一种直线式超声电机的作动器

    公开(公告)号:CN102497131A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110424501.9

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种直线式超声电机的作动器包括:压电陶瓷;定子,其包括有一支撑杆和两支臂,两支臂分布于支撑杆的两侧,且两支臂的延伸方向彼此成一定角度,支撑杆在两支臂所形成的平面内运动的刚度小于与所述两支臂所形成的平面垂直的方向的运动的刚度;预压紧构件,所述预压紧构件具有供所述支撑杆穿过的通孔,且具有两预压紧端,所述两支臂位于所述预压紧构件的外侧,且所述预压紧端与所述支臂之间形成容纳所述压电陶瓷、并向所述压电陶瓷施加预压力的空间,所述支撑杆的一端为驱动端,另一端连接于所述预压紧构件的固定端。本发明的压电陶瓷与定子的结合不再需要涂胶、粘结等工艺,简化了工艺过程,保证了作动器的性能。

    一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法

    公开(公告)号:CN118523680B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202410575376.9

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 针对现有技术的不足,本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法,用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式,通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念,通过调节内核大小,精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值,更准确地描述了实际系统,从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中,与已有的滤波算法相比,所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

    封闭式除尘抛光机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103921202B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410163821.7

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 一种封闭式除尘抛光机,属于抛光机械兼环保设施技术领域。包括抛光回转台;一组套模驱动机构,其上部各配设套模;一组抛光机本体,特点:还包括降噪除尘房,其构成有抛光粉尘收集室和施蜡工作室,在抛光粉尘收集室上配接粉尘引出管的一端、粉尘引出管的另一端接至除尘装置,施蜡工作室隔设构成于抛光粉尘收集室的中央位置,在施蜡工作室的壁体上开设施蜡窗口;自动施蜡机构,设在施蜡工作室的底部,套模和一组抛光机本体位于抛光粉尘收集室内,降噪除尘房还构成有操作廊房,抛光粉尘收集室上开设套模行出口、进入口,在抛光粉尘收集室的外壁上设出入口启闭机构。能满足连续抛光要求,抛光效率高;降低噪声;杜绝粉尘弥漫;减轻劳动强度。

    一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法

    公开(公告)号:CN118523680A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410575376.9

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 针对现有技术的不足,本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法,用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式,通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念,通过调节内核大小,精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值,更准确地描述了实际系统,从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中,与已有的滤波算法相比,所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

    一种双电枢无轴承磁通反向电机小波转换信号特征提取方法

    公开(公告)号:CN118568474A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410609556.4

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种双电枢无轴承磁通反向电机小波转换信号特征提取方法,该方法首先通过不同时间尺度局部信号和变分模态分解量对双电枢无轴承磁通反向电机信号量进行初步重构,求解任意原始信号不同时间尺度之间的距离,引入小波转换函数并结合拉格朗日公式扩展式对原始信号不同时间尺度完成数据的重构更新,直至求解处小波多重分辨率,从而得到双电枢无轴承磁通反向电机信号特征提取的目的,该方法能在一定噪音干扰下有效检测出电机信号,该方法不但适用于估计双电枢无轴承磁通反向电机稳态状态,对于该电机瞬态更能体现出该方法的优势。

    动力兼用的吸尘清扫车

    公开(公告)号:CN103806393B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410044907.8

    申请日:2014-02-07

    Abstract: 一种动力兼用的吸尘清扫车,属于环卫设施技术领域。包括一底盘,设置在底盘上的动力传动机构和吸尘机构,特点:还包括有一风机动力过渡传动机构,其设置在底盘上,当清扫车处于对道路清扫的状态时,该风机动力过渡传动机构将动力传动机构与吸尘机构彼此形成传动连接关系,而当清扫车处于对道路非清扫的行驶状态时,风机动力过渡传动机构使动力传动机构与吸尘机构之间的相互传动连接关系解除。无需单独配备使吸尘机构工作的动力,减少动力配置的数量,节能、降低制造和使用成本以及吸尘清扫车的自重,减少检护的工作量以及减轻对环境的影响。

