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公开(公告)号：CN105064199B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510460846.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 东南大学 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁及其制备方法，由多个预制钢桁腹组合梁单元拼装构成。预制钢桁腹组合梁单元包括有钢筋混凝土顶板、桁腹钢管、钢筋混凝土底板、连接桁腹钢管、钢套筒式节点和钢护套式节点，钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板之间互相平行设置，在钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板相对设置的侧面上分别设置有钢护套式节点。本发明的预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁与现有的悬臂浇筑和支架浇筑的钢桁腹混凝土组合桥梁相比，避免了现场桁腹钢管定位难度大、精确度低等问题，简化了操作流程，缩短了施工周期，从而节约了大量的人力成本，并且确保了工程质量。
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公开(公告)号：CN108035241B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201711407201.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC: E01D19/00 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开一种装配式钢‑混组合桥梁及其施工工艺，由混凝土桥面板、钢主梁和钢‑混连接构造组成，所述混凝土桥面板和钢主梁通过钢‑混连接构造在现场固定。本发明结合簇钉式栓钉连接件与开孔钢板连接件的优点，提出了一种适用于快速装配式钢‑混组合桥的连接构造，以期从根本上解决目前市场上簇钉连接型快速装配式钢‑混组合桥抗疲劳性能差的缺陷，并提高负弯矩区的抗裂性能。
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公开(公告)号：CN105421221B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510738327.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种预制节段拼装混凝土桥墩及其连接工艺，下螺纹钢棒预埋在墩身节段下部内，上螺纹钢棒预埋在墩身节段上部内，螺纹套筒的下部为螺纹段，螺纹段的上部连接有连接段，连接段的上部连接有套筒本体，螺纹套筒的螺纹段连接下螺纹钢棒，上螺纹钢棒从顶部插入螺纹套筒内，外部套接圆柱形槽口，通过水泥砂浆将下螺纹钢棒、上螺纹钢棒、螺纹套筒和圆柱形槽口固定连接。通过将灌浆套筒分离成上下两部分，现场只需拧入下半部分可拆卸带螺纹套筒，即可直接吊装墩身节段，工作量少；圆柱形槽口的直径为可拆卸套筒顶部直径的两倍，可拆卸套筒顶部直径为预埋螺纹钢棒直径的三倍，允许施工误差大，施工效率高、难度小，便于操作。
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公开(公告)号：CN108035241A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711407201.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC: E01D19/00 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开一种装配式钢‑混组合桥梁及其施工工艺，由混凝土桥面板、钢主梁和钢‑混连接构造组成，所述混凝土桥面板和钢主梁通过钢‑混连接构造在现场固定。本发明结合簇钉式栓钉连接件与开孔钢板连接件的优点，提出了一种适用于快速装配式钢‑混组合桥的连接构造，以期从根本上解决目前市场上簇钉连接型快速装配式钢‑混组合桥抗疲劳性能差的缺陷，并提高负弯矩区的抗裂性能。
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公开(公告)号：CN207846214U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721817287.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 南京工业大学
IPC: E01D19/12
Abstract: 本实用新型公开一种间断开孔钢板连接的钢混组合桥梁，由混凝土桥面板、钢主梁和钢-混连接构造组成，所述混凝土桥面板和钢主梁通过钢-混连接构造在现场固定。本实用新型结合簇钉式栓钉连接件与开孔钢板连接件的优点，提出了一种适用于快速装配式钢-混组合桥的连接构造，以期从根本上解决目前市场上簇钉连接型快速装配式钢-混组合桥抗疲劳性能差的缺陷，并提高负弯矩区的抗裂性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784817B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510264870.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
