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公开(公告)号：CN116722787A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310423266.6
申请日：2023-04-19
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种相位同步方法、装置、电子设备及存储介质。获取MCU主频，以及当前载波周期的载波周期寄存器值；确定当前载波周期上半周期的第一发波电压相位角，以及，当前载波周期下半周期的第二发波电压相位角；基于所述MCU主频、所述载波周期寄存器值、所述第一发波电压相位角及所述第二发波电压相位角，确定发波电压频率；基于所述MCU主频和所述发波电压频率，确定初步载波周期值；基于所述MCU主频、所述发波电压频率、所述第二发波电压相位角以及下一载波周期同步调制的期望发波电压相位角，确定载波周期值增量；基于所述初步载波周期值和所述载波周期值增量，更新下一载波周期的载波周期寄存器值，以在下一载波周期实现对电压相位角的同步。
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公开(公告)号：CN112761594B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110156608.3
申请日：2021-02-04
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。应用于游梁式抽油机，所述曲柄旋转角度的获取方法包括：获取曲柄旋转角速度，获取所述曲柄旋转一周的时长，获取当前修正系数，根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度。本申请解决了如何准确获取游梁式抽油机曲柄旋转角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112821810B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110113144.8
申请日：2021-01-27
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本申请涉及伺服电机的控制方法以及控制系统，所述方法包括：获取主轴和从轴的转矩差值、所述主轴和所述从轴的速度差值、所述主轴和所述从轴的位置差值以及所述主轴的目标位置值；根据所述主轴和所述从轴的转矩差值进行速度补偿；根据速度补偿值，以及所述主轴和所述从轴的速度差值进行位置补偿；根据位置补偿值，以及所述主轴与所述从轴的位置差值，生成位置偏差补偿值，并根据所述位置偏差补偿值与所述主轴的目标位置值，生成所述从轴的位置指令值。本申请解决了伺服电机的主从轴在位置、速度以及转矩都可以同步运行，进而提高伺服电机同步控制精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110417318B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910557137.X
申请日：2019-06-25
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了交流永磁同步电机的保护方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电机的电压；根据所述定子电流和电压获得估算转子磁场角度；获得检测转子磁场角度；根据所述估算转子磁场角度与所述检测转子磁场角度获得定向偏差角度；判断所述定向偏差角度是否大于等于预设偏差角度；当所述定向偏差角度大于所述预设偏差角度时，生成用于控制所述电机动作保护的控制指令，使所述电机根据所述控制指令动作。本发明提供的方法通过实时检测电机转子的定向偏转角度，避免定向偏转角度过大导致电机控制系统失去对电机速度的控制能力。
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公开(公告)号：CN112821810A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110113144.8
申请日：2021-01-27
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本申请涉及伺服电机的控制方法以及控制系统，所述方法包括：获取主轴和从轴的转矩差值、所述主轴和所述从轴的速度差值、所述主轴和所述从轴的位置差值以及所述主轴的目标位置值；根据所述主轴和所述从轴的转矩差值进行速度补偿；根据速度补偿值，以及所述主轴和所述从轴的速度差值进行位置补偿；根据位置补偿值，以及所述主轴与所述从轴的位置差值，生成位置偏差补偿值，并根据所述位置偏差补偿值与所述主轴的目标位置值，生成所述从轴的位置指令值。本申请解决了伺服电机的主从轴在位置、速度以及转矩都可以同步运行，进而提高伺服电机同步控制精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110658453A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910829555.X
申请日：2019-09-03
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种异步电机工作异常检测方法及装置，所述方法包括：获取电机的定子电流和电压；根据所述定子电流和电压获得参照电机输出转矩；获取检测电机输出转矩；计算所述参照电机输出转矩与所述检测电机输出转矩的差值，获得电机输出转矩偏差值；判断所述电机输出转矩偏差值是否大于预设阈值；当所述电机输出转矩偏差值大于或等于所述预设阈值时，输出电机故障信号。通过该方法及时检测出电机以低速频率运行，此时编码器的正向定义旋转方向与异步电机的正向定义旋转方向相反，在异步电机可承受的故障运行范围内，及时对异步电机采取相应的保护措施，防止电机速度失控进一步扩大故障影响。
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公开(公告)号：CN110943660B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911159522.5
申请日：2019-11-22
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种同步电机电感检测方法和装置，所述方法包括：对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；判断所述参考电流是否大于等于预定电流；当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机第二电压角度上所述参考电流对应的电感。本发明的同步电机电感检测方法能解决现有技术中通过特定电流来获取电机的电感值，与电机在实际运行中的电感存在偏差，导致对电机的控制性能上也会出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN108683371B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810475209.1
申请日：2018-05-17
申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02P6/185
摘要： 本发明实施例公开了一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备，其中，方法包括：根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流；其中，低频电压脉冲信号包括正相序的低频电压脉冲信号和负相序的低频电压脉冲信号；根据正序峰值电流及负序峰值电流，计算至少两相中各相的正负序差值电流；根据正负序差值电流，计算转子磁极初始位置。本发明实施例采集峰值电流时，向三相同步电机注入的脉冲信号为低频脉冲信号，其频率较低，不会干扰到电流采样精度；且脉冲信号注入次数较少，辨识时间短，有利于提高转子磁极初始位置辨识的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118713031A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410397900.8
申请日：2024-04-03
申请人： 中国矿业大学 , 苏州伟创电气科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可再生能源制氢系统的直流母线电压波动抑制方法，分别从电压和荷电状态一致两个方面得到电压补偿项，其中采用离散一致性算法，于相邻变换器之间的信息交互，通过电压观测器得到各变换器的平均电压值，与期望电压的偏差经PI调节器得出电压补偿项Δvui；根据输出功率和剩余容量的关系引入状态变量xi对储能电池荷电状态进行调整，得到本地与相邻储能设备Δx，同样经过PI调整得到电压另一补偿项Δvpi，最终得到输出额定电压参考值，经电压电流双闭环控制后得到储能电池变换器的开关管驱动信号。本发明采用电压多层控制的方法快速准确的抑制了直流母线的电压波动，保证了电解器安全稳定的制氢工作。
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公开(公告)号：CN118399443A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410440462.9
申请日：2024-04-12
申请人： 中国矿业大学 , 苏州伟创电气科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/28 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J7/34 , H02J3/38 , G06F30/20 , C25B9/65 , C25B9/60 , C25B1/04 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种混合储能可再生能源离网制氢系统容量优化配置方法，具体为逐时采集发电单元的输出功率以及混合储能系统的实时容量；建立系统的数学模型；根据系统的实时状态，按照混合储能系统的能量管理策略控制蓄电池与超级电容器组实时的充/放电状态以及充/放电时间；以系统的单位制氢成本为目标函数，加入电解槽切负荷惩罚成本以及弃能惩罚成本；制定符合实际的约束条件；将发电单元、制氢储氢单元以及混合储能系统的容量作为决策变量，并求解系统中各设备的容量；根据求解结果，分析售氢单价、单位制氢成本对于系统经济性影响。本发明提高了可再生能源的消纳率，增强了制氢单元的工作稳定性，降低了绿电制氢的成本。
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