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公开(公告)号：CN103190879A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310121016.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索通过所述导向块。本发明不仅能减小肠道疾病检测机器人进入人体部分的体积还利用可控制多轴弯曲使肠道疾病检测机器人更加灵活。
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