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公开(公告)号：CN116271149A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620216.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司 , 苏州市职业大学
Abstract: 本发明提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消杀模块、安防模块和语音模块；所述安防模块用于身份认证以及检测人员的体温、口罩佩戴情况，包括模式识别摄像头和测温装置；所述清理模块可清理消杀区域的垃圾，包括协作机器人、垃圾桶以及设于协作机器人末端的执行机构。本发明采用安防模块对操作人事身份进行认证，避免不当人员的不当操作；且在消杀过程中，可对消杀区域的污染垃圾进行清理，避免再污染，保证消杀干净彻底。
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公开(公告)号：CN115979289A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211732161.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司 , 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园采摘车的自动导航方法，包括以下步骤：在导航目标点与当前点之间设置第一次转动目标，将目的点设为第二次转动目标，先将果园采摘车导航至第一次转动目标，然后在所述第一次转动目标处导航至第二次转动目标，且所述果园采摘车进行减速行驶。本发明提供的一种果园采摘车的自动导航方法将导航的路程分解为两个转动目标，从而简化了控制方法，通过多次检测偏航角度提高了控制的精度，同时便于实现减速，实现了果园采摘车的自动导航，并且使移动的速度平稳，能够有效实现果园复杂的路况。
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公开(公告)号：CN115933492A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211685828.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，包括模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、主控模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块，所述模拟量传感器模块包括红外传感器模块与巡线传感器模块，所述主控模块连接模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块的位置。本发明所述的一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，集成多路超声波测距传感器接口电路，集成多路红外测距传感器接口电路，集成巡线传感器接口电路，集成DIO功能接口电路，集成PWM输出功能接口电路，便于更好的进行控制与驱动。
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公开(公告)号：CN113867177A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111201300.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种可调节机器人搬运仿真系统，涉及搬运机器人技术领域。该可调节机器人搬运仿真系统，包括仿真控制系统、环境检测系统、故障监控系统、搬运系统、电源控制系统、报警系统、显示屏、摄像头、语音播报扬声器和报警闪烁灯，所述仿真控制系统内部设置有数据存储模块、数据分析模块、控制模块和信号转换模块。通过设置环境检测系统，并且环境检测系统内设置有粉尘检测模块和振动检测模块，用于对机器人工作的环境进行检测，并将检测的数据与预设数据进行对比，当数值超过预设值时电源控制系统对搬运系统进行断电，使机器人停止工作，同时通过报警系统进行报警，用于提醒工作人员进行处理，有效避免机器人损坏和影响工作精度的问题。
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公开(公告)号：CN113815019A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111201511.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种便于调整角度的机器人连接底座，涉及机器人固定底座领域。该便于调整角度的机器人连接底座，包括固定座，所述固定座的上端套接有安装座，所述固定座的内部设置有可升降的调节装置，所述调节装置的上端和安装座的下端固定连接，所述安装座的上端滑动设置有夹持件，所述安装座的上端设置有转动板，所述固定座的上部为球面套筒，所述安装座的下端为球面座，所述球面套筒和球面座配合，并构成球窝结构，所述球面套筒的上端固定连接有连接段，所述连接段的上端边缘等角度设置有滑槽，所述转动板的上端边缘等角度设置有弧线孔，所述夹持件的中部和弧线孔滑动配合。本发明方便调节角度，同时机器人的固定简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895908A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111201485.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种堆垛机器人搬运线路规划方法，涉及搬运线路规划领域。该堆垛机器人搬运线路规划方法，该方法包括以下步骤：S1、确定搬运起始点和堆垛区：搬运起始点选择在物品传送终点，使得生产到堆垛再到包装固定，过程更为连贯，使得操作过程更为流畅，堆垛区选取与搬运起始点错开的位置，总体说，一般将搬运起始点和堆垛区设置在同心圆上，S2、设置堆垛方式：不同的类别物品采用的堆垛方式。在安装堆垛机器时，先确定搬运起始点和堆垛区，再设置堆垛方式，确定堆垛方式后，选取堆垛机器，安装堆垛机器后设计路线程序，能快速确定堆垛机器的位置，减少测试次数，减少安装的总时长。
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公开(公告)号：CN113895908B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111201485.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种堆垛机器人搬运线路规划方法，涉及搬运线路规划领域。该堆垛机器人搬运线路规划方法，该方法包括以下步骤：S1、确定搬运起始点和堆垛区：搬运起始点选择在物品传送终点，使得生产到堆垛再到包装固定，过程更为连贯，使得操作过程更为流畅，堆垛区选取与搬运起始点错开的位置，总体说，一般将搬运起始点和堆垛区设置在同心圆上，S2、设置堆垛方式：不同的类别物品采用的堆垛方式。在安装堆垛机器时，先确定搬运起始点和堆垛区，再设置堆垛方式，确定堆垛方式后，选取堆垛机器，安装堆垛机器后设计路线程序，能快速确定堆垛机器的位置，减少测试次数，减少安装的总时长。
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公开(公告)号：CN115970028A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211685871.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器，包括主控模块、紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾化装置模块，所述雾化装置模块包括雾化片模块、电磁阀模块、干簧管模块与风扇模块，所述主控模块连接紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾化装置模块，所述主控模块连接上位机控制系统，所述主控模块与紫外线灯模块、通讯模块和雾化装置模块之间双向电性连接，所述主控模块通过通讯模块连接上位机控制系统。本发明所述的一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器，消杀器集成紫外线灯与喷雾器一体式，可搭载在不同设备上，带通讯的控制功能，可控制雾量大小、低水量提示、自动进水功能、紫外线灯控制。
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公开(公告)号：CN113731108A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111182280.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接烟尘净化收集装置及其处理方法，包括烟尘收集箱，所述烟尘收集箱连接有三号连接风管，所述三号连接风管的一端连接有烟尘净化箱，所述烟尘净化箱的一端连接有二号连接风管，所述二号连接风管的一端连接有风机箱，所述风机箱的一端连接有一号连接风管，所述一号连接风管的一端连接有排放烟囱。本发明所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置及其处理方法，设有旋转式吸尘机构、吸附净化机构与烟尘含量检测机构，能够方便更好的对烟尘进行吸尘操作，收集更加简单，便于更好的进行吸附净化操作，方便对烟尘进行处理，还可以方便对烟尘有毒含量进行检测，调控净化力度，效果更为优异。
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公开(公告)号：CN113815019B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111201511.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 江苏汇博机器人技术股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种便于调整角度的机器人连接底座，涉及机器人固定底座领域。该便于调整角度的机器人连接底座，包括固定座，所述固定座的上端套接有安装座，所述固定座的内部设置有可升降的调节装置，所述调节装置的上端和安装座的下端固定连接，所述安装座的上端滑动设置有夹持件，所述安装座的上端设置有转动板，所述固定座的上部为球面套筒，所述安装座的下端为球面座，所述球面套筒和球面座配合，并构成球窝结构，所述球面套筒的上端固定连接有连接段，所述连接段的上端边缘等角度设置有滑槽，所述转动板的上端边缘等角度设置有弧线孔，所述夹持件的中部和弧线孔滑动配合。本发明方便调节角度，同时机器人的固定简单。
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