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公开(公告)号：CN112744314A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110048496.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B62D57/032 , H02N2/00
Abstract: 一种四足仿生行走机器人，包括控制底座、四个结构相同的行走机构，四个行走机构分别对称设置在控制底座的两侧且与控制底座控制连接，行走机构包括横向摆转组件、纵向固定支架和行走部件，横向摆转组件的一端固定在控制底座的侧边上，另一端与纵向固定支架铰接，行走部件固定在纵向固定支架上，行走部件包括声波件、超声波件以及走足件，走足件的顶部固定有超声波件且其足端设置为爪形结构，声波件沿走足件轴向设置在超声波件的上方处，声波与超声波相互耦合并作用于走足件的足端。本发明采用了超声波和声波耦合作用的行走部件且其端部采用了三个仿生鹰爪的弯爪，可实现在一定倾角的山地、光滑岩石面上稳定支撑和行走。
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公开(公告)号：CN104613848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016133.2
申请日：2015-01-14
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01B5/18
Abstract: 本发明公开了一种盲孔深度检测装置，包括读数块和尺寸块，读数块包括本体、底座和T形杆，本体设定在底座上端面，本体上端设有一支撑架，支撑架上设有一百分表，本体侧面设有一把手；T形杆设定在本体的中心内且T形端向下，T形端设有一弹簧一，T形杆上设有一环形槽，螺钉三通过环形槽可防止T形杆从本体内滑落，顶T形杆的下端，可触动百分表测量底杆；尺寸块包含顶杆、螺母、钢珠锁定架组件；顶杆上端有球触头，球触头下部顶杆上有螺母；将尺寸块放入孔内，旋紧螺母，钢珠锁定架组件向孔壁涨凸，将读数块置于尺寸块上，即可对百分表读数；本发明所述的一种盲孔深度检测装置可快速、准确、方便检测盲孔深度是否在规格范围内，效率高。
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公开(公告)号：CN102935309B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210422516.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种超声分离机的闭环控制系统，所述控制器连接到压电驱动单元的压电驱动电源，压电驱动单元的压电驱动器安装于压电陶瓷上表面，压电陶瓷下表面设有连接到滤波器的应变片传感器，滤波器连接到放大器，放大器连接到控制器；所述压电驱动单元包括压电驱动电源连接到移相器，移相器连接到压电驱动器。通过上述方式，本发明能够有效的对振动频率经行检测、以及运用反馈调节振动频率，使系统保持稳定的振动频率，以达到最优化的分离效果。
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公开(公告)号：CN104142110A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410311392.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G01B5/18
Abstract: 本发明公开了一种壳体表面台阶孔深度检测装置，包括基体、轴肩夹表套、支撑环、数显百分表、垫环、测头；所述轴肩夹表套设置在基体上顶端；所述支撑环压住轴肩夹表套，并通过固定螺钉固定在基体上；所述数显百分表设置在轴肩夹表套中，并通过表头锁紧环及锁紧螺钉固定；所述垫环通过固定冒固定在支撑环上；所述测头从基体下端安装进入基体内部，通过螺钉固定在基体上；本发明通过将数显百分表设置在轴肩夹表套中，测头从基体下端安装进入基体内部，通过螺钉固定在基体上，测量时将测头的台阶面顶住台阶孔的台阶面来实现测量台阶孔的功能，这样方便快捷，测量方便。
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公开(公告)号：CN103670659A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310750865.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车混合动力冷却系统，该公交车混合动力冷却系统包括发动机冷却回路智能控制装置、电机冷却回路智能控制装置、中冷智能控制装置、尿素箱加热智能控制装置、电池组冷却智能控制装置和冷却系统控制器，所述发动机冷却回路智能控制装置、电机冷却回路智能控制装置、中冷智能控制装置、尿素箱加热智能控制装置和电池组冷却智能控制装置均连接到冷却系统控制器。通过上述方式，本发明能够有利于公交车后置发动机的冷却效能，同时达到节能环保的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139308A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410311361.8
