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公开(公告)号：CN117339586A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311308479.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 东南大学
IPC: B01J23/02 , B01J35/39 , B01J35/60 , B01J35/64 , C01B15/027
Abstract: 本发明公开了一种介孔钛酸锶材料的制法，包括以下步骤：将两亲性嵌段共聚物、钛酸四丁酯分别溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中，搅拌得到溶液A；将硝酸锶溶解在去离子水中，搅拌得到溶液B，将溶液A与溶液B混合，搅拌得到淡黄色透明胶体溶液C；将淡黄色透明胶体溶液C转移挥发，干燥固化，得到有机‑无机复合膜，研磨得到粉末；将粉末先在保护气体、450～650℃下煅烧，再在空气气氛、350～500℃下煅烧。本发明还公开了该制法所得介孔钛酸锶及其在光催化产H2O2中的应用。本发明能够制得40nm介孔钛酸锶材料，制法简单方便，成本较低，光催化产H2O2量最高达95.2μM(1小时)，突破现有技术瓶颈值。
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公开(公告)号：CN115731268A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211458596.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/277 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/74 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/72 , G01S13/86
Abstract: 基于视觉/毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法，1、读取毫米波雷达当前时刻的点云信息，计算每类点云的质心信息代表该类点云对应物体的信息；2、读取单目视觉RGB图像，使用深度学习目标检测算法生成目标检测框，通过单目深度估计方法计算目标的深度信息；3、对毫米波雷达和单目视觉进行传感器联合标定；4、对完成时空同步的毫米波雷达和视觉检测数据进行一一匹配；5、根据数据匹配结果，将毫米波雷达和视觉数据融合，并针对融合数据设计了一个卡尔曼滤波器；6、基于全局最近邻匹配算法和前述卡尔曼滤波器，设计了一个多目标跟踪器，得到在线的多目标跟踪结果。本申请能够提高无人机的环境感知能力，进而提高无人机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113190018B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110563095.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法，包括如下设计步骤：1、建立智能体的阿克曼转角模型；2、引入航向误差率设计智能体的改进纯追踪路径追踪控制器；3、实现利用蚁群算法快速求解目标函数的最优解，并将得到的最优解作为当前时刻的控制量的参数；4、根据求得的控制量参数获得智能体当前时刻控制量，即期望的智能体轮胎转向角，控制智能体行驶。该方法通过优化纯追踪算法，减小了纯追踪控制中前视距离的影响，提高了智能体路径追踪的实时性。
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公开(公告)号：CN117142523A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311103315.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: C01G41/00 , B82Y40/00 , C03C17/22 , B01J27/047 , B01J35/10 , B01J35/06 , C23C18/12 , G01N27/12 , G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种有序介孔二硫化钨半导体材料及其制备方法和应用，本发明采用两亲性嵌段共聚物为有机模板剂，多金属氧酸盐团簇为钨源，在双溶剂体系(有机溶剂/水)中进行共组装，得到球形核壳复合胶束，溶剂挥发后胶束沉积到基底上得到有机‑无机复合薄膜。该有机‑无机复合薄膜先在空气气氛中高温焙烧后，得到介孔三氧化钨；然后在惰性气氛中利用硫粉为硫源，高温硫化还原得到有序介孔二硫化钨材料。本发明原料易得，制备过程简单、易于重复、条件容易控制，且制备参数容易调控，易于实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN116466752A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310669654.