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公开(公告)号：CN117316343A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311232866.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/24 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种声学技术领域，尤其是指一种开任意孔矩形板的声辐射性能预测方法、系统及设备。所述开任意孔矩形板的声辐射性能预测方法包括：建立开任意孔矩形板的数值模型，包括板域、孔域和弹性边界条件；将开任意孔矩形板进行单元划分，根据任意孔矩形板的拉格朗日泛函得到开任意孔矩形板的振动方程；根据开任意孔矩形板的振动方程得到振动位移和振动速度，进一步利用瑞丽声辐射积分方程得到板上各单元的辐射声压；依据所述各单元的辐射声压计算得到开任意孔矩形板整板的辐射声功率、辐射效率参数，并进一步得到系统的耦合方程，实现对开任意孔矩形板的声辐射性能预测。本发明提高了开任意孔矩形板的声辐射性能预测效率。
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公开(公告)号：CN115583276A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211498026.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种化纤盘转运装置，包括移动底盘，所述移动底盘上由升降机构支承起一块基板；所述基板的中心向上固定延伸一根主螺杆；所述主螺杆穿过一个圆柱形的挂载架，且主螺杆与该挂载架的轴孔螺纹配合；所述挂载架的底部与所述基板之间由支承弹簧连接；所述挂载架上周向均布一层以上的挂载杆。该化纤盘转运装置可以在工人摘取化纤盘的过程中，自动将各化纤盘位移至接近工人身体的位置，以提高化纤盘卸载过程的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117316344A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311232881.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/24 , G06F113/26 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及声学技术领域，尤其是指一种复合材料矩形板的动力学性能预测方法、系统及设备。所述复合材料矩形板的动力学性能预测方法包括：设定复合材料矩形板数值模型的参数和弹性边界；采用能量法建立复合材料矩形板的动力学模型，得到拉格朗日泛函；对复合材料矩形板进行单元划分，进一步得到振动方程；在复合材料矩形板的数值模型上施加强迫激励，得到所述复合材料矩形板结构的振动位移表达式、振动速度表达式；对振动方程求解，得到傅里叶系数矩阵，代入振动位移和振动速度的表达式后得到复合材料矩形板的振动位移和振动速度，实现对所述复合材料矩形板的动力学性能预测。本发明方法提高了复合材料矩形板的动力学性能预测的效率。
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公开(公告)号：CN110027701A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910242470.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种地下综合管廊巡检系统，包括无人机飞行平台、飞行控制器、RGB-D相机和激光雷达避障传感器；RGB-D相机采集综合管廊的视觉点云数据；激光雷达避障传感器采集综合管廊的环境障碍数据；获取的视觉点云数据和环境障碍数据传输至飞行控制器；飞行控制器综合分析视觉点云数据和环境障碍数据，并根据分析结果生成巡检飞行地图；无人机飞行平台根据巡检飞行地图的导引实现自主避障巡航和定点悬停的导引自动巡检综合管廊。本发明的无人机飞行平台搭载信息采集部件实时采集地下综合管廊内的环境指标数据，以此取代人工高效、高质量完成管廊巡检、巡查，可靠性高、稳定性好，克服现有履带式行走巡检机器人或轨道式行走机器人的高成本、难批量投入市场的缺陷。
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