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公开(公告)号：CN108582155A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810336009.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抑颤功能的机械臂，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数,实现调节肘关节的关节阻尼和惯量系数，进而改变人机系统的生物力学特性，达到减弱肢体震颤运动的目的；肌电信号传感器拾取手臂肌肉的生物电信号，对电信号进行滤波，识别出运动信息中的非意向运动成分，控制动力源提供动力实现震颤的主动抑制。机械臂由大臂、前臂、腕关节、磁流变阻尼器、齿轮和电机组成；肘关节处模拟人体肘部肌肉发力方式，采用电机驱动肘部运动，通过限制电机的行程，实现肘部的屈伸运动。前臂的旋内、旋外由齿轮传动来实现，腕关节的屈伸则利用小型液压杆来实现。所有与人体手臂贴合的支撑均采用弧形结构，适应大多数人的手臂尺寸。
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公开(公告)号：CN104034476A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410244344.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄膜式力传感器测试装置，用于解决现有薄膜式力传感器测试装置实用性差的技术问题。技术方案是该测试装置包括前端基座、后端基座、夹具基座、支撑杆、测试工具、夹具、连接件、超声波电机、丝杠、前端板和后端板。超声波电机、丝杠和支撑杆由前端基座和后端基座连接，一起构成传动机构，并将超声波电机的旋转运动转换为直线运动，驱动测试工具。前端板、后端板和连接件用于固定薄膜式力传感器，由夹具、夹具基座连接至传动机构。本发明所有零部件的材料为硬质塑料、聚合物、陶瓷等非金属材料，或者铝合金、铜合金或钛合金等金属材料，实现了测试装置的磁共振兼容性要求，提高了测试装置的实用性。
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公开(公告)号：CN103346651A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310283063.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四相双面平板式横向磁场永磁电机，用于解决现有盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机定子电枢绕制困难的技术问题。技术方案是该电机由两个转子盘和四相定子组成，每个转子盘对应两相定子。电机转子由永磁铁嵌入永磁铁嵌盘组成，并在转子中心处增加转子强度加强环。电机定子由绕组、E型硅钢片和导磁条组成，将E型硅钢片叠成电机定子磁极，在每两个定子磁极中间加入导磁条。每相定子的电枢由内外两圈圆环状绕组组成，分别放入E型硅钢片的两个槽中，电机四相定子由外周丝杠进行定位，依次错开180/4N机械角度，N为电机极数。通过结构的调整，将电机的定子绕组设计为圆环状，简化了电机电枢的绕制，方便了电机的加工和装配。
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公开(公告)号：CN100518909C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200510078495.0
申请日：2005-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B01D65/08
Abstract: 本发明公开了一种调频调幅湍流式膜滤系统由滤膜、外壳、连接管、波纹管、直线电机、泵、清洗阀门、透过液阀门等组成，直线电机直线运动作功驱动波纹管伸缩运动、由于波纹管与连接管腔内连通，连接管腔内与滤膜溶液腔连通，波纹管伸缩运动对滤膜溶液腔内溶液作压缩运动，压缩运动使滤膜的流动溶液形成湍流，波纹管伸缩运动可以通过调节频率、调节运动幅宽，使湍流流型调节至最佳搅拌效应，以达到最佳的透过流束，提高膜滤效率。
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公开(公告)号：CN100488620C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200410005648.4
申请日：2004-02-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及一种生物细胞成分溶出技术的流动态超声溶出器，其由超声换能器(5)、压紧柱(16)、传振柱(15)、超声室(8)、超声发射头(7)、第一储料釜(1)、第二储料釜(14)、第一电磁阀(4)、负压釜(13)、第二电磁阀(11)、水环真空泵或水力喷射真空获得设备(12)组成。将含有可溶成分的固性物(如中草药)置放于第一储料釜(1)和第二储料釜(14)釜中，固液混合液流经超声室(8)在超声发射头(7)发射的超声波压强作用下，使固液混合液固性物变形和碎裂，碎裂的细胞组织使细胞内成分直接与溶媒接触起到溶解的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101366639A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810150882.4
