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公开(公告)号：CN106945030B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710277111.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种回转升降式机械手，包括底座及设置在底座上的箱体，箱体的上端面转动设置有平台，平台的上表面设有支架，支架的顶端设置有顶板，顶板上转动设置有升降丝杠，升降丝杠的下端固定有外齿轮，平台的下表面具有内腔，内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮，当换向机构推动传动齿轮与外齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动升降丝杠转动，从而实现夹持机构的升降，当换向机构推动传动齿轮与内齿轮啮合时，动力装置通过传动齿轮驱动平台整体转动，从而实现夹持机构的转动，进而可实现将夹持机构夹持的工件传递到多个位置。
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公开(公告)号：CN106892019B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710125319.0
申请日：2017-03-04
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种探测机器人，包括底盘及设置在底盘下方的滚轮，底盘的上表面向下开设有弹簧腔，弹簧腔的底面开设有轴孔，轴孔内插设有转轴，转轴上固定有凸缘，转轴上套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸缘与弹簧腔的底面之间，第一弹簧与凸缘之间设置有端面轴承，凸缘的下表面设置有若干插柱，底盘的上表面开设有若干与插柱相对应的插孔；转轴的上端侧面固定有滑套，滑套内滑动设置有支撑杆，支撑杆的外端端部固定有铁板，滑套上固定有电磁铁，电磁铁与铁板之间固定有第二弹簧，本发明探测机器人在其侧翻过程中自动将支撑杆偏转至机器人侧翻所在侧，并由支撑杆提供一个弹力冲击，使得底盘复位，从而将机器人扶正。
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公开(公告)号：CN106892019A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710125319.0
申请日：2017-03-04
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种探测机器人，包括底盘及设置在底盘下方的滚轮，底盘的上表面向下开设有弹簧腔，弹簧腔的底面开设有轴孔，轴孔内插设有转轴，转轴上固定有凸缘，转轴上套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸缘与弹簧腔的底面之间，第一弹簧与凸缘之间设置有端面轴承，凸缘的下表面设置有若干插柱，底盘的上表面开设有若干与插柱相对应的插孔；转轴的上端侧面固定有滑套，滑套内滑动设置有支撑杆，支撑杆的外端端部固定有铁板，滑套上固定有电磁铁，电磁铁与铁板之间固定有第二弹簧，本发明探测机器人在其侧翻过程中自动将支撑杆偏转至机器人侧翻所在侧，并由支撑杆提供一个弹力冲击，使得底盘复位，从而将机器人扶正。
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公开(公告)号：CN106671059B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710141561.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种侧翻自复位式智能无人机器人，底盘的前端及后端两侧设有两个滚轮，底盘的上表面设置有截面呈圆弧形的弧顶，弧顶的外侧固定有摄像头，底盘的上表面设置有电源及气泵，电源与气泵电连接；底盘的四侧均开设有开口向外的容纳腔，容纳腔均设置有支撑板，底盘的下方设有配重块，底盘中设置有分配块，本发明侧翻自复位式智能无人机器人其发生侧翻后气泵工作通过气流推动支撑板和配重块向外移动，机器人会以其侧翻侧的滚轮为支点产生复位转动，并最终实现复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985926B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710345927.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种攀爬机器人，包括躯干、传动轴、电机和控制器，所述躯干的两端均设置有卡爪组，所述卡爪组由两个相对转动设置在躯干上的卡爪组成，所述躯干上设有用于驱动两个所述卡爪相对靠近或者远离的动力机构，两个所述卡爪相对的一侧面上均设有滚轮，所述滚轮设置在所述传动轴上，所述滚轮的转动中心轴线与卡爪的转动中心轴线相互平行设置，本发明攀爬机器人在使用时，通过在卡爪上设置滚轮，并有电机带动滚轮转动，实现攀爬机器人在攀爬物上的转动，使得攀爬机器人能够避开前进方向上的障碍物，避免了当机器人在攀爬过程中出现障碍物时，现有机器人无法绕过障碍物，导致机器人被障碍物挡住前行路线的问题。
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公开(公告)号：CN108285050A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810087390.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体码垛装置，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，悬臂上固定有用于驱动转轴转动的翻转组件；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本发明通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用翻转组件将横梁翻转，实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列，由于吊杆为滑动设置在横梁上，因此箱体会向下移动，进而实现多个箱体一次性同时在竖直方向上的叠加码垛，极大的提升了箱体的码垛效率。
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公开(公告)号：CN108275475A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810087121.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱的底端固定有底板，底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，转轴与悬臂转动连接；转轴上固定有齿轮，底板上固定有支架，支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本发明通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列。
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公开(公告)号：CN106863158A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710210877.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B24D18/00
CPC classification number: B24D18/009
Abstract: 本发明公开了一种真空加热高熵合金钎焊单层立方氮化硼砂轮的制作方法，包括以下步骤：利用机械加工的方法制备立方氮化硼砂轮基体；采用Ni‑Cr‑B‑Si+Cu+Al+Ti+Co金属粉球磨混合制成的高熵合金粉末，作为钎焊立方氮化硼砂轮的钎料；将砂轮基体、压敏胶、钎料、立方氮化硼磨粒按顺序放置，制作工具成型毛坯；最后采用真空加热方式钎焊立方氮化硼砂轮。
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公开(公告)号：CN106986179A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710277112.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/244 , B25J5/02 , B25J11/00
CPC classification number: B65G47/902 , B25J5/02 , B25J11/00 , B65G47/244 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种箱体输送转移机械手，包括横梁及位于横梁下方的第一输送辊道和第二输送辊道，横梁上设置有行车；行车的下表面固定有连接轴，连接轴上转动设置有承载板，承载板轴向固定在连接轴上，横梁正对第二输送辊道输入端的部位设置有侧板，侧板靠近连接轴的一侧设置有齿条，承载板的上表面固定有用于和齿条啮合的齿轮，承载板下方设置有用于夹持箱体的夹持机构，本发明箱体输送转移机械手通过行车的设置不仅能提供动力拉动箱体在第一输送辊道上前进，还能通过齿轮与齿条的啮合，带动箱体转向，省去了传统的驱动箱体转向的机构，结构简单，结构紧凑且稳定性高。
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