IPC: G06T7/64 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06T17/10 , G06T7/80 , G06T5/80
Abstract: 本申请涉及路面平整度检测技术领域，具体涉及基于双目视觉的路面平整度检测方法及系统，该方法包括：利用该系统的点云数据获取模块获取待测道路的路面点云数据；分析路面点云数据特征，构建路面点云数据中每个超体素的综合特征值；利用路面点云数据中所有超体素的综合特征值区分超体素，并按照区分后的超体素分别进行降采样处理；将降采样处理后的路面点云数据进行平面拟合，输出拟合平面以及离群点集；将离群点集中的所有离群点分别到拟合平面的最短距离的均值，作为待测道路的路面平整度。本申请旨在对路面点云数据中的不同区域采用不同的降采样方法，提高路面平整度检测的精度。
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公开(公告)号：CN119784817A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510264870.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
IPC: G06T7/64 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06T17/10 , G06T7/80 , G06T5/80
Abstract: 本申请涉及路面平整度检测技术领域，具体涉及基于双目视觉的路面平整度检测方法及系统，该方法包括：利用该系统的点云数据获取模块获取待测道路的路面点云数据；分析路面点云数据特征，构建路面点云数据中每个超体素的综合特征值；利用路面点云数据中所有超体素的综合特征值区分超体素，并按照区分后的超体素分别进行降采样处理；将降采样处理后的路面点云数据进行平面拟合，输出拟合平面以及离群点集；将离群点集中的所有离群点分别到拟合平面的最短距离的均值，作为待测道路的路面平整度。本申请旨在对路面点云数据中的不同区域采用不同的降采样方法，提高路面平整度检测的精度。
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公开(公告)号：CN214033356U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022449928.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 苏交科集团股份有限公司
IPC: E01D19/08 , E01D19/12 , C04B28/00 , E01D101/30 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型涉及钢桥面铺装技术领域，具体为一种基于海沙RPC的钢桥面刚柔复合铺装结构，包括钢桥面，钢桥面上端焊接有剪力钉，钢桥面和剪力钉表面均涂有防水粘结剂，剪力钉上铺设有砂砾垫层，砂砾垫层上铺设有钢筋网，钢筋网上铺设有海沙RPC层，海沙RPC层上铺设有SMA‑13沥青层，海沙RPC层与SMA‑13沥青层之间铺设有过聚酯玻纤布和第二砂砾垫层，第二砂砾垫层位于聚酯玻纤布上端。本实用新型通过使用一种高性能、高韧性的海砂RPC作为铺设材料，使路面的强度及韧性更加，提高了道路的使用寿命，通过设置带有加强耳的剪力钉，铺设的混凝土在凝固后与钢桥面的连接线更强，且当桥面受压力形变时路面形变系数减小。
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公开(公告)号：CN119544412A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411324364.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种OFDM系统导频设计与信道估计方法，来提升系统在动态信道场景下的性能，具体包括：导频设计模块和上采样两个模块；首先，在导频设计模块，负责导频设计的神经网络根据反映信道在时间和频率变化快慢的最大多普勒频移和时延扩展作为可用信息，从完整信道的LS估计中选择相应的元素，设计出最适合当前信道环境的导频格式并获得设计的导频位置的LS估计结果；然后，导频位置的LS估计结果被送入到由全连接构成的上采样模块中进行插值，得到对完整信道的估计值。本发明所提出的方法与现有信道估计算法相比，能够适应不同的信道场景，并且设计导频所需要的时间较短，对动态场景具有良好的鲁棒性，信道估计性能有显著的提升。
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公开(公告)号：CN115826604A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211589931.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法，包括如下步骤：1、建立无人机姿态稳定控制系统模型；2、设计新颖的快速非奇异固定时间终端滑模面；3、根据设计的动态滑模面，推导了非奇异固定时间终端滑模律；4、设计自适应律来有效估计未知干扰上界值；5、利用候选Lyapunov函数证明控制系统闭环稳定性。该方法能够保证控制器具有非奇异性和快速收敛特性，同时利用自适应律解决了未知干扰上界问题，提高了无人机姿态控制系统在集总干扰情况下的跟踪精度。
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