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公开(公告)号：CN113615670A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110968577.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种农业喷雾器专用伸缩架，涉及农业设备技术领域。包括：块体上开设有槽体；升降机构包括：套筒；丝杆套在套筒内，丝杆下端与套筒底部之间设有第一轴承；两个螺母座分别螺纹连接在丝杆上；支撑杆螺纹连接在丝杆上，支撑杆的下端与螺母座固定，支撑杆的顶端与块体的底部固定；导向件设在支撑杆上，套筒的内壁设有导向槽；驱动机构设在套筒的底端，驱动机构的输出轴与丝杆的下端固定；固定机构包括：两个固定板对称设置，两个固定板的内侧与块体的两侧固定；两组位移组件分别设在两个固定板与块体之间。本发明的优点在于设置了升降机构和分度旋转机构，喷雾器可以喷洒到不同高度的农作物同时可旋转喷洒，使用更灵活，使用范围更大。
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公开(公告)号：CN112913471A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911244536.7
申请日：2019-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种翻转式摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括上颌、开合连杆、上颌连杆、从动后侧臂、底座、翻转舵机支架、翻转舵机、翻转舵机连接臂、主动前侧臂、从动前侧臂、开合舵机、开合舵机支架、开合舵机连接臂、下颌、颌间销轴，其特征在于：下颌通过主动前侧臂、从动前侧臂和一对从动后侧臂连接在底座上，上颌通过上颌连杆、颌间销轴与下颌相连，开合舵机通过开合舵机支架固定于下颌上，开合舵机通过开合舵机连接臂、开合连杆与上颌相连接，翻转舵机通过翻转舵机支架固定于底座上，主动前侧臂通过翻转舵机连接臂与翻转舵机相连接。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917481A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911245304.3
申请日：2019-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置，属于果品采摘机械设备领域，包括采摘手、Delta机械臂、移动底盘、车架、识别相机、柔性收集管等六个部分，其特征在于：采摘手的基座与Delta机械臂的动平台相固接，Delta机械臂的静平台与车架的上端平面相固接，车架的下端平面与移动底盘的型材架相固接，相机支架与Delta机械臂的静平台相固接，柔性收集管的上端与采摘手的底座相固接，下端插入Delta机械臂静平台中央的圆形通孔中。本发明结构可靠、作业高效、高度自动化、智能化，节省大量人力成本，有很强的研究与实用价值。
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公开(公告)号：CN116784100A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210240087.4
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种拨钩式猕猴桃摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括开合舵机支架1、开合舵机2、拨钩3、开合连杆4、夹持舵机连接臂5、固定颚6、移动颚连接板7、压力传感器8、移动颚9、开合舵机连接臂10、固定颚螺栓11、固定颚螺母12、移动颚螺栓13、移动颚螺母14、拨钩销15、拨钩舵机16、拨钩舵机支架17，其特征在于：所述移动颚9通过压力传感器8和移动颚连接板7连接在固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机支架1固定于固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机连接臂5、开合连杆4、开合舵机连接臂10与移动颚连接板7相连接，所述拨钩舵机16通过拨钩舵机支架17固定于固定颚6上。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。
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公开(公告)号：CN216753104U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123070353.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Delta机械臂的猕猴桃对靶授粉作业装置，属于果园授粉机械设备领域，包括授粉器、Delta机械臂、控制器、识别相机、搭载平台五个部分，其特征在于：授粉器的连接座与Delta机械臂的动平台上平面相固接，Delta机械臂电机座与搭载平台上平面相固接，控制器与搭载平台上平面相固接，相机支架与搭载平台前平面相固接。本实用新型适用于棚架式猕猴桃果园的授粉作业，安装于田间移动平台，单次作业可实现400×400×200mm范围内所有花朵的逐一对靶授粉，单花授粉时间约为5秒。
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公开(公告)号：CN216626995U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122452632.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性，提高猕猴桃园授粉作业效率，减轻劳动者作业强度。
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公开(公告)号：CN211671420U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922172948.6
申请日：2019-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开一种翻转式摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括上颌、开合连杆、上颌连杆、从动后侧臂、底座、翻转舵机支架、翻转舵机、翻转舵机连接臂、主动前侧臂、从动前侧臂、开合舵机、开合舵机支架、开合舵机连接臂、下颌、颌间销轴，其特征在于：下颌通过主动前侧臂、从动前侧臂和一对从动后侧臂连接在底座上，上颌通过上颌连杆、颌间销轴与下颌相连，开合舵机通过开合舵机支架固定于下颌上，开合舵机通过开合舵机连接臂、开合连杆与上颌相连接，翻转舵机通过翻转舵机支架固定于底座上，主动前侧臂通过翻转舵机连接臂与翻转舵机相连接。本实用新型需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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