公开(公告)号：CN114516041A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011313749.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 韩慧敏 ,  王卫峰 ,  曹慧

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种谐波减速器和机器人。谐波减速器包括波发生器、钢圈和柔圈(12)，还包括位于谐波减速器的输出端的轴承，轴承为交叉圆锥滚子轴承(B)，交叉圆锥滚子轴承(B)包括外圈(B1)、内圈(B2)和圆锥滚子(B3)，圆锥滚子(B3)设置于外圈(B1)和内圈(B2)之间，相邻的圆锥滚子(B3)的轴线彼此垂直，外圈(B1)与钢圈不能相对转动地连接，内圈(B2)与柔圈(12)不能相对转动地连接，内圈(B2)能相对于外圈(B1)绕内圈转动轴线(L1)转动，圆锥滚子(B3)能绕其滚子转动轴线(L2)转动。根据本发明的谐波减速器的传动效率高、承载能力强。根据本发明的机器人的关节的运动响应好。

公开(公告)号：CN110513398A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910803864.X

申请日：2019-08-28

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 曹慧 ,  段耀凯 ,  贾宪林 ,  王海

IPC: F16C33/78 ,  F16C33/66

Abstract: 本发明实施例提供一种轴箱装置及轴承，其中，轴承包括：密封圈，与轴承的外圈固定连接，密封圈上开设有润滑油孔，以便润滑油能够从外界沿润滑油孔进入轴承的内圈挡边和滚子接触处。因密封圈上开设有润滑油孔，外界的油管可以与润滑油孔相连通，在工作过程中，油管内的润滑油可以通过润滑油孔进入轴承的内圈挡边和滚子接触处，从而可以改善滚子和内圈挡边处的润滑性能，减小内圈挡边和滚子端部之间的摩擦，从而可以降低内圈挡边和滚子端部之间的温升可能性，保证轴承运转温度在可控范围内，延长轴承使用寿命。

公开(公告)号：CN116181801A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111417419.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 李继桐 ,  沃尔夫冈·布豪恩 ,  曹慧 ,  程涛

IPC: F16C32/06 ,  F16C33/02 ,  F16C35/02

Abstract: 本发明涉及一种箔片轴承组件，包括径向箔片轴承、用于径向支撑径向箔片轴承的轴承座(10)以及复位机构，其中，径向箔片轴承包括布置在轴承座的轴向容纳孔中的轴承套筒(20)、布置在轴承套筒内并且相对轴承套筒固定的波箔片(30)、布置在波箔片的径向内侧并且相对轴承套筒固定的平箔片(40)，波箔片具有沿周向变化的径向刚度，平箔片形成用于支撑轴颈(50)的支撑面，其中，轴承套筒的外周表面和/或轴承座的内周表面至少局部地设置有润滑涂层，以允许径向箔片轴承相对轴承座旋转，使得波箔片在径向箔片轴承的竖直最低位置处的周向区段具有较小的径向刚度，其中，复位机构包括能够沿周向在轴承座和径向箔片轴承之间张紧的储能构件(60)。

公开(公告)号：CN115875358A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111139982.9

申请日：2021-09-28

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 黄运生 ,  曹慧 ,  徐镜峰 ,  程涛

IPC: F16C17/02 ,  F16C33/04 ,  F16C33/02

Abstract: 本发明公开一种流体膜调整器、轴承组件和装置，所述流体膜调整器包括位于环形支架和位于所述环形支架的径向外侧的调整块，所述环形支架能够环绕在旋转轴的外围并抗扭转地连接于所述旋转轴，所述调整块可枢转地或者相对所述环形支架可径向移动地连接至所述环形支架，所述调整块能够在所述旋转轴转动时朝向远离或靠近所述环形支架的方向转动或移动。本发明的流体膜调整器、轴承组件和装置能根据旋转轴的转动状态和所述流体膜的状态能对流体膜进行自适应调整，也能帮助轴承环快速进入稳定工作状态。