公开(公告)号：CN115520268A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210031212.0

申请日：2022-01-12

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 陶佳宇 ,  卢刚

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了用于车辆方向盘转向软停保护的方法和装置。所述方法包括：确定方向盘转向的软停角度、软停保护第一角度和软停保护第二角度，软停角度是指方向盘在软停保护作用下的最大转动角度；确定方向盘的当前角度；当方向盘的当前角度大于或等于所述软停保护第一角度并且小于或等于所述软停保护第二角度时，基于扭矩曲线提供软停保护扭矩，其中，所述扭矩曲线包含方向盘转动角度与软停保护扭矩的对应关系；当方向盘的当前角度大于所述软停保护第二角度并且小于所述软停角度时，将软停保护扭矩保持为基于所述扭矩曲线确定的所述软停保护第二角度对应的扭矩值。

公开(公告)号：CN115520266A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202111534303.8

申请日：2021-12-15

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 陶佳宇 ,  吕正涛 ,  卢刚

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘转角的控制方法和控制装置。所述方法包括：确定目标方向盘角度；获取实际方向盘角度；基于目标方向盘角度和实际方向盘角度确定目标方向盘角速度；获取实际方向盘角速度；将目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差作为PID控制算法的输入进行计算；基于目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差和实际方向盘角速度提供第一前馈扭矩；基于目标方向盘角速度和实际方向盘角度提供第二前馈扭矩；和基于PID控制算法的计算结果、第一前馈扭矩和第二前馈扭矩计算目标转向电机扭矩。

公开(公告)号：CN115551752A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202080100560.8

申请日：2020-06-19

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 卢刚 ,  陶佳宇 ,  黄致富

IPC: B60T13/68 ,  B60T8/40 ,  B60T17/02

Abstract: 一种制动系统，用于对车辆进行制动，其包括若干制动子单元(10)，一个制动子单元(10)用于对一个车轮(W)进行制动，制动子单元(10)包括：控制器(11)，用于输出控制制动液泵送的信号，泵单元(12)，用于根据控制器(11)发出的信号泵送制动液，制动管路(13)，用于供制动液流通，且用于连接到对车轮(W)实施制动的制动器(B)。还提供了一种车辆。