-
公开(公告)号：CN118331308A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524480.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法，包含对飞行器俯仰通道模型的建立；基于俯仰通道模型，采用串级双环滑模自抗扰控制的方法设计直气复合控制系统结构；针对串级双环控制结构，分别设计了扩张观测器及滑模控制律，基于李雅普诺夫稳定性理论完成稳定性分析，实现内环控制器对攻角指令的跟踪、外环对俯仰角速度指令的跟踪；基于内环生成的总控制量指令，基于PWPF调制器实现对控制量指令的分配。本发明对解决飞行器姿态控制问题具有很好的改善效果，增强了飞行器飞行的安全性和鲁棒性，在飞行器控制技术领域具有很好的应用前景。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
