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公开(公告)号：CN105638375B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN104750008B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105823509A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610110801.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境信息的采集；总存储器（3）负责环境信息的存储；信息传送系统负责将环境信息传送给相关人员。信息传送系统包括WIFI模块（4）或者短信发送模块（5）或者局域网（6）和云处理服务器（7）或者三者的组合；WIFI模块（4）、短信发送模块（5）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
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公开(公告)号：CN107132785A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610110382.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
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公开(公告)号：CN104663138A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510087648.1
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035716A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710463597.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G08B21/182 , G06M1/105
Abstract: 本发明设计一种推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，属于分级控制技术领域。主要由单片机控制系统、显示模块、报警模块和推拉式电磁铁，各模块可以通过标准接口相连接。本发明是推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，可实现对已得到的分级信号准确执行，同时记录并显示推拉式电磁铁动作次数，当到达推拉式电磁铁动作次数上限时进行报警，节能减耗，操作简便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109019073A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710463598.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G65/48
CPC classification number: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种扇叶式小型果实自动上料装置，包括电动机、主动轴、传动轴、锥齿轮、滚轮传动链、分级料斗、上盖板、旋转扇叶、储料斗、下挡板和外壳。两个锥齿轮相啮合，从而将动力从电动机传输至旋转扇叶。电动机旋转时旋转扇叶开始旋转，旋转扇叶与上料外壳会将整个上料区分为四块区域，上盖板确保红枣在下落过程中，不会有后续红枣从储料斗落入正在下落的红枣所在区域，而其他三块区域的红枣因为有下挡板的存在，不会下落，这样就可以保证每次只有一颗红枣下落，红枣下落后，由滚轮传动链将红枣传送至后方。本发明结构简单易行易控制，上料装置与传送装置不共用一台电动机，响应时间快，上料没有延迟；且红枣掉落速度自由可控，不受传输速度影响，能高效完成固定间隔单排上料并且上料间隔精度高；适用范围广，适用于多种小型果实自动上料。
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公开(公告)号：CN105594554B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610119725.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）的伸出杆从外壳（7）一侧伸出并与帆布带一端连接，外壳（7）的另一侧与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN105676925A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610199233.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 史颖刚 , 魏旭东 , 付旺 , 张猛 , 刘利 , 赵继政 , 龙燕 , 靳红玲 , 卢文华 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 郭娇娇 , 张凯利 , 周俊童 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统；环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）与主控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责温室环境信息的采集；信息传送系统包括触摸屏模块（13）或者WIFI模块（12）或者短信发送模块（11）或者局域网（5）和云处理服务器（6）或者四者的组合。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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