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公开(公告)号：CN114397119B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210042733.6
申请日：2022-01-14
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。
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公开(公告)号：CN114397120B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210044229.X
申请日：2022-01-14
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本申请涉及一种高精度车辆转向循迹测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，测试方法包括：确定试验场地的坐标系；在坐标系内选取一点作为转向圆的起始点，并根据该转向圆的半径确定圆心的位置；在坐标系内画出转向圆、内圆和外圆，内圆和外圆之间形成转向通道；在转向圆上选取一点作为驶出点，画出过驶出点，并与转向圆相切的理论切线；根据理论切线和预设最大允许误差值，画出内切线和外切线，内切线和外切线之间形成直线通道；试验时，实时获取第一测点的坐标，并生成运动轨迹；同时实时显示转向通道和直线通道，以及运动轨迹，以使运动轨迹始终位于转向通道和直线通道内；在直线通道内行驶过程中，以理论切线为基准，计算车辆的驶离外摆值。
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公开(公告)号：CN114397120A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210044229.X
申请日：2022-01-14
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本申请涉及一种高精度车辆转向循迹测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，测试方法包括：确定试验场地的坐标系；在坐标系内选取一点作为转向圆的起始点，并根据该转向圆的半径确定圆心的位置；在坐标系内画出转向圆、内圆和外圆，内圆和外圆之间形成转向通道；在转向圆上选取一点作为驶出点，画出过驶出点，并与转向圆相切的理论切线；根据理论切线和预设最大允许误差值，画出内切线和外切线，内切线和外切线之间形成直线通道；试验时，实时获取第一测点的坐标，并生成运动轨迹；同时实时显示转向通道和直线通道，以及运动轨迹，以使运动轨迹始终位于转向通道和直线通道内；在直线通道内行驶过程中，以理论切线为基准，计算车辆的驶离外摆值。
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公开(公告)号：CN114397119A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210042733.6
申请日：2022-01-14
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本申请涉及一种高精度汽车及汽车列车转向测试方法和系统，涉及车辆安全技术领域，包括：在试验场地上转向行驶车辆，得到一段初始弧形轨迹及其初始转弯半径；若初始转弯半径不在预设目标半径范围内，则调整方向盘转角，继续转向行驶，得到新的弧形轨迹，并重新计算该新的弧形轨迹的转弯半径，直至转弯半径在预设目标半径范围内，并将此时的方向盘转角作为目标转角；保持目标转角继续转向行驶至驶离位置，并形成目标弧形轨迹；回正方向盘，从驶离位置直线行驶一段距离后停止；在直线行驶过程中，获取车辆上第一测点和第二测点的第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；将第一行驶轨迹拟合成切线；计算第二行驶轨迹与切线的最大距离，并作为车辆的驶离外摆值。
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公开(公告)号：CN112557050B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011014560.4
申请日：2020-09-24
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明是一种带调压喷液装置的汽车车辆通道圆快速检测方法，步骤是：测前准备、场地实测和数据分析。测前准备时，安装调压喷液装置，按受检车辆(21)结构和直角三角形预置测点：后轴中心外测点A⒀、最外侧前测点B⒁、后轴中心内测点C⒂。调压喷液装置设有泵一⑶、泵二⑷和压力调节阀⑻，喷管⑼内径为10±0.5mm高硬铝管，喷嘴⑽直径3±0.2mm。场地实测时，受检车辆(21)定位设置，启动喷液装置，低位喷液形成轨迹，按预置测点测量数据。数据分析时，用直角三角布局，计算受检车辆(21)外侧前点转弯半径，判定受检车辆(21)的车辆通道圆通过性。本发明具有方法简单、操作方便、检测过程重复性好和受检车型广泛的优点。
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公开(公告)号：CN112557050A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011014560.4