    一种直线式超声电机的作动器

    公开(公告)号:CN102497131B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201110424501.9

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种直线式超声电机的作动器包括:压电陶瓷;定子,其包括有一支撑杆和两支臂,两支臂分布于支撑杆的两侧,且两支臂的延伸方向彼此成一定角度,支撑杆在两支臂所形成的平面内运动的刚度小于与所述两支臂所形成的平面垂直的方向的运动的刚度;预压紧构件,所述预压紧构件具有供所述支撑杆穿过的通孔,且具有两预压紧端,所述两支臂位于所述预压紧构件的外侧,且所述预压紧端与所述支臂之间形成容纳所述压电陶瓷、并向所述压电陶瓷施加预压力的空间,所述支撑杆的一端为驱动端,另一端连接于所述预压紧构件的固定端。本发明的压电陶瓷与定子的结合不再需要涂胶、粘结等工艺,简化了工艺过程,保证了作动器的性能。

    一种利用超级电容器实现风力发电机变速恒频的方法

    公开(公告)号:CN102570951B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210042035.2

    申请日:2012-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种利用超级电容器实现风力发电机变速恒频的方法,包括以下步骤:步骤一、通过风向计测量风向、通过风速计测量风速;步骤二、将所述风向计测得的风向参数输入到控制器中,控制器对风向参数进行计算;步骤三、将所述风速计测得的风速参数也输入到控制器中,控制器根据风向参数和风速参数计算风车翼带动的风力机转子的理论输出功率,并与实际输出功率进行比较;步骤四、将风力机转子的输出功率传送至增速机,再由增速机传递至差动永磁电机;步骤五、通过电量检测器检测超级电容器组内的电量,当电量高于一高值时,将超级电容器组内的电量转移到蓄电池内,当电量低于一低值时,从蓄电池内向超级电容器组转移电量。本发明公开的风力发电机变速恒频的方法成本低廉,效果可靠,结构简单。

    一种利用超级电容器实现风力发电机变速恒频的方法

    公开(公告)号:CN102570951A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210042035.2

    申请日:2012-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种利用超级电容器实现风力发电机变速恒频的方法,包括以下步骤:步骤一、通过风向计测量风向、通过风速计测量风速;步骤二、将所述风向计测得的风向参数输入到控制器中,控制器对风向参数进行计算;步骤三、将所述风速计测得的风速参数也输入到控制器中,控制器根据风向参数和风速参数计算风车翼带动的风力机转子的理论输出功率,并与实际输出功率进行比较;步骤四、将风力机转子的输出功率传送至增速机,再由增速机传递至差动永磁电机;步骤五、通过电量检测器检测超级电容器组内的电量,当电量高于一高值时,将超级电容器组内的电量转移到蓄电池内,当电量低于一低值时,从蓄电池内向超级电容器组转移电量。本发明公开的风力发电机变速恒频的方法成本低廉,效果可靠,结构简单。

    超声波/声波钻探采样器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1945260A

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200610096958.0

    申请日:2006-10-19

    Abstract: 一种能在外星球获取样品的超声波/声波钻探采样器。该装置主要有超声波驱动器、自由质量块和钻杆三部分组成。其构成是:超声波驱动器是由设在头部的螺杆与带内螺纹的尾部夹紧压电陶瓷片及其电极片而构成。超声波驱动器产生超声波频率的共振,与自由质量块发生声学耦合作用,驱使自由质量块在钻杆轴颈上产生声波频率的往复碰撞,并通过钻头将碰撞和冲击能量传递到被钻介质,致使被钻介质破碎,达到钻取样品的目的。该钻探采样器具有结构轻巧、便于携带、能耗低、无需周向保持力矩、无运动副、无需润滑、钻探能力强、适应各种硬度的介质的特点。

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