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公开(公告)号：CN115218891B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211067758.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人自主定位导航方法，包括步骤：基于Gmapping算法结合激光雷达的数据和轮速计的数据，构建栅格地图；基于AMCL算法对惯性测量单元的数据与轮速计的数据进行融合，得到AMCL定位结果；使用激光雷达的数据对AMCL定位结果进行扫描匹配优化，实现全局定位导航；根据视觉辅助定位对移动机器人当前的位姿信息进行误差修正，从而得到目标工位的精准位置，实现局部定位导航。本发明将全局定位导航与局部定位导航相结合，解决了移动机器人在目标工位处定位偏差较大的缺点。
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公开(公告)号：CN116317337A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210355486.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 西华大学
IPC: H02K7/116 , H02K1/16 , H02P6/10 , H02P6/32 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P29/028 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及减速器技术领域，具体公开了一种蜗杆与电机外转子一体化的双蜗杆蜗轮减速器，包括支架、设在支架上的支撑轴和蜗杆支架，支撑轴两侧对称设有通过蜗杆支架固定的外转子电机。所述外转子电机的外转子外壁均设有螺旋齿，所述螺旋齿使外转子呈蜗杆形状，支架转动连接有与外转子外壁的螺旋齿啮合的蜗轮，两个外转子以支撑轴轴线方向轴对称与蜗轮内壁啮合。有别于传统的蜗杆蜗轮减速器采用单一的蜗杆驱动蜗轮转动的形式，本发明解决了传统结构不够紧凑，输出扭矩较低，且控制精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115218891A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211067758.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人自主定位导航方法，包括步骤：基于Gmapping算法结合激光雷达的数据和轮速计的数据，构建栅格地图；基于AMCL算法对惯性测量单元的数据与轮速计的数据进行融合，得到AMCL定位结果；使用激光雷达的数据对AMCL定位结果进行扫描匹配优化，实现全局定位导航；根据视觉辅助定位对移动机器人当前的位姿信息进行误差修正，从而得到目标工位的精准位置，实现局部定位导航。本发明将全局定位导航与局部定位导航相结合，解决了移动机器人在目标工位处定位偏差较大的缺点。
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公开(公告)号：CN216190974U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122719795.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 西华大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型涉及水质监测实验设备技术领域，具体公开了一种水质监测实验用开盖装置，包括对称设置的固定架和设在固定架之间的固定板，固定板固接有气缸，气缸的活塞杆自由端竖直向下固接有连接板，连接板的两端均与固定架滑动连接，连接板一侧固接有安装板，安装板固接有第一电机，第一电机的输出轴竖直向下固接有可将瓶盖夹紧的第一锁紧机构，连接板固接有位于第一锁紧机构下方并可将瓶体夹紧的第二锁紧机构，解决了传统的水质监测实验中，采用手动拧开瓶盖的方式，导致实验操作繁琐，实验效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN216499567U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122926866.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型属于建筑垃圾处理技术领域，解决了现有技术中建筑垃圾体积过大，不便于处理的问题，提供了一种建筑垃圾集中处理设备。设备包括：机体底座、第一收集处理筒、第二收集处理筒、用于粉碎所述第一收集处理筒和所述第二收集处理筒内的垃圾的粉碎机构和用于间歇性供气的气泵,所述机体底座的内腔设有排料中空室,所述第一收集处理筒与第二收集处理筒分别垂直插接在机体底座的顶端面,所述气泵固定安装在机体底座的顶端面上。本实用新型可对建筑垃圾集中进行粉碎处理，避免垃圾堆积成山，影响环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216225986U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122927611.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种化学实验设备清洗结构，属于化学实验设备技术领域。该化学实验设备清洗结构包括储液件、输液件、挤压件、清洁件和回复件，所述储液件用于储存清洁液，所述输液件两端分别连接所述清洁件和所述储液件用于将储液件内的清洁液输送到清洁件内，所述挤压件伸入所述储液件且提供输送清洁液的动力，所述回复件与所述挤压件连接用于所述挤压件的复位。本实用新型提供的化学实验设备清洗结构通过设置储液件、输液件、挤压件、清洁件和回复件，挤压件伸入储液件同时能够提供输送清洁液的动力，能够对试管的内表面进行喷洗，清洁件经过挤压件的挤压从储液件中进入清洁件并从清洁件的排液口喷出，完成对试管内表面的清洗。
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公开(公告)号：CN213662539U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022839334.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘采摘机器人的末端执行器，是用于对柑橘的采摘和暂时性收集的工具。其技术方案是：机械臂连接件的右端部分与盖板左端部分通过螺钉固定，机械臂连接件的右端部分和底板的左端部分通过螺钉固定；齿轮与曲柄用螺栓连接，曲柄与连杆通过销连接，连杆与摇杆件用销连接；摇杆与底板用销连接；连杆连接件与圆形支架使用螺栓连接；半球形橡胶与圆形支架用胶水固定。该末端执行器通过两个圆形支架的相对运动将柑橘果柄剪断，实现柑橘的采摘；能够采摘被轻微遮挡的柑橘，在采摘时充分包裹柑橘，不易损伤柑橘。
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公开(公告)号：CN216439067U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122719675.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 西华大学
IPC: A47J43/10
Abstract: 本实用新型涉及搅拌设备技术领域，具体公开了一种由双蜗轮驱动的搅拌机构，包括固定架和设于固定架上的电机，电机的输出轴同轴连接有传动蜗杆，传动蜗杆对称啮合有传动蜗轮，所述传动蜗轮以传动蜗杆轴线对称，传动蜗轮均可拆卸连接有搅拌辊，所述搅拌辊与传动蜗轮同轴转动，本实用新型结构紧凑，输出平稳，解决了传统的打蛋机的搅拌机构只能进行单向的搅拌，且震动较大，导致使用效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN216376503U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122838390.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体公开了一种基于永磁无刷直流电机驱动的机械夹爪，包括底座、设于底座上的平面转动机构、可随平面转动机构转动的竖直升降机构和可随竖直升降机构升降的夹紧机构，夹紧机构包括支撑臂、由支撑臂固定的固定架和第一电机，所述第一电机为永磁无刷直流电机，第一电机的输出轴竖直向下同轴连接有在固定架上转动的螺杆，螺杆螺纹连接有第一连接件，第一连接件的两端均铰接有第二连接件，第二连接件自由端均铰接有第三连接件，第三连接件均与固定架铰接且在其自由端均铰接有夹紧件，夹紧件与固定架之间铰接有第四连接件，解决了传统的生产流水线中，采用人工搬运的方式，工作效率低、工作人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN216499489U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122926668.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种化学实验设备支架。属于化学设备技术领域。该化学实验设备支架包括夹持件，所述夹持件包括至少两个活动件、安装架和调节件，所述活动件和所述调节件均设置于所述安装架，所述活动件呈弧形用于贴合试管或烧杯外表面，所述至少两个活动件之间的空间为夹持空间，所述调节件能够使所述至少两个活动件靠近或远离用于夹持固定不同体积的试管或烧杯，夹持件包括至少两个活动件、安装架和调节件，通过调节调节件可以使至少两个活动件靠近或远离用于夹持固定不同体积的试管或烧杯。
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