申请日：2020-09-24
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明是一种带调压喷液装置的汽车车辆通道圆快速检测方法，步骤是：测前准备、场地实测和数据分析。测前准备时，安装调压喷液装置，按受检车辆(21)结构和直角三角形预置测点：后轴中心外测点A⒀、最外侧前测点B⒁、后轴中心内测点C⒂。调压喷液装置设有泵一⑶、泵二⑷和压力调节阀⑻，喷管⑼内径为10±0.5mm高硬铝管，喷嘴⑽直径3±0.2mm。场地实测时，受检车辆(21)定位设置，启动喷液装置，低位喷液形成轨迹，按预置测点测量数据。数据分析时，用直角三角布局，计算受检车辆(21)外侧前点转弯半径，判定受检车辆(21)的车辆通道圆通过性。本发明具有方法简单、操作方便、检测过程重复性好和受检车型广泛的优点。
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公开(公告)号：CN118907068A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411050449.9
申请日：2024-08-01
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/13 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60G17/015
摘要： 本申请涉及一种提高车辆稳定性的控制方法、控制系统及控制设备，其包括以下步骤：根据车轮的承载质量变化，计算车辆质心偏移量；根据所述车辆质心偏移量控制车速降低和/或控制车辆悬架的高度升高。通过根据车轮的承载质量变化计算获得车辆质心偏移量，可以根据车辆的质心偏移情况较为准确地判断车辆是否快要发生侧翻，且在车辆行驶过程中，还可以根据车辆质心偏移量控制车速降低和/或控制车辆悬架的高度升高，解决了相关技术中通过安装车身姿态传感器监测车身的侧倾角度以及安装轮速转感器监测车辆的左右两侧车轮的旋转情况不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118032385A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410165566.3
申请日：2024-02-05
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种中置轴车辆的最小转弯直径测量方法和装置，其中该方法包括：基于设定的档位和车速，以使得中置轴车辆进入干涉临界状态；采集所述中置轴车辆在干涉临界状态下做圆周运动的行驶轨迹数据；计算采集到的每一个轨迹点到其他轨迹点的最大距离，并取所有最大距离的平均值作为最终的最小转弯直径的测试结果。本申请能够准确计算出车辆的最小转弯直径，同时不需要指挥人员跟随车辆观察车辆干涉情况避免安全风险，并且可以快速准确的找到转向极限，消除了人为因素的影响，减少了车辆出现干涉的次数，避免车辆在反复多次干涉中受到损伤，降低了操作难度，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN114689079A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210287369.X
申请日：2022-03-22
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆状态判断方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆性能测试技术领域，包括获取当前时刻的GPS数据和三轴加速度数据；基于GPS数据计算得到第一加速度，基于三轴加速度数据计算得到第二加速度；当检测到第一加速度和第二加速度之间的差值大于预设的差值阈值时，将第二加速度作为车辆当前时刻的实际加速度；基于卡尔曼滤波算法对当前时刻的GPS数据进行滤波处理，得到当前时刻的车速估计值；基于实际加速度、车速估计值、预设的临界加速度和预设的临界速度确定出车辆当前时刻的状态。本申请通过三轴加速度和卡尔曼滤波算法来提高基于GPS数据得到的加速度和车速的准确性，进而提高车辆状态判断的准确性。
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公开(公告)号：CN118408694A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410641297.3
申请日：2024-05-22
申请人： 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本申请涉及一种大型可开启容器的密封性检测系统及其使用方法，属于容器密封性检测领域。该检测系统包括容器、控制系统和压力传感器，所述容器为可开启型容器；控制系统，所述控制系统包括设置于所述容器内部的压力供给装置和数据处理器，所述压力供给装置用于给所述容器内部释放介质压力，所述数据处理器连接于所述压力供给装置，用于获取和处理所述压力供给装置输出的介质数据；压力传感器，所述压力传感器设置于所述容器内部，用于监测所述容器内部的介质压力，且所述数据处理器连接于所述压力传感器，用于获取和处理所述容器内部的介质数据。
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