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公开(公告)号：CN108582155B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810336009.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抑颤功能的机械臂，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数,实现调节肘关节的关节阻尼和惯量系数，进而改变人机系统的生物力学特性，达到减弱肢体震颤运动的目的；肌电信号传感器拾取手臂肌肉的生物电信号，对电信号进行滤波，识别出运动信息中的非意向运动成分，控制动力源提供动力实现震颤的主动抑制。机械臂由大臂、前臂、腕关节、磁流变阻尼器、齿轮和电机组成；肘关节处模拟人体肘部肌肉发力方式，采用电机驱动肘部运动，通过限制电机的行程，实现肘部的屈伸运动。前臂的旋内、旋外由齿轮传动来实现，腕关节的屈伸则利用小型液压杆来实现。所有与人体手臂贴合的支撑均采用弧形结构，适应大多数人的手臂尺寸。
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公开(公告)号：CN108582155A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810336009.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抑颤功能的机械臂，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数,实现调节肘关节的关节阻尼和惯量系数，进而改变人机系统的生物力学特性，达到减弱肢体震颤运动的目的；肌电信号传感器拾取手臂肌肉的生物电信号，对电信号进行滤波，识别出运动信息中的非意向运动成分，控制动力源提供动力实现震颤的主动抑制。机械臂由大臂、前臂、腕关节、磁流变阻尼器、齿轮和电机组成；肘关节处模拟人体肘部肌肉发力方式，采用电机驱动肘部运动，通过限制电机的行程，实现肘部的屈伸运动。前臂的旋内、旋外由齿轮传动来实现，腕关节的屈伸则利用小型液压杆来实现。所有与人体手臂贴合的支撑均采用弧形结构，适应大多数人的手臂尺寸。
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公开(公告)号：CN208229226U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820540007.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可和楼体分离的高楼逃生设备，包括导杆和弹簧，所述导杆的下端左侧镶嵌有第一意大利半扣，且第一意大利半扣的下端连接有降落伞伞包，所述降落伞伞包的右侧安装有吊舱，且吊舱的下端固定有安全气囊，所述导杆的上端中部镶嵌有安全销，且安全销的末端连接有拉环，所述导杆的正面左侧设置有吊绳，且吊绳的下端安置有第二意大利半扣，所述吊舱的正面右侧镶嵌有舱口，所述吊舱的内部正面安装有安全椅坐垫，且安全椅坐垫的上端右侧固定有固定板。该可和楼体分离的高楼逃生设备设置有降落伞伞包，当吊舱滑动到导杆的最末端时，降落伞伞包利用第一意大利半扣强制将其打开，进一步提高了该设备使用的安全性。
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