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公开(公告)号：CN114516041A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011313749.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器和机器人。谐波减速器包括波发生器、钢圈和柔圈(12)，还包括位于谐波减速器的输出端的轴承，轴承为交叉圆锥滚子轴承(B)，交叉圆锥滚子轴承(B)包括外圈(B1)、内圈(B2)和圆锥滚子(B3)，圆锥滚子(B3)设置于外圈(B1)和内圈(B2)之间，相邻的圆锥滚子(B3)的轴线彼此垂直，外圈(B1)与钢圈不能相对转动地连接，内圈(B2)与柔圈(12)不能相对转动地连接，内圈(B2)能相对于外圈(B1)绕内圈转动轴线(L1)转动，圆锥滚子(B3)能绕其滚子转动轴线(L2)转动。根据本发明的谐波减速器的传动效率高、承载能力强。根据本发明的机器人的关节的运动响应好。
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公开(公告)号：CN110043565A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810036426.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 王卫峰
Abstract: 本发明涉及轴承领域，具体地涉及球轴承用保持架和球轴承。根据本发明的球轴承用保持架包括呈环形平板状的保持架主体和沿轴向从所述保持架主体伸出且在周向上均匀分布的多个双爪，所述双爪均包括形成为圆弧状且用于在周向上保持滚动体的保持部。根据本发明的球轴承用保持架具有更高的强度、适用于振动冲击的工作环境并且装配简单，拆装后可反复使用。
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公开(公告)号：CN109488691A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710822490.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
CPC classification number: F16C33/565 , F16C33/581 , F16C33/7886 , G01N27/041
Abstract: 本发明公开了一种集成涂层传感器的保持架和轴承单元。所述保持架具有沿着轴承的周向方向延伸的第一环形圈和第二环形圈以及在轴向上将第一环形圈和第二环形圈连接的横梁，从而由所述第一环形圈、所述第二环形圈和横梁构成用于容纳滚动体的兜孔。根据本发明，在所述保持架上集成涂层传感器，其中，在所述第一环形圈和所述第二环形圈的径向延伸的外侧端面上设置所述涂层传感器的电极，将其中至少一个所述电极作为电源输入通道，其余电极作为电位信号输出通道。
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公开(公告)号：CN108953370A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710357027.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: F16C23/08
CPC classification number: F16C23/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种调心推力轴承，包括轴圈、第一滚动体、第二滚动体、第一主座圈、第二主座圈和次座圈，其中沿着轴圈的轴向两侧各设有滚动接触面，分别与第一滚动体和第二滚动体滚动接触，所述第一主座圈与所述第一滚动体滚动接触，所述第二主座圈与所述第二滚动体滚动接触；所述次座圈的内壁面为内凹的球形表面，并且所述次座圈的球形表面的球心位于所述轴圈的轴线上，所述第一主座圈、所述第二主座圈分别通过外球面与所述次座圈的球形表面配合。本发明实施例提供的调心推力轴承，能够实现双向调心功能。
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公开(公告)号：CN108799327A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710283782.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 王卫峰
Abstract: 本发明提供一种能够有效地降低轴承的启动力矩和正常工作的摩擦力矩的交叉球面滚子轴承，其包括外圈、内圈和滚动体，其中，外圈和内圈均设置有两列球面滚道，滚动体为球面滚子，并且通过两列球面滚道支撑两列轴线交叉为90°地间隔排列的球面滚子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109083930A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810893053.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承保持架、滚动轴承以及制造轴承保持架的方法，其中，所述轴承保持架包括至少两个扁平的保持片，且每个保持片具有至少两个分部段。根据本发明的方法具有如下方法步骤：首先，通过冲压工艺制造保持片的分部段；随后，将所述分部段通过材料接合式连接和/或形状配合式连接结合成保持片；最后，将所述保持片在轴向上堆叠连接制成所述轴承保持架。
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公开(公告)号：CN105987080A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510063995.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 提供一种球面球轴承，所述球面球轴承包括：外圈(1)；内圈(2)；和所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的两列第一球(32)；两个轴承架(4)，所述轴承架用于将所述两列第一球(32)分别保持所述外圈(1)和所述内圈(2)之间，其特征在于，所述球面球轴承还包括至少一列第二球(31)，所述至少一列第二球在所述外圈(1)和所述内圈(2)之间设置在所述两列第一球(32)之间，并且所述外圈(1)具有单一球面滚道。
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公开(公告)号：CN105090250B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201410171399.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种圆柱滚子轴承，包括：内圈、环绕内圈的外圈和位于内圈与外圈之间的若干圆柱滚子；内圈具有位于轴向两端外圆周面部分的第一环形槽，外圈具有轴向两端外圆周面部分的第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽表面在轴向上均为圆弧面，且第一环形槽和第二环形槽沿轴承径向一一相对；圆柱滚子分为本体部、和位于本体部轴向两侧的端部，相邻两本体部之间具有隔离块，端部的周向表面在轴向上为圆弧面，且端部外径大于本体部外径，圆柱滚子的两端部分别位于径向相对的第一环形槽和第二环形槽之间，且所述端部与第一、第二环形槽相切。当圆柱滚子轴承高速旋转或承受较大轴向载荷时，圆柱滚子就不会受到高温影响而保持平稳、高速转动。
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公开(公告)号：CN105987073A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510064859.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明公开了一种推力球轴承，包括轴圈、座圈、位于轴圈与座圈之间的若干滚动球以及保持架，轴圈设有与滚动球接触的第一滚道，座圈设有与滚动球接触的第二滚道，所述第二滚道呈球面并且球面的球心位于轴承的旋转轴线A上，这样可以在简化结构的情况下实现轴承的调心功能，从而适应轴的不对中性。
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公开(公告)号：CN105090250A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410171399.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种圆柱滚子轴承，包括：内圈、环绕内圈的外圈和位于内圈与外圈之间的若干圆柱滚子；内圈具有位于轴向两端外圆周面部分的第一环形槽，外圈具有轴向两端外圆周面部分的第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽表面在轴向上均为圆弧面，且第一环形槽和第二环形槽沿轴承径向一一相对；圆柱滚子分为本体部、和位于本体部轴向两侧的端部，相邻两本体部之间具有隔离块，端部的周向表面在轴向上为圆弧面，且端部外径大于本体部外径，圆柱滚子的两端部分别位于径向相对的第一环形槽和第二环形槽之间，且所述端部与第一、第二环形槽相切。当圆柱滚子轴承高速旋转或承受较大轴向载荷时，圆柱滚子就不会受到高温影响而保持平稳、高速转动。
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