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公开(公告)号：CN105154869B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510519603.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于等截面实体表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需仅需拍摄等截面照片，然后通过MATLAB将该等截面照片转换为实体截面轮廓图，再将其导入autocad中建立坐标系并划分网格，从而提取实体截面轮廓上多个特征点的特征点信息，最后将所有的特征点信息导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成轮廓曲线轨迹，使得激光熔覆工作头按照该轮廓曲线轨迹工作，能够实现对实体零件表面的激光熔覆。该方法可简单、快捷且精度较高低获取待修复等截面实体轮廓的扫描路径。
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公开(公告)号：CN105154869A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519603.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于等截面实体表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需拍摄等截面照片，然后通过MATLAB将该等截面照片转换为实体截面轮廓图，再将其导入autocad中建立坐标系并划分网格，从而提取实体截面轮廓上多个特征点的特征点信息，最后将所有的特征点信息导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成轮廓曲线轨迹，使得激光熔覆工作头按照该轮廓曲线轨迹工作，能够实现对实体零件表面的激光熔覆。该方法可简单、快捷且精度较高低获取待修复等截面实体轮廓的扫描路径。
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公开(公告)号：CN105063615B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510519672.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自由曲面表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需采用轮廓仪对自由曲面进行扫描以获取该自由曲面上的多个曲面特征点的特征点信息，获取扫描数据阵列；然后通过MATLAB对这些扫描数据阵列进行处理，并据此计算自由曲面上所有单道中心线的位置及各单道中心线上多个离散的轮廓特征点的特征点信息，获取单道数据阵列；最后将该单道数据阵列导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成每条单道中心线的单道曲线轨迹，实现对自由曲面的激光熔覆加工。该方法可快捷有效且较为精确地获取自由曲面上的特征点的形状信息，进而可方便地获取自由曲面激光熔覆扫描路径，给实际的激光熔覆加工提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN104651832B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510111741.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于大型金属零件的表面修复工艺，其包括：S1.将激光熔覆喷头的工艺参数与激光熔覆喷头出口处粉束汇聚长度相关联；S2.建立三维模型；S3.生成激光熔覆喷头扫描轨迹路径；S4.确定激光熔覆喷头的最大倾斜角度，根据步骤S1中建立的关联关系，选择激光熔覆喷头的工艺参数、以及粉束汇聚长度，并控制激光熔覆喷头按照步骤S3中生成的扫描轨迹路径，对待修复的金属零件的表面进行修复。本发明的修复工艺中，激光熔覆喷头可连续变姿态运动，从而始终保持激光熔覆喷头轴线方向与被修复零件表面法向重合，实现了对于大型零件及设备的表面进行快速激光熔覆修复，减少修复前对工件进行搬运和装夹的繁琐工作量。
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公开(公告)号：CN105092379A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510547682.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆层与基体结合强度的评定方法，其包括如下步骤：S1.对基体表面进行激光熔覆，得到表面改性的基体材料；S2.对表面改性的基体材料进行切割，得到样块，在样块中激光熔覆层与基体的结合面上对称开设凹槽；S3.提供压头，将压头分别放入对称的凹槽中，进行压缩实验，得到压裂时施加的最大压力；S4.根据步骤S3中的最大压力，通过力学计算得出结合面处的最大应力值；S5.以基体为对象，按照同样方式，测试基体自身的最大应力值，对比两组最大应力值，以评定激光熔覆层与基体结合强度。本发明的评定方法中，试样制作简便，易于装夹，操作方便，能够准确地对结合强度情况进行评定，有效地避免了熔覆层的脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105063615A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510519672.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自由曲面表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需采用轮廓仪对自由曲面进行扫描以获取该自由曲面上的多个曲面特征点的特征点信息，获取扫描数据阵列；然后通过MATLAB对这些扫描数据阵列进行处理，并据此计算自由曲面上所有单道中心线的位置及各单道中心线上多个离散的轮廓特征点的特征点信息，获取单道数据阵列；最后将该单道数据阵列导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成每条单道中心线的单道曲线轨迹，实现对自由曲面的激光熔覆加工。该方法可快捷有效且较为精确地获取自由曲面上的特征点的形状信息，进而可方便地获取自由曲面激光熔覆扫描路径，给实际的激光熔覆加工提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN104651832A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510111741.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于大型金属零件的表面修复工艺，其包括：S1.将激光熔覆喷头的工艺参数与激光熔覆喷头出口处粉束汇聚长度相关联；S2.建立三维模型；S3.生成激光熔覆喷头扫描轨迹路径；S4.确定激光熔覆喷头的最大倾斜角度，根据步骤S1中建立的关联关系，选择激光熔覆喷头的工艺参数、以及粉束汇聚长度，并控制激光熔覆喷头按照步骤S3中生成的扫描轨迹路径，对待修复的金属零件的表面进行修复。本发明的修复工艺中，激光熔覆喷头可连续变姿态运动，从而始终保持激光熔覆喷头轴线方向与被修复零件表面法向重合，实现了对于大型零件及设备的表面进行快速激光熔覆修复，减少修复前对工件进行搬运和装夹的繁琐工作量。
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公开(公告)号：CN103190879A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310121016.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索通过所述导向块。本发明不仅能减小肠道疾病检测机器人进入人体部分的体积还利用可控制多轴弯曲使肠道疾病检测机器人更加灵活。
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公开(公告)号：CN204094622U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420484827.X
申请日：2014-08-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型公开的一种用于磨样操作的夹具，包括底座、支架、以及连接于支架上的升降部件与伸缩部件，伸缩部件的前端连接有夹持部件，升降部件转动连接于支架上，安装工件时可将升降杆升高并转动到一侧装卸工件，避免出现工件与打磨机间的碰撞。通过调整升降部件的位置可以有效控制工件作用于砂纸上的压力。通过设置伸缩部件可调整工件相对砂纸的水平位置，一方面保证样品始终与未磨损的砂纸面进行摩擦，提高样品质量，另一方面可以有效利用砂纸，使得砂纸表面均能被利用，不至于浪费，节约资源。此外，该夹具结构简单、使用方便，可取代人工持握样品工件，实现自动夹持的目的，工作效率较高，且集夹紧、伸缩、升降和旋转等多种动作于一体，功能齐全。
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公开(公告)号：CN204097568U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420528610.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度工作台，依次包括Z轴向移动的第一平动机构、Y轴向移动的第二平动机构、X轴向移动的第三平动机构、绕Z轴向转动的第一转动机构以及绕X向转动的第二转动机构，各运动机构均使用伺服电机驱动，并配置编码器进行反馈控制。本实用新型具有工作范围大、运动形式多等优点。不仅结构相对简单、运动自由度多，而且运用范围广。
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