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公开(公告)号：CN111784647B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010562688.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，属于结构振动模态测试领域；本发明依次通过实验模态数据采集、图像序列进行运动相位检测、对图像序列进行振动放大、空域图像的滤波、对步骤四得到的图像序列进行振动位移跟踪、结构的模态参数辨识，求解结构的模态参数，固有频率、阻尼比和振型；通过梁结构的测量实例，验证了本发明提出的基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，可有效提高了结构高频的模态测试精度，改善了结构在高频模态振型的辨识结果。为高频小振幅的结构模态测试，提供了一种通用、可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN111784647A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010562688.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，属于结构振动模态测试领域；本发明依次通过实验模态数据采集、图像序列进行运动相位检测、对图像序列进行振动放大、空域图像的滤波、对步骤四得到的图像序列进行振动位移跟踪、结构的模态参数辨识，求解结构的模态参数，固有频率、阻尼比和振型；通过梁结构的测量实例，验证了本发明提出的基于视频振动放大的高精度结构模态测试方法，可有效提高了结构高频的模态测试精度，改善了结构在高频模态振型的辨识结果。为高频小振幅的结构模态测试，提供了一种通用、可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN115790401A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310085386.X
申请日：2023-02-09
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视觉测量的位移测量方法及相关设备，方法包括：获取视觉测量系统中加速度计的轴矫正系数与温度矫正系数，并获取视觉测量系统中摄像装置所摄图像的畸变矫正系数和相对分辨率；基于畸变矫正系数和相对分辨率修正摄像装置采集的待测结构的目标图像，并计算待测结构的实际位移数据；基于轴矫正系数与温度矫正系数修正加速度计的初始加速度计数据，得到目标加速度计数据；基于多速率卡尔曼滤波方法将实际位移数据与目标加速度计数据进行融合，得到融合位移数据，融合位移数据为与加速度计的采样频率相同的位移数据。提供满足香农采样定律的高采样率的位移数据，满足实际工程结构的需要。
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公开(公告)号：CN114228230A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111426521.X
申请日：2021-11-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种易拉罐压缩回收及自动出币装置，包括箱体、旋转装置、法兰联轴器、压杆、带孔槽钢支架、出币装置、可调节斜度的箱体底板；所述旋转装置由完全对称的六根圆柱固定在圆盘上，形状类似于“船舵”，所述压杆取柱塞泵其中一偏置于轴线的柱塞作往复运动，通过与一圆心通过轴线的旋转倾斜平面滑动接触，从而推动压杆做直线运动；所述带孔槽钢支架用以固定压缩机构旋转轴和压杆位置呈平行状态；所述出币装置由一组压缩—限位机构、拨杆和复位弹簧组成。本发明提供了一种美观环保且趣味性强的易拉罐压缩回收及出币装置，旋转装置可方便公众轻松实现压缩功能，箱底的斜板也方便收集已压缩易拉罐，出币设定更加激发了公众保护环境的意识。
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公开(公告)号：CN113793309A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110996487.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形态学特征的亚像素级椭圆检测方法，从目标图像中有效提取椭圆的亚像素级边缘坐标以及椭圆的几何特征。包括以下步骤：图像采集和图像预处理；对目标图像进行基于局部子区的亚像素级边缘检测；将亚像素级边缘点整像素化；进行基于形态学特征的边缘筛选；根据目标椭圆的整像素边缘坐标索引得到亚像素边缘坐标；最后根据最小二乘原理进行椭圆拟合，从而得到椭圆的几何信息。通过设计光测动力学实验，将本发明与传统椭圆检测方法进行对比，验证了本发明可以有效提高了椭圆检测的准确性。为光测实验力学和数字摄影测量领域提供了一个可行的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999495A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102101.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复材自动铺放成型工艺中的机器人高精度位姿估计方法，包括：布置机器人系统、视觉系统以及标定板；同步采集机器人系统的关节角度及视觉系统的视觉标定数据，计算相机的内外参以及机器人末端相对于机器人坐标系的转换矩阵；建立手眼标定方程，计算机器人定位矩阵及手眼矩阵的初值解，将相机标定像素点与世界坐标系下的三维点的最小重投影误差作为成本函数的值，通过对成本函数最小化得到优化后的机器人定位矩阵；使用激光轮廓仪对目标模具进行扫描建模得到目标模具点云，将目标模具点云利用优化得到的机器人定位矩阵转换至机器人坐标系下，之后再利用目标模具建立真实模型进行机器人系统的工作规划。
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公开(公告)号：CN114492117B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210019848.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量的大型结构位移场重构方法，利用有限离散点的位移信息重构结构全场位移分布情况。包括以下步骤：有限元建模并进行测点选择，获取结构在有限元坐标系下各节点及所选测点的位置信息；标识点布置，随后通过单相机多摄站摄影测量方法获取有限测点在摄影测量坐标系下加载前后的位置坐标；通过奇异值分解原理求解两坐标系间的变换矩阵；利用平移矩阵获取有限测点在有限元坐标系下的位移信息；最后利用二维切比雪夫基函数将有限测点位移信息进行拓展，从而实现大型结构的位移场重构。通过设计大型飞机壁板的位移场重构实验，证实了本发明的可行性。本发明为大型结构全场位移的获取提供了一种可行的技术手段。
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公开(公告)号：CN117708905A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311679599.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于复合材料成型工艺领域，包括：包括如下步骤：步骤1、进行预浸料平面铺放性能测试，确定预浸料平面无褶皱铺放最小半径Rmin；步骤2、进行壳体结构曲面参数计算，获取铺放轨迹设计方法需要的曲面参数，测地曲率(Kg)、高斯曲率(K)；步骤3、进行壳体结构表面无褶皱、无间隙缺陷铺放轨迹计算；步骤4、进行基于壳体表面无褶皱、无间隙缺陷铺放轨迹与回转体曲面参数信息，进行壳体结构包络分析，预浸料均匀布满壳体结构表面。本发明可通过给出的设计方法有效的开展壳体结构无褶皱、无间隙缺陷并完全包络的铺放轨迹设计，提高了复合材料壳体铺放轨迹规划的效率，降低了昂贵的预浸料的浪费。
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公开(公告)号：CN114527123A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210030067.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种固体推进剂损伤位置识别方法、设备及介质。对固体推进剂试样进行压缩处理；其中，固体推进剂试样的表面制备有均匀散斑；通过图像采集装置对固体推进剂试样进行初始散斑图像采集，以及对压缩处理中的固体推进剂进行变形散斑图像采集；在采集到的初始散斑图像中确定出第一图像子区，并根据第一图像子区确定出第一中心点坐标；在采集到的变形散斑图像中，确定出符合第一图像子区对应的预设相似值条件的第二图像子区，并根据第二图像子区确定出第二中心点坐标；根据第一中心点坐标与第二中心点坐标，对固体推进剂试样的损伤位置进行识别。通过上述方法，提高对固体推进剂损伤位置的识别效率。
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公开(公告)号：CN110261052A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532534.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种采用力锤激励和摄影测量的结构振动模态分析系统及方法，采用力锤激励和摄影测量的非接触式结构振动模态测试和分析系统，其特点在于，克服了以往的基于摄影测量的模态分析系统大多仅能对结构进行OMA的分析，本发明通过力锤与视频的同步采集，可达到全场位移同步测量，可准确估计由力锤和视频确定的结构频响函数矩阵，充分发挥EMA的优势，提高模态参数识别的精度和可靠性。实现对结构的快速高精度的非接触式模态测试和分析。
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