申请日：2014-07-02
Applicant: 苏州市职业大学
CPC classification number: B23Q1/015
Abstract: 本发明公开了一种电动升降机床踏板结构，包括上盖板、下盖板、上固定架、下固定架、连接轴、支撑架、运动架、旋转轴、电机；所述上固定架、下固定架均设有两块，分别通过螺钉固定在上、下盖板上面；所述连接轴设有四根，分别固定在上固定架的孔和活动槽中并支撑上盖板；所述支撑架设有四个；所述运动架设有两个固定在下固定架的活动槽中；所述旋转轴连接有大齿轮；所述电机的转轴端连接有与大齿轮相啮合的小齿轮；本发明通过控制电机的转动来带动旋转轴转动，旋转轴通过螺母带动两运动架，运动架和支撑架连接带动，进而实现上盖板的升降，这样操作者可以根据个人需要进行人为调节高度，更好的操作机床，避免由于高度不适产生的安全事故。
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公开(公告)号：CN103623591A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310520631.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种风筝，包括：助力风扇、电路和储能电池，所述助力风扇位于所述风筝的上端部，所述储能电池位于所述风筝的中部，所述助力风扇和所述储能电池通过所述电路连接。本发明的风筝自带有动力装置，可以在无风的情况下仍能升空，而且在升入高空后可以通过发电风扇将风力转化为电能，向储能电池补充电力。
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公开(公告)号：CN103331879A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310205646.9
申请日：2013-05-29
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B29C45/40
Abstract: 本发明公开了一种易于拆卸的推板导柱结构，包括下模座板、顶出机构、公模板和用于成型的动模仁、定模仁，所述顶出机构安装在下模座板上，顶出机构上安装有公模板，公模板上设置有动模仁，所述下模座板、顶出机构、公模板和动模仁之间穿设有支撑柱，所述下模座板上安装有与之过盈配合的推板导柱，所述推板导柱穿过顶出机构至公模板，所述推板导柱的下端设有肩台，下模座板的下端面对应肩台设有凹槽，推板导柱的下端设有导柱螺纹孔；所述顶出机构内设有与推板导柱小间隙配合的导套。通过上述方式，本发明能够保证注塑产品质量，同时可降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103144257A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089328.0
申请日：2013-03-20
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种易于模具拆装的复位销改进结构，所述复位机构包括复位销和复位弹簧，所述复位销包括复位杆和复位底座，复位底座为U形台肩，设于上顶出板内，复位底座的侧平面与复位杆相切，复位底座的下端面与上顶出板的下端面齐平；上顶出板上相应的复位底座U形台肩的定位孔设计成矩形形状，防止在将斜销拉杆旋出时复位销的转动。复位杆上端设有螺纹，复位杆的上端面与公模板的上端面齐平，复位弹簧设置于公模板和上顶出板之间。通过上述方式，本发明的复位销结构，可使顶针式斜销的拆装得到简化，模具的组装效率提高一倍以上，从而使模具制造成本大大降低。
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公开(公告)号：CN102728718A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190715.9
申请日：2012-06-12
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷冲压复合模，该复合模包括上模和下模，所述下模的导柱上套有上模的导套；所述还包括上模中心设有底孔凸模，底孔凸模外套有上凸凹模，上凸凹模内嵌有切断凸模，切断凸模套在底孔凸模上；所述还包括下模设有与底孔凸模和切断凸模对应的下凸凹模和下凹模，下模还设有凸缘孔凸模。通过上述方式，本发明能够使切舌、弯曲、冲底孔、冲凸缘孔、切断5个工序一次复合，这样只需要1副模具，切舌、弯曲、冲底孔在冲凸缘孔、切断之前完成，冲凸缘孔、切断同时完成，顺利实现多个工序的复合，满足了现代生产高精度、低成本、高效益的要求。
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