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公开(公告)号：CN117395868B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311321421.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种电路板智能制造设备，包括第一输送带，下料组件设置在第一输送带端部，第二输送带平行分布在第一输送带下方；理料组件包括底板，底板表面通过扭力弹簧排列转动安装若干组夹框；第一输送带两侧对称分布第一线杆，第一线杆对位下料组件的部位具有第一扩张弯曲部，夹框的边缘固定直角钩，本发明采用第二输送带排列输送电路板，通过下料组件逐个翻转电路板插在各个夹框之间，使理料组件成为电路板排列固定的载体，采用排料组件可将理料组件内排列的电路板逐个取下，自动化实现对电路板的整齐装载与拆分，方便在不同车间之间快速转移电路板，降低在转移过程中对电路板产生损伤的概率。
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公开(公告)号：CN116271149A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620216.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司 , 苏州市职业大学
Abstract: 本发明提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本发明采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。
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公开(公告)号：CN114590561A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210385745.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 一种物料导向装置及方法，包括底座、对中板、对中驱动件以及转位件，底座的顶部固接有挡料板，所述挡料板开设有若干均匀布置的探测孔，各所述探测孔均设置有检测传感器；对中板滑动连接在所述挡料板的顶部；对中驱动件与所述对中板传动连接，所述对中驱动件驱动两所述对中板相互远离或靠近；转位件设置在所述底座的上方，所述转位件适于吸取并转位所述挡料板上的采样物料。本申请通过物料外形的特点使用矩阵布置传感器来判断物料的方向，判定物料方向不受外界环境的影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN120024676A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510423118.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种物料输送机器人，涉及输送设备技术领域。一种物料输送机器人，包括工作台，还包括：转台，转动设置在所述工作台上；安装架，多个圆周安装在所述转台上；本发明能够将单线设置的主传送带上的农产品通过转台，向不同方位进行输送，能够充分利用生产场地，使得一级传送区、二级传送区、三级传送区、四级传送区、五级传送区末端之间间距增大，便于防止打包物件或其他工具，且在输送过程中，还能够将农产品分行排列在专用盛料盘中，便于后续操作区的人工对专用盛料盘中的农产品进行挑选、替换，或直接通过将专用盛料盘倒扣，直接将专用盛料盘内的农产品转移到打包包装中，进而有效提高输送效率。
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公开(公告)号：CN117612985B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311575026.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明涉及芯片智能加工领域，尤其涉及一种芯片裸片加工机械手，包括手板，手板边缘延伸两个指板，指板与手板平面支撑裸片；第一气路，所述手板、指板内部开设第一气路，第一气路连接外部气源；卷指组件，所述手板端部与指板端部设置三个卷指组件，裸片置于三个卷指组件之间，卷指组件包括柔性板，柔性板内部设置有涡卷条，涡卷条与柔性板一体收卷，用于挤压裸片的边缘，柔性板内部开设贯通第一气路的气槽，本发明通过对气槽充、放气，配合涡卷条的弹力，用于控制柔性板展开或收卷，转移裸片时，收卷的柔性板由裸片侧边挤压裸片移动，三组收卷的柔性板将裸片挤压至中心位置，实现对裸片居中定位，使裸片在各个工序之间摆放整齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117612985A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575026.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明涉及芯片智能加工领域，尤其涉及一种芯片裸片加工机械手，包括手板，手板边缘延伸两个指板，指板与手板平面支撑裸片；第一气路，所述手板、指板内部开设第一气路，第一气路连接外部气源；卷指组件，所述手板端部与指板端部设置三个卷指组件，裸片置于三个卷指组件之间，卷指组件包括柔性板，柔性板内部设置有涡卷条，涡卷条与柔性板一体收卷，用于挤压裸片的边缘，柔性板内部开设贯通第一气路的气槽，本发明通过对气槽充、放气，配合涡卷条的弹力，用于控制柔性板展开或收卷，转移裸片时，收卷的柔性板由裸片侧边挤压裸片移动，三组收卷的柔性板将裸片挤压至中心位置，实现对裸片居中定位，使裸片在各个工序之间摆放整齐。
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公开(公告)号：CN112801251A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110341388.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本申请公开了一种物料跟踪方法，包括将具有处理前物料标识的物料放入具有承载标识的承载装置中，存储所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系；对所述物料进行处理后，取出放有处理后物料的承载装置；识别所述承载装置的承载标识；利用所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系，确定出与所述承载标识相对应的处理前物料标识，利用所述处理前物料标识生成处理后物料标识；将所述处理后物料标识与处理后的物料再次绑定，实现对所述物料的跟踪，能够实现批量物料在高温、油污和腐蚀环境下的物料信息链不断开，避免人工跟踪造成的物料信息混乱的问题，保证全流程物料信息的自动跟踪。本申请还公开了一种物料跟踪系统。
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公开(公告)号：CN117644460A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311829722.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学) , 江苏上欧阀门有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门智能加工技术领域，尤其涉及阀体法兰面的智能抛光设备，包括机架，机架具有三个角度差为90°的延伸部；进给组件，每个延伸部均设置进给组件，进给组件的端面设置抛光盘，抛光盘与阀体的法兰面一一对位，进给组件伸长使抛光盘贴合阀体的法兰面；驱动组件，驱动组件传动连接三个进给组件，用于驱动进给组件、抛光盘同步旋转对法兰面抛光，本发明通过气泵气动驱动抛光盘同步贴合法兰面，配合夹爪膨胀支撑法兰部，使阀体被固定，抛光盘精准贴合法兰面，通过第一电机驱动转筒带动套筒、抛光盘同步转动，使抛光盘被法兰面打磨排抛光，智能控制三个法兰面被同步抛光加工，具有提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113401660A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110814185.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置，拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置；拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件，且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布，X向垂直于Y向；控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果，并根据拍摄结果控制驱动组件运行，以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形，且拾取部件之间的位置关系是可调节的，可按需调整拾取部件的位置，使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料，确保对物料的拾取能力，降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布，排布规则性较高，便于位置规划。
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公开(公告)号：CN117395868A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321421.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种电路板智能制造设备，包括第一输送带，下料组件设置在第一输送带端部，第二输送带平行分布在第一输送带下方；理料组件包括底板，底板表面通过扭力弹簧排列转动安装若干组夹框；第一输送带两侧对称分布第一线杆，第一线杆对位下料组件的部位具有第一扩张弯曲部，夹框的边缘固定直角钩，本发明采用第二输送带排列输送电路板，通过下料组件逐个翻转电路板插在各个夹框之间，使理料组件成为电路板排列固定的载体，采用排料组件可将理料组件内排列的电路板逐个取下，自动化实现对电路板的整齐装载与拆分，方便在不同车间之间快速转移电路板，降低在转移过程中对电路板产生损伤的概率。
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