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了未知复杂环境中无人机航迹快速智能规划方法，包括如下步骤：1、前端搜索，分为最短安全路径搜索和满足动力学约束的控制点定向扩张两部分依次进行，高效获取初始的B样条曲线控制点和轨迹时空信息；2、后端优化，根据初始控制点所处阶段为局部轨迹分配相应的安全飞行走廊，通过最小体积基限制包含局部轨迹的最小体积的单纯形，在已知安全空间中，基于不同的优化策略高效地生成快速且安全的最终轨迹。该方法利用前端搜索获取到的轨迹时空信息将后端轨迹优化问题简化成二次规划，提高了生成快速安全轨迹的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190017B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110562995.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法，包括步骤：1、建立不规则四边形农田的数学模型，以转弯次数最少、作业行与边界的垂直程度最大为条件确定最优作业方向；2、将农田全覆盖路径规划抽象为车辆路线问题(VRP)，并根据不同的卸粮位置分布，建立相应的VRP模型；3、根据收获机容量、总行驶距离、满载行驶距离和卸粮位置分布约束条件，采用改进的蚁群算法设计最优的作业行遍历顺序；4、根据作业行遍历顺序和农田模型，求解各个路径的表达式，生成农田全覆盖路径，为收获机的路径跟踪提供参考。该方法能够根据不同的卸粮位置分布情况设计满载行驶距离最小的农田全覆盖路径。
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公开(公告)号：CN113190018A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110563095.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法，包括如下设计步骤：1、建立智能体的阿克曼转角模型；2、引入航向误差率设计智能体的改进纯追踪路径追踪控制器；3、实现利用蚁群算法快速求解目标函数的最优解，并将得到的最优解作为当前时刻的控制量的参数；4、根据求得的控制量参数获得智能体当前时刻控制量，即期望的智能体轮胎转向角，控制智能体行驶。该方法通过优化纯追踪算法，减小了纯追踪控制中前视距离的影响，提高了智能体路径追踪的实时性。
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公开(公告)号：CN119505342A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411662653.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种介孔导电ZnO/ZIF‑8复合材料及其制法与应用，制备方法包括以下步骤：将两亲性嵌段共聚物溶解在有机溶剂中，搅拌得到溶液A；将2–甲基咪唑溶解在去离子水中，搅拌均匀后得到均相溶液B；将含锌金属盐溶解在去离子水中，搅拌均匀后得到均相溶液C；将溶液A与溶液B混合，搅拌后得到均相溶液D，然后将溶液C与溶液D混合，得到均相溶液E，持续搅拌；将搅拌后的溶液E离心，产物F用甲醇洗涤，将产物F在有机溶剂中搅拌浸泡，获得产物G；将产物G在空气环境下表面部分氧化。本发明还公开了该复合材料及其在二氧化氮气体传感器、光催化、光电探测中的应用。本发明所得材料比表面积高、孔径可控、结晶度高、均匀结晶。
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公开(公告)号：CN117023638A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311103310.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: C01G39/06
Abstract: 本发明提供了一种有序介孔二硫化钼材料及其制备方法和应用，本发明采用两亲性嵌段共聚物与四硫代钼酸铵在DMF/H2O双溶剂体系中进行共组装，并随着溶剂的挥发自组装形成有序排列的介观结构。复合薄膜在Ar/H2气氛中高温焙烧后，模板剂分解，四硫代钼酸铵分解为二硫化钼，得到有序介孔二硫化钼材料。本发明基于有序介孔二硫化钼材料的半导体气体传感器在室温下对NO2气体表现了优异的传感性能，包括高的灵敏度、快速的响应‑恢复速度和高的选择性等，超越了大部分前人报导结果，有望应用于大气环境监测、智能医疗等领域。本发明制备过程操作简单、易于重复、条件容易控制，且制备参数可调，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN115826604A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211589931.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于自适应终端滑模的无人机姿态控制方法，包括如下步骤：1、建立无人机姿态稳定控制系统模型；2、设计新颖的快速非奇异固定时间终端滑模面；3、根据设计的动态滑模面，推导了非奇异固定时间终端滑模律；4、设计自适应律来有效估计未知干扰上界值；5、利用候选Lyapunov函数证明控制系统闭环稳定性。该方法能够保证控制器具有非奇异性和快速收敛特性，同时利用自适应律解决了未知干扰上界问题，提高了无人机姿态控制系统在集总干扰情况下的跟踪精度。
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