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公开(公告)号：CN112237092A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910642316.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架、行走轮、底部丝杠机构、顶部滑轨、末端柔性梳刷杆、梳刷辊、步进电机、收集装置和控制器等，机架上安装有行走轮、驱动电机、控制器、顶部滑轨和底部丝杠机构，梳刷辊一端安装在底部丝杠上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机安装在顶部滑轨上，梳刷辊上安装收集装置和均布的柔性末端梳刷杆，收集装置外侧边沿均布安置有碰撞传感器。柔性梳刷式苹果采收机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变收集装置表面铺设的材料和柔性末端梳刷杆的材料，以适应不同品种的苹果，提高收获苹果的质量。
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公开(公告)号：CN208338339U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820746128.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种新型苹果采摘末端执行器，主要包括2号舵机、2号指、苹果、1号舵机、1号指、底座、电机、传送机构、3号指、3号舵机、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机和3号舵机通过连杆分别和1号指、2号指和3号指连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210928671U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921114237.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性梳刷式苹果采收机，包括机架、行走轮、底部丝杠机构、顶部滑轨、末端柔性梳刷杆、梳刷辊、步进电机、收集装置和控制器等，机架上安装有行走轮、驱动电机、控制器、顶部滑轨和底部丝杠机构，梳刷辊一端安装在底部丝杠上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机安装在顶部滑轨上，梳刷辊上安装收集装置和均布的柔性末端梳刷杆，收集装置外侧边沿均布安置有碰撞传感器。柔性梳刷式苹果采收机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变收集装置表面铺设的材料和柔性末端梳刷杆的材料，以适应不同品种的苹果，提高收获苹果的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208338323U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820756340.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指、1号滑轮组、电机、1号舵机、苹果模型、3号舵机、3号指、3号滑轮组、2号舵机、底座、2号滑轮组、2号指、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮1和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机、3号舵机通过线分别经过1号滑轮组、2号滑轮组、3号滑轮组和1号指、2号指、3号指连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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