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公开(公告)号:CN117644460A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311829722.3
申请日:2023-12-28
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学) , 江苏上欧阀门有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门智能加工技术领域,尤其涉及阀体法兰面的智能抛光设备,包括机架,机架具有三个角度差为90°的延伸部;进给组件,每个延伸部均设置进给组件,进给组件的端面设置抛光盘,抛光盘与阀体的法兰面一一对位,进给组件伸长使抛光盘贴合阀体的法兰面;驱动组件,驱动组件传动连接三个进给组件,用于驱动进给组件、抛光盘同步旋转对法兰面抛光,本发明通过气泵气动驱动抛光盘同步贴合法兰面,配合夹爪膨胀支撑法兰部,使阀体被固定,抛光盘精准贴合法兰面,通过第一电机驱动转筒带动套筒、抛光盘同步转动,使抛光盘被法兰面打磨排抛光,智能控制三个法兰面被同步抛光加工,具有提高加工效率。
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公开(公告)号:CN113401660A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110814185.X
申请日:2021-07-19
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置,拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置;拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件,且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布,X向垂直于Y向;控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果,并根据拍摄结果控制驱动组件运行,以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形,且拾取部件之间的位置关系是可调节的,可按需调整拾取部件的位置,使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料,确保对物料的拾取能力,降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布,排布规则性较高,便于位置规划。
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公开(公告)号:CN112090964B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010909892.2
申请日:2020-09-02
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本申请公开了一种全流程L2级过程控制系统、方法、设备及存储介质,包括:统一的L2级设定平台、数据库平台和数据采集平台;其中,L2级设定平台,用于提供支撑全流程L2级过程控制系统正常操作、运行、维护与信息交互的服务;数据库平台,用于与ERP系统、MES系统、WMS系统、QMS系统、底层PLC以及数据采集平台进行交互;数据采集平台,用于对工艺参数进行下传,以及对PLC数据进行采集和统计上传。本申请能够实现全流程生产机组计划与工艺的规范执行,以及实现上下游L2级的数据信息流贯通,为生产工艺的分析优化、质量问题的事中控制与追溯提供了数据支撑,保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN112090964A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010909892.2
申请日:2020-09-02
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本申请公开了一种全流程L2级过程控制系统、方法、设备及存储介质,包括:统一的L2级设定平台、数据库平台和数据采集平台;其中,L2级设定平台,用于提供支撑全流程L2级过程控制系统正常操作、运行、维护与信息交互的服务;数据库平台,用于与ERP系统、MES系统、WMS系统、QMS系统、底层PLC以及数据采集平台进行交互;数据采集平台,用于对工艺参数进行下传,以及对PLC数据进行采集和统计上传。本申请能够实现全流程生产机组计划与工艺的规范执行,以及实现上下游L2级的数据信息流贯通,为生产工艺的分析优化、质量问题的事中控制与追溯提供了数据支撑,保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号:CN117395868A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311321421.X
申请日:2023-10-13
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及电路板加工领域,尤其涉及一种电路板智能制造设备,包括第一输送带,下料组件设置在第一输送带端部,第二输送带平行分布在第一输送带下方;理料组件包括底板,底板表面通过扭力弹簧排列转动安装若干组夹框;第一输送带两侧对称分布第一线杆,第一线杆对位下料组件的部位具有第一扩张弯曲部,夹框的边缘固定直角钩,本发明采用第二输送带排列输送电路板,通过下料组件逐个翻转电路板插在各个夹框之间,使理料组件成为电路板排列固定的载体,采用排料组件可将理料组件内排列的电路板逐个取下,自动化实现对电路板的整齐装载与拆分,方便在不同车间之间快速转移电路板,降低在转移过程中对电路板产生损伤的概率。
