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公开(公告)号：CN112827859A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911152908.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 张恩宇
Abstract: 本发明公开一种苹果田间实时分级装备，主要包括主传送带、检测箱、检测光源、工业相机、苹果导向机构、透明亚克力挡板、红外传感器、两个推杆电机、苹果推板、减震管道、减速刷结构、收集箱等。采集的苹果进入主传送带后，由苹果导向机构引入中央通道，工业相机实时读取图像传给计算机处理。计算机将待检测苹果分为一等果、二等果和等外果，并将结果信号通过单片机控制推杆电机的直线运动。三种等级的苹果分别进入不同的管道从而进入收集箱的不同位置。该苹果田间实时分级设备的有益效果是：能够对田间采集的苹果进行实时自动化分拣，减少了果农的工作量并能有效地降低后续对苹果处理的成本。
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公开(公告)号：CN110352711A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810254821.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开一种新型牵引式苜蓿草捆捡拾装置，主要包括出料口、传送带、分送棘轮、间隔梁、机体、拨送棘轮、收集口、地轮、连接板、传送棘轮。其特征在于：所述分送棘轮、拨送棘轮、地轮、传送棘轮通过转动轴经轴承和机体连接在一起，所述出料口、间隔梁、收集口、连接板通过螺栓和机体连接在一起，所述传送带通过齿轮经轴承和机体连接在一起。所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的顶部爪刃角为90°。带动所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的轴转速比为2:2:1。所述间隔梁的材料为聚氯乙酯。
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公开(公告)号：CN110294435A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810240005.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型苜蓿草捆转运叉车，主要包括夹臂、转运箱、调节拉杆、传动链、液压油缸、前轮、车体、方向盘、操纵杆、车座、顶棚、后轮、刹车、油门。其特征在于：所述前轮、后轮通过转动轴经轴承和车体连接在一起，所述夹臂通过螺栓和调节拉杆连接在一起，所述转运箱、调节拉杆、液压油缸、方向盘、操纵杆、车座、顶棚通过螺栓和车体连接在一起。
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公开(公告)号：CN110268859A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810206729.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01D43/063 , A01D43/00 , A01D43/02
Abstract: 本发明公开一种新型牵引式苜蓿收割平台，主要包括旋转割刀、机架、过滤栅、过滤栅架、传送带、传动轴、皮带、收集箱、耙齿、转动轴、格栅、振动筛带。其特征在于：所述传动轴和转动轴通过轴承和机架连接在一起，所述旋转割刀通过轴经轴承和机架连接在一起，所述过滤栅架和收集箱通过螺栓和机架连接在一起，所述传送带和传动轴接触，所述皮带和转动轴接触，所述振动筛带通过滑槽和机架连接在一起，所述格栅通过轴经轴承和机架连接在一起，所述耙齿通过螺栓和转动轴连接在一起。所述旋转割刀切割转速范围为100～800r/min。所述耙齿根部为k=5000N/m的弹簧。所述格栅的每个小格栅宽度为10mm。
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公开(公告)号：CN112237092A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910642316.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架、行走轮、底部丝杠机构、顶部滑轨、末端柔性梳刷杆、梳刷辊、步进电机、收集装置和控制器等，机架上安装有行走轮、驱动电机、控制器、顶部滑轨和底部丝杠机构，梳刷辊一端安装在底部丝杠上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机安装在顶部滑轨上，梳刷辊上安装收集装置和均布的柔性末端梳刷杆，收集装置外侧边沿均布安置有碰撞传感器。柔性梳刷式苹果采收机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变收集装置表面铺设的材料和柔性末端梳刷杆的材料，以适应不同品种的苹果，提高收获苹果的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208338323U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820756340.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指、1号滑轮组、电机、1号舵机、苹果模型、3号舵机、3号指、3号滑轮组、2号舵机、底座、2号滑轮组、2号指、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮1和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机、3号舵机通过线分别经过1号滑轮组、2号滑轮组、3号滑轮组和1号指、2号指、3号指连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208135810U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820393778.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型苜蓿草捆转运叉车，主要包括夹臂、转运箱、调节拉杆、传动链、液压油缸、前轮、车体、方向盘、操纵杆、车座、顶棚、后轮、刹车、油门。其特征在于：所述前轮、后轮通过转动轴经轴承和车体连接在一起，所述夹臂通过螺栓和调节拉杆连接在一起，所述转运箱、调节拉杆、液压油缸、方向盘、操纵杆、车座、顶棚通过螺栓和车体连接在一起。
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公开(公告)号：CN209657154U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920714718.5
申请日：2019-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型一种基于机器视觉的非结构化果园车辆自动导航系统，包括高清CCD相机，高性能PC，主控制器，霍尔编码器、电机驱动器、转向电机、制动电机、转向执行机构和制动执行机构。其特征在于：所述的高性能PC对高清CCD相机所获取的图像进行处理，若果树行间存在障碍物，主控制器将会控制制动电机使车辆紧急制动；若不存在障碍物，高性能PC将进一步提取出用于实现车辆自动导航的控制参量，主控制器通过模糊PID控制转向电机使车辆转角达到目标值，实现车辆在果园行间的自动导航。本实用新型在非结构化果园中可以准确判断行间是否存在障碍物，同时可以快速定位车辆当前位置，实现车辆自主行走作业，降低了系统成本，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN208029472U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820342644.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01D43/063 , A01D43/00 , A01D43/02
Abstract: 本实用新型公开一种新型牵引式苜蓿收割平台，主要包括旋转割刀、机架、过滤栅、过滤栅架、传送带、传动轴、皮带、收集箱、耙齿、转动轴、格栅、振动筛带。其特征在于：所述传动轴和转动轴通过轴承和机架连接在一起，所述旋转割刀通过轴经轴承和机架连接在一起，所述过滤栅架和收集箱通过螺栓和机架连接在一起，所述传送带和传动轴接触，所述皮带和转动轴接触，所述振动筛带通过滑槽和机架连接在一起，所述格栅通过轴经轴承和机架连接在一起，所述耙齿通过螺栓和转动轴连接在一起。所述旋转割刀切割转速范围为100～800r/min。所述耙齿根部为k=5000N/m的弹簧。所述格栅的每个小格栅宽度为10mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210928671U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921114237.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架、行走轮、底部丝杠机构、顶部滑轨、末端柔性梳刷杆、梳刷辊、步进电机、收集装置和控制器等，机架上安装有行走轮、驱动电机、控制器、顶部滑轨和底部丝杠机构，梳刷辊一端安装在底部丝杠上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机安装在顶部滑轨上，梳刷辊上安装收集装置和均布的柔性末端梳刷杆，收集装置外侧边沿均布安置有碰撞传感器。柔性梳刷式苹果采收机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变收集装置表面铺设的材料和柔性末端梳刷杆的材料，以适应不同品种的苹果，提高收获苹果的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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