传动场合。

公开(公告)号：CN203318387U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320158968.8

申请日：2013-04-02

Applicant: 西华大学

Inventor： 罗康 ,  鲁磊 ,  王强 ,  张亮 ,  张敬孜 ,  许汝炜

IPC: B60T7/10 ,  B60T7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机操纵机构。该操纵机构包括机架，转动副，制动踏板，弹簧装置，左挡板式连杆，左连杆，主动手柄，右连杆，右挡板式连杆组成。踩下制动踏板，左连杆和右连杆分别被相对应的左挡板式连杆、右挡板式连杆的挡板挡死，此时不管主动手柄在任何位置，均可实现主动手柄回到初始位置，即空挡位置，此时整个机构的自由度为零，从而限制了主动手柄运动的两个方向，实现双向锁死现象。松开制动踏板，制动踏板将在弹簧装置的作用下恢复到初始状态，将主动手柄向前转，当右连杆被右挡板式连杆的挡板挡死时，实现了主动手柄向前转动的最大角度；将主动手柄向后转，当左连杆被左挡板式连杆的挡板挡死时，实现了主动手柄向后转动的最大角度。