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公开(公告)号:CN113919093A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111158436.X
申请日:2021-09-28
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种变凸度轧机的支持辊辊型设计方法,包括以下步骤:获取工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量;获取工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度;获取所述工作辊在负极限位置时与目标支持辊的接触长度,作为所述目标支持辊的辊身长度;根据所述工作辊的辊身长度、半径和最大抽辊量,所述工作辊的最大设计凸度和最小设计凸度,以及所述目标支持辊的辊身长度计算所述目标支持辊的辊型曲线。本发明所提供的设计方法,利用所述工作辊在负极限位置时的辊型曲线,作为所述目标支持辊的辊型曲线,可有效解决辊间接触压力不均匀问题,降低局部压力过大,减少轧辊损耗,延长轧制时间。
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公开(公告)号:CN111957746A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010908874.2
申请日:2020-09-02
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B21B27/02
Abstract: 本发明公开了一种控制带材板型的轧辊及辊型设计方法,轧辊的辊面的轴向轮廓线与三次方曲线和五次方曲线叠加的复合曲线拟合。辊型设计方法包括:确定轧辊的辊长L和设计半径R;建立轧辊辊面的轴向轮廓线满足的辊型函数;对辊型函数进行修正并求解得到修正函数;按照修正函数对轧辊的圆柱基准面进行加工。本发明所提供轧辊为由三次方曲线和五次方曲线叠加处理的复合辊型,这种辊型具有三次方辊型可调二次凸度的特点又具有五次方可调高次凸度的优点,同时解决了三次或五次方辊型辊径差较大、造成轧辊不均匀磨损的问题,增强了带材轧制的板形调控能力,特别提高了复合浪形的板形控制能力,并且轧辊受力和磨损均匀。
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公开(公告)号:CN117612985B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202311575026.4
申请日:2023-11-24
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明涉及芯片智能加工领域,尤其涉及一种芯片裸片加工机械手,包括手板,手板边缘延伸两个指板,指板与手板平面支撑裸片;第一气路,所述手板、指板内部开设第一气路,第一气路连接外部气源;卷指组件,所述手板端部与指板端部设置三个卷指组件,裸片置于三个卷指组件之间,卷指组件包括柔性板,柔性板内部设置有涡卷条,涡卷条与柔性板一体收卷,用于挤压裸片的边缘,柔性板内部开设贯通第一气路的气槽,本发明通过对气槽充、放气,配合涡卷条的弹力,用于控制柔性板展开或收卷,转移裸片时,收卷的柔性板由裸片侧边挤压裸片移动,三组收卷的柔性板将裸片挤压至中心位置,实现对裸片居中定位,使裸片在各个工序之间摆放整齐。
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公开(公告)号:CN117612985A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311575026.4
申请日:2023-11-24
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
IPC: H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明涉及芯片智能加工领域,尤其涉及一种芯片裸片加工机械手,包括手板,手板边缘延伸两个指板,指板与手板平面支撑裸片;第一气路,所述手板、指板内部开设第一气路,第一气路连接外部气源;卷指组件,所述手板端部与指板端部设置三个卷指组件,裸片置于三个卷指组件之间,卷指组件包括柔性板,柔性板内部设置有涡卷条,涡卷条与柔性板一体收卷,用于挤压裸片的边缘,柔性板内部开设贯通第一气路的气槽,本发明通过对气槽充、放气,配合涡卷条的弹力,用于控制柔性板展开或收卷,转移裸片时,收卷的柔性板由裸片侧边挤压裸片移动,三组收卷的柔性板将裸片挤压至中心位置,实现对裸片居中定位,使裸片在各个工序之间摆放整齐。
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公开(公告)号:CN112801251A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110341388.1
申请日:2021-03-30
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本申请公开了一种物料跟踪方法,包括将具有处理前物料标识的物料放入具有承载标识的承载装置中,存储所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系;对所述物料进行处理后,取出放有处理后物料的承载装置;识别所述承载装置的承载标识;利用所述处理前物料标识和所述承载标识的对应关系,确定出与所述承载标识相对应的处理前物料标识,利用所述处理前物料标识生成处理后物料标识;将所述处理后物料标识与处理后的物料再次绑定,实现对所述物料的跟踪,能够实现批量物料在高温、油污和腐蚀环境下的物料信息链不断开,避免人工跟踪造成的物料信息混乱的问题,保证全流程物料信息的自动跟踪。本申请还公开了一种物料跟踪系统。
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