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公开(公告)号：CN104750008B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750008A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/21102
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104552307A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009565.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本发明可实现自动化助老服务。
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公开(公告)号：CN204224588U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420674148.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丝状真菌纯化器皿及丝状真菌培养皿。所涉及的丝状真菌纯化器皿包括一中空管状器皿；所涉及的丝状真菌培养皿包括皿盖和皿体，所述皿盖内的顶壁上固接有中空管状器皿，且该中空管状器皿向皿体底部延伸但不接触皿体底部，所述中空管状器皿的侧壁上开设有通孔。本实用新型的中空管状器皿将培养皿内部空间分成两个部分，细菌生长在中空管状器皿内、接种点附近的培养基表面，真菌可以生长到中空管状器皿外侧培养基表面，将生长在中空管状器皿外侧培养基表面的真菌再进行一次分离，即可得到纯化的真菌。这种器皿能有效分离真菌与细菌，简化试验步骤，缩短纯化时间。
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公开(公告)号：CN204450513U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520067466.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 实用新型公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本实用新型可在竞赛中实现自动化助老服务。
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公开(公告)号：CN205103571U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520244120.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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