申请日：2008-09-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小儿漏斗胸三维建模方法，首先针对小儿漏斗胸原始螺旋CT图片，采用区域搜索法，对胸廓硬骨部分进行建模；测量胸廓三维模型软骨区灰度值，修正后创建蒙罩分离肋软骨图像数据；采用区域增长法，对每根肋骨硬骨与软骨结合端使用区域增长分离肋软骨图像数据；对经过两次数据分离后的肋软骨数据进行立体绘制，生成漏斗胸肋软骨三维模型；对肋软骨三维模型进行高斯平滑处理，将小儿漏斗胸胸廓硬骨部分模型，与肋软骨三维模型进行叠加，得到完整的小儿漏斗胸三维模型。由于采用区域搜索法处理与硬骨结合部位软骨，采用区域增长法解决了软骨CT图像不可见问题，所建三维模型肋软骨没有粘连，各肋软骨圆润光滑，仿真程度高。
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公开(公告)号：CN100401989C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610105082.1
申请日：2006-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统，其特点是弧型臂(2)固定在卧式电动机(6)的输出轴上，并随电机作垂直旋转；球型转篮(4)的南北极分别固连有下支架(8)和上支架(3)，并通过上下支架上的短轴和轴承连接在弧型臂(2)的上下两端，并随电机作水平旋转；球型转篮(4)的水平中心安装大鼠卧台(10)，大鼠卧台(10)上水平安装摄像机(9)，其镜头与大鼠目视相向；信号接收处理装置与摄像机(9)无线连接。采用电动机使球型转篮作两个自由度的旋转，使大鼠晕眩，通过摄像机获取眼震信号，经无线接收处理装置采集与处理后，供临床诊断分析眩晕的病因以及评价治疗眩晕的药物、药效。
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公开(公告)号：CN101214399A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810017278.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61M5/00
Abstract: 本发明公开了一种分体式胰岛素泵，由控制器和泵体组成，其控制器包括CPU、显示器、键盘、无线通信模块和接口电路，显示器、键盘、无线通信模块和接口电路与CPU电连接，其泵体包括CPU、无线通信模块、接口电路、控制电路、动力源、储液盒、导管和留置针，无线通信模块、接口电路和控制电路与泵体CPU电连接，控制电路控制动力源将储液盒中的液体通过导管、留置针送入人体，其特点是所述控制器的CPU是DSP芯片，连接于DSP芯片的接口电路是USB接口；所述泵体有连接于CPU的USB接口，其动力源是超声电动机。其CPU采用DSP芯片，具有存储、语音报读和报警功能；USB接口电路的设计，提高了泵的通用性；超声电动机的使用，降低了使用噪声。
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公开(公告)号：CN100336486C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510041843.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种眼震图、耳末梢血流信号同步检测分析仪，可同步获取与眩晕有关或非眩晕引起的眼震和耳末梢血流量改变的信号分析。它是由避光眼罩(8)、微光源(11)、CCD传感器(9)、光栅(10)、红外发射光源(4)、红外光探测器(2)、信号采集卡、计算机、显示器、打印机组成。耳末梢血流信号获取装置和眼震颤信号获取装置采集的信号通过信号采集卡输入到计算机，经计算机处理的输出信号可与上位计算机机传输交换、或者显示、打印。使用本发明可无创伤检测，同步采集眼震何耳末梢血流量信号，为临床诊断和药理分析提高可靠的判断依据。
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公开(公告)号：CN110236879B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910497454.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统，通过人机交互模块用于患者与外骨骼康复训练机械臂之间信息的高效交互传递，增加患者康复训练参与性，提高患者使用体验。本发明中的语音广播单元通过控制单元调用系统语音交互提示单元的信息进行语音播报，将信息传递给患者，完成信息流从机器到人的过程。为了增加患者的信息接收渠道，设置了图像显示单元作为语音播报单元的辅助，弥补了外骨骼康复机械臂领域中自然人机交互方面的不足。通过将语音交互系统与上肢外骨骼康复机械臂结合的方式融合多种训练模式以及运动指令，实现患者日常的上肢康复训练动作，并且具有操作简单、易于控制，对用户要求低的特点。
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