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公开(公告)号：CN117895839B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410024593.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，本发明的径向基函数神经网络萤火虫算法可以利用神经网络的映射特性观测转子位移，结合工况参数更新机制，实时调整并行控制器的参数，实现高精度的位移控制和速度检测，具有较好的全局最优解和高质量局部解的快速求解能力，从而实现磁通切换型无轴承永磁记忆电机不同给定转速和位移的高精度控制。
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公开(公告)号：CN112801251A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110341388.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本申请公开了一种物料跟踪方法，包括将具有处理前物料标识的物料放入具有承载标识的承载装置中，存储所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系；对所述物料进行处理后，取出放有处理后物料的承载装置；识别所述承载装置的承载标识；利用所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系，确定出与所述承载标识相对应的处理前物料标识，利用所述处理前物料标识生成处理后物料标识；将所述处理后物料标识与处理后的物料再次绑定，实现对所述物料的跟踪，能够实现批量物料在高温、油污和腐蚀环境下的物料信息链不断开，避免人工跟踪造成的物料信息混乱的问题，保证全流程物料信息的自动跟踪。本申请还公开了一种物料跟踪系统。
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公开(公告)号：CN117895839A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410024593.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，本发明的径向基函数神经网络萤火虫算法可以利用神经网络的映射特性观测转子位移，结合工况参数更新机制，实时调整并行控制器的参数，实现高精度的位移控制和速度检测，具有较好的全局最优解和高质量局部解的快速求解能力，从而实现磁通切换型无轴承永磁记忆电机不同给定转速和位移的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113401660A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110814185.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置，拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置；拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件，且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布，X向垂直于Y向；控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果，并根据拍摄结果控制驱动组件运行，以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形，且拾取部件之间的位置关系是可调节的，可按需调整拾取部件的位置，使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料，确保对物料的拾取能力，降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布，排布规则性较高，便于位置规划。
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公开(公告)号：CN119387378A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411629807.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及框架冲压生产领域，尤其涉及金属框架智能化冲压成型设备，包括冲压槽，冲压槽的前后贯通，冲压槽顶部左右两侧具有平面台，平面台用于平面支撑网状板架；冲压槽的后方设置油缸，油缸用于驱动冲压组件在冲压槽内升降移动，冲压组件向下将网状板架压入冲压槽内形成U形架；平面台表面位于冲压槽两侧对称设置翻压组件，翻压组件以翻转的方式挤压U形架，本发明采用设置在冲压槽两侧的平面台平面支撑网状板架，便于设备直接对接网状板架焊接工序，通过冲压组件以下压的方式将网状板架冲压成U形架，再通过对称设置的翻压组件将U形架两侧的顶部向中弯折成平面形成四方框架，衔接工序较少，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856480A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311789838.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种混合磁极单绕组双凸极无轴承记忆电机，涉及变磁通记忆永磁电机技术和磁浮传动领域，包括，凸极结构定子、凸极结构转子、转轴；所述凸极结构定子包括定子轭、转矩悬浮磁极、高矫顽力磁极、充去磁磁极；所述高矫顽力磁极包括高矫顽力齿极和高矫顽力永磁体；所述转子包括多个转子齿和转子轭，通过所发明的记忆电机可以充分利用转矩悬浮磁极中的槽来容纳更多的转矩悬浮绕组，并因此产生比其传统记忆电机更大的转矩/功率密度，所发明的转矩悬浮绕组和充去磁磁极概念可以潜在地应用于任何其他定子型永磁记忆电机。
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公开(公告)号：CN114590561A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210385745.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 一种物料导向装置及方法，包括底座、对中板、对中驱动件以及转位件，底座的顶部固接有挡料板，所述挡料板开设有若干均匀布置的探测孔，各所述探测孔均设置有检测传感器；对中板滑动连接在所述挡料板的顶部；对中驱动件与所述对中板传动连接，所述对中驱动件驱动两所述对中板相互远离或靠近；转位件设置在所述底座的上方，所述转位件适于吸取并转位所述挡料板上的采样物料。本申请通过物料外形的特点使用矩阵布置传感器来判断物料的方向，判定物料方向不受外界环境的影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117955269A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410017302.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种可变磁通永磁记忆电机，包括凸极结构定子、凸极结构转子和转轴，所述凸极结构定子包括定子轭、转矩悬浮磁极、高矫顽力磁极和充去磁磁极，所述转矩悬浮磁极的槽中嵌入转矩悬浮绕组，所述高矫顽力磁极包括高矫顽力齿极和高矫顽力永磁体，所述凸极结构转子包括转子齿和转子轭，所述充去磁磁极包括低矫顽力永磁体和充去磁齿极，本发明采用高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体分开设置，可以使得磁通灵活调节，且定子槽只安装一套绕组，绕组中含有转矩和悬浮力，又能达到转矩绕组和悬浮绕组的有效集成，控制转子旋转和悬浮，避免且两套绕组交叉、叠压的风险。
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公开(公告)号：CN117879199A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410017029.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种降损耗的混合永磁记忆电机，包括电机外壳，且位于电机外壳表面的中心处通过转动轴承转动安装有电机转轴，本发明涉及电机技术领域。该降损耗的混合永磁记忆电机，通过由定子组件、转子组件和电机外壳组成带有降损耗的混合永磁记忆电机，并围绕着定子铁芯的线圈槽通过2级24槽的安装方法缠绕在定子铁芯的定子齿上，同时线圈绕组中的每相线圈均分布在不同的线圈槽内，且每组线圈的末端绕圈处位于下一组线圈起始绕圈处的后侧线圈槽中依次交错，并且每个线圈绕组分为转矩绕组和悬浮绕组，从而提供切向扭矩力和径向悬浮力，使得该电机使用时降低自身的损耗，实现电机与磁悬浮性能的结合，并优化电磁波形使得使用时的故障减少。
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公开(公告)号：CN113919093A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111158436.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种变凸度轧机的支持辊辊型设计方法，包括以下步骤：获取工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量；获取工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度；获取所述工作辊在负极限位置时与目标支持辊的接触长度，作为所述目标支持辊的辊身长度；根据所述工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量，所述工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度，以及所述目标支持辊的辊身长度计算所述目标支持辊的辊型曲线。本发明所提供的设计方法，利用所述工作辊在负极限位置时的辊型曲线，作为所述目标支持辊的辊型曲线，可有效解决辊间接触压力不均匀问题，降低局部压力过大，减少轧辊损耗，延长轧制时间。
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