公开(公告)号：CN119511685A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202310652345.4

申请日：2023-06-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  张瑞涛 ,  符文星 ,  闫天 ,  杨韬 ,  陈康 ,  常晓飞 ,  张通

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法，包含对重型运载火箭的姿态动力学建模，建立执行机构增益故障和偏置故障的模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，基于动态逆理论，设计理想情况下的控制律；针对发生执行机构增益故障和偏置故障的重型运载火箭，设计自适应容错控制律；基于李雅普诺夫稳定性理论完成对所设计的自适应容错控制律的稳定性分析，实现了在发生非致命故障的情形下，重型运载火箭可实现姿态稳定飞行。本发明对解决重型运载火箭容错控制问题具有很好的改善效果，增强了重型运载火箭飞行的安全性和鲁棒性，在航空航天领域具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN118331308A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410524480.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  张瑞涛 ,  潘翔宇 ,  常晓飞 ,  张晓峰 ,  许涛 ,  付斌 ,  程昊宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法，包含对飞行器俯仰通道模型的建立；基于俯仰通道模型，采用串级双环滑模自抗扰控制的方法设计直气复合控制系统结构；针对串级双环控制结构，分别设计了扩张观测器及滑模控制律，基于李雅普诺夫稳定性理论完成稳定性分析，实现内环控制器对攻角指令的跟踪、外环对俯仰角速度指令的跟踪；基于内环生成的总控制量指令，基于PWPF调制器实现对控制量指令的分配。本发明对解决飞行器姿态控制问题具有很好的改善效果，增强了飞行器飞行的安全性和鲁棒性，在飞行器控制技术领域具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN118816879A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410793231.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 符文星 ,  陈展 ,  张瑞涛 ,  方洋旺

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种纯方位无人机编队探测阵型规划方法，属于多无人机协同探测领域。首先考虑飞行安全高度的条件，引入一个水平切面分层产生的约束集，获得相邻无人机基于分层状态约束的最优探测几何构型的解析解；然后通过最小化几何精度稀释的优化指标，设计了多策略融合的蜉蝣优化算法来得到最优解。本发明构建了分层约束的纯方位无人机编队探测模型，针对传统蜉蝣算法初始种群单一、适应性差、全局搜索能力不足的局限性，分别引入Tent混沌映射、自适应惯性权重因子和随机反向学习，对规划最优探测几何阵型的蜉蝣算法进行多策略融合改进。所提出的算法可以在分层约束的条件下，通过优化几何精度稀释的探测指标，规划得到最优的探测